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零基础单片机系统化学习教程（51+STM32完整版） 初识51单片机51单片机相对还是容易上手的，语言也相对容易理解，无非就是指令和指令的使用方法。什么是指令？指令就好比你对一只狗说让它蹲下，它就要蹲下，这就是给它发送指令。单片机也是一样的，你给它发送什么指令，它才能做什么工作。 学习单片机没有捷径，不管学习C语言还是汇编语言，指令是需要要死记硬背的。不可能在写程序的时候，每用到一条指令都要临时去翻查资料。 本教程的学习以STC的51系列里面经典的STC32G12K128作为学习载体。它可以完成各类8位、16位、32位51的实验示例，并且程序编写对传统8位51单片机兼容性非常好。 接下来，我们先从按键控制LED亮灭开始实操学习，后面再引申出LED闪烁效果，循序渐进。 方法一：按键直接控制LED亮灭硬件约定：按键接在P3.0引脚，按键按下为低电平，松开为高电平；LED接在P1.0引脚，低电平点亮LED，高电平熄灭LED。 逻辑思路：不断循环读取按键引脚电平，如果按键按下，就点亮LED；按键松开，就熄灭LED。 #include "STC32G.h"
void Delay(unsigned int t) { unsigned int i,j; for(i = t; i > 0; i--) { for(j = 110; j > 0; j--); } }
void main(void) { while(1) { if(P3_0 == 0) // 判断按键是否按下 { Delay(10); // 简单软件消抖 if(P3_0 == 0) { P1_0 = 0; // 按键按下，点亮LED } } else { P1_0 = 1; // 按键松开，熄灭LED } } } 重点：按键消抖说明当按键按下的时候，因为接触不良或按键内部氧化、机械触点弹簧震动等原因，按键并不会直接稳定变成低电平。在按下和松开的一瞬间，触点会反复通断，引脚电平会在高电平、低电平之间来回跳动，这个现象叫做按键抖动。 单片机运行速度非常快，微秒级别就会读取一次IO电平。如果不加消抖处理，按键只是按了一下，单片机会误认为多次按下、松开，就会出现LED乱闪、误触发、反应不稳定的现象。 软件消抖的思路很简单：第一次检测到按键电平变化，不立刻判定按键动作；先延时一小段时间，跳过抖动的时间段，等触点电平稳定之后，再重新读取一次引脚电平。如果两次读取的状态保持一致，才认为是真实有效的按键动作。 上面代码里的Delay(10)就是做这个用途，用来跳过机械抖动时间，之后再二次判断引脚电平，过滤掉抖动带来的虚假信号。 硬件注意点： · LED必须串联限流电阻，禁止直接接IO口，防止电流过大烧毁IO； · · 按键可以外接上拉，STC32G内部自带上拉，也可以直接外部接上拉电阻； · · 按键机械触点会产生抖动，不加消抖程序会出现灯乱闪现象。 · 方法二：LED自动定时闪烁现在我们可以让一个LED亮和灭了，如果想让它自己按一定的时间来闪烁该怎么办呢，先让它亮一段时间，比如500MS，再让它灭500MS，一直这样循环，是的就是这样，下面是代码： #include "STC32G.h"
void Delay(unsigned int t) { unsigned int i,j; for(i = t; i > 0; i--) { for(j = 110; j > 0; j--); } }
void main(void) { while(1) { P1_0 = 0; // LED点亮 Delay(500); // 维持点亮500ms P1_0 = 1; // LED熄灭 Delay(500); // 维持熄灭500ms } } 程序说明：程序进入main函数，直接进入while(1)死循环。先把P1.0拉低点亮LED，调用延时函数保持500毫秒；再把P1.0拉高熄灭LED，再延时500毫秒，不断往复，实现LED周期闪烁。 提示：这里复用了前面写好的Delay延时函数，同一个延时函数，既可以给按键消抖使用，也可以用来做灯光定时。 方法三：使用！= 取反指令实现LED翻转闪烁在学习指令的过程中，您有没有注意到有一条指令是!，这个是什么意思呢，如果我们把它运用到上面的程序中该怎么做。 在C语言里面，!是逻辑取反运算符。真就变成假，假就变成真；1变成0，0变成1。我们LED需要的就是不断在0和1之间来回切换，利用这条指令，就不用我们手动分别写P1_0=0、P1_0=1两句赋值。 #include "STC32G.h"
void Delay(unsigned int t) { unsigned int i,j; for(i = t; i > 0; i--) { for(j = 110; j > 0; j--); } }
void main(void) { while(1) { P1_0 = !P1_0; // 将P1.0当前状态取反 Delay(500); // 延时500ms } } 程序说明：程序进入死循环，每一次循环直接对P1_0引脚状态做取反。原来为0，执行之后就变成1；原来为1，执行之后就变成0。延时500ms之后再次取反，同样实现500ms亮、500ms灭的闪烁效果。 对比上一段代码，代码变得更加简短。不需要分别写点亮、熄灭两行赋值语句，一条取反语句就完成状态切换。 | 
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