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试制简易PID调温936焊台

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ID:1136941 发表于 2026-9-12 18:05 | 显示全部楼层 |阅读模式
闲来无事设计制作了这个简易936焊台，单片机是STC8G1K08A,用电位器设置温度.PID参考了某老师的代码，现在温度可以调节并恒定，没条件做温度准确度校准，水平所限，大家别笑话，欢迎指点。

2345截图20260912172103.png IMG_20260912_160501(1).jpg

  1. #include "stc8g.h"
  2. #include <intrins.h>
  3. #include <math.h>

  5. unsigned char sendBuf[6];

  7. #define  u8 unsigned char
  8. #define  u16 unsigned int
  9. #define  u32 unsigned long
  10. //----------------------------------
  11. typedef struct
  12. {
  13. float Sv;//用户设定值
  14. float Pv;

  16. float Kp;
  17. float T;  //PID计算周期--采样周期
  18. float Ti;
  19. float Td;
  20.         
  21. float Ek;  //本次偏差
  22. float Ek_1;//上次偏差
  23. float SEk; //历史偏差之和
  24.         
  25. float Iout;
  26. float Pout;
  27. float Dout;
  28.         
  29. float OUT0;

  31. float OUT;
  32.         
  33. unsigned int C10ms;
  34.         
  35. unsigned int pwmcycle;//pwm周期
  36.         
  37. }PID;

  39. xdata PID pid; //存放PID算法所需要的数据

  41. //--------------OLED12864-----------        
  42. sbit SCL = P3^2;
  43. sbit SDA = P3^3;

  45. #define OLED_CMD  0        //写命令
  46. #define OLED_DATA 1        //写数据
  47. #define OLED_MODE 0
  48. #define OLED_SCLK_Clr() SCL = 0
  49. #define OLED_SCLK_Set() SCL = 1
  50. #define OLED_SDIN_Clr() SDA = 0
  51. #define OLED_SDIN_Set() SDA = 1

  53. //OLED模式设置
  54. //0:4线串行模式
  55. //1:并行8080模式
  56. #define SIZE 16
  57. #define XLevelL                0x02
  58. #define XLevelH                0x10
  59. #define Max_Column        128
  60. #define Max_Row                64
  61. #define        Brightness        0xFF
  62. #define X_WIDTH         128
  63. #define Y_WIDTH         64


  66. const unsigned char code F6x8[][6] =
  67. {
  68. 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00,// sp
  69. 0x00, 0x00, 0x00, 0x2f, 0x00, 0x00,// !
  70. 0x00, 0x00, 0x07, 0x00, 0x07, 0x00,// "
  71. 0x00, 0x14, 0x7f, 0x14, 0x7f, 0x14,// #
  72. 0x00, 0x24, 0x2a, 0x7f, 0x2a, 0x12,// $
  73. 0x00, 0x62, 0x64, 0x08, 0x13, 0x23,// %
  74. 0x00, 0x36, 0x49, 0x55, 0x22, 0x50,// &
  75. 0x00, 0x00, 0x05, 0x03, 0x00, 0x00,// '
  76. 0x00, 0x00, 0x1c, 0x22, 0x41, 0x00,// (
  77. 0x00, 0x00, 0x41, 0x22, 0x1c, 0x00,// )
  78. 0x00, 0x14, 0x08, 0x3E, 0x08, 0x14,// *
  79. 0x00, 0x08, 0x08, 0x3E, 0x08, 0x08,// +
  80. 0x00, 0x00, 0x00, 0xA0, 0x60, 0x00,// ,
  81. 0x00, 0x08, 0x08, 0x08, 0x08, 0x08,// -
  82. 0x00, 0x00, 0x60, 0x60, 0x00, 0x00,// .
  83. 0x00, 0x20, 0x10, 0x08, 0x04, 0x02,// /
  84. 0x00, 0x3E, 0x51, 0x49, 0x45, 0x3E,// 0
  85. 0x00, 0x00, 0x42, 0x7F, 0x40, 0x00,// 1
  86. 0x00, 0x42, 0x61, 0x51, 0x49, 0x46,// 2
  87. 0x00, 0x21, 0x41, 0x45, 0x4B, 0x31,// 3
  88. 0x00, 0x18, 0x14, 0x12, 0x7F, 0x10,// 4
  89. 0x00, 0x27, 0x45, 0x45, 0x45, 0x39,// 5
  90. 0x00, 0x3C, 0x4A, 0x49, 0x49, 0x30,// 6
  91. 0x00, 0x01, 0x71, 0x09, 0x05, 0x03,// 7
  92. 0x00, 0x36, 0x49, 0x49, 0x49, 0x36,// 8
  93. 0x00, 0x06, 0x49, 0x49, 0x29, 0x1E,// 9
  94. 0x00, 0x00, 0x36, 0x36, 0x00, 0x00,// :
  95. 0x00, 0x00, 0x56, 0x36, 0x00, 0x00,// ;
  96. 0x00, 0x08, 0x14, 0x22, 0x41, 0x00,// <
  97. 0x00, 0x14, 0x14, 0x14, 0x14, 0x14,// =
  98. 0x00, 0x00, 0x41, 0x22, 0x14, 0x08,// >
  99. 0x00, 0x02, 0x01, 0x51, 0x09, 0x06,// ?
  100. 0x00, 0x32, 0x49, 0x59, 0x51, 0x3E,// @
  101. 0x00, 0x7C, 0x12, 0x11, 0x12, 0x7C,// A
  102. 0x00, 0x7F, 0x49, 0x49, 0x49, 0x36,// B
  103. 0x00, 0x3E, 0x41, 0x41, 0x41, 0x22,// C
  104. 0x00, 0x7F, 0x41, 0x41, 0x22, 0x1C,// D
  105. 0x00, 0x7F, 0x49, 0x49, 0x49, 0x41,// E
  106. 0x00, 0x7F, 0x09, 0x09, 0x09, 0x01,// F
  107. 0x00, 0x3E, 0x41, 0x49, 0x49, 0x7A,// G
  108. 0x00, 0x7F, 0x08, 0x08, 0x08, 0x7F,// H
  109. 0x00, 0x00, 0x41, 0x7F, 0x41, 0x00,// I
  110. 0x00, 0x20, 0x40, 0x41, 0x3F, 0x01,// J
  111. 0x00, 0x7F, 0x08, 0x14, 0x22, 0x41,// K
  112. 0x00, 0x7F, 0x40, 0x40, 0x40, 0x40,// L
  113. 0x00, 0x7F, 0x02, 0x0C, 0x02, 0x7F,// M
  114. 0x00, 0x7F, 0x04, 0x08, 0x10, 0x7F,// N
  115. 0x00, 0x3E, 0x41, 0x41, 0x41, 0x3E,// O
  116. 0x00, 0x7F, 0x09, 0x09, 0x09, 0x06,// P
  117. 0x00, 0x3E, 0x41, 0x51, 0x21, 0x5E,// Q
  118. 0x00, 0x7F, 0x09, 0x19, 0x29, 0x46,// R
  119. 0x00, 0x46, 0x49, 0x49, 0x49, 0x31,// S
  120. 0x00, 0x01, 0x01, 0x7F, 0x01, 0x01,// T
  121. 0x00, 0x3F, 0x40, 0x40, 0x40, 0x3F,// U
  122. 0x00, 0x1F, 0x20, 0x40, 0x20, 0x1F,// V
  123. 0x00, 0x3F, 0x40, 0x38, 0x40, 0x3F,// W
  124. 0x00, 0x63, 0x14, 0x08, 0x14, 0x63,// X
  125. 0x00, 0x07, 0x08, 0x70, 0x08, 0x07,// Y
  126. 0x00, 0x61, 0x51, 0x49, 0x45, 0x43,// Z
  127. 0x00, 0x00, 0x7F, 0x41, 0x41, 0x00,// [
  128. 0x00, 0x55, 0x2A, 0x55, 0x2A, 0x55,// 55
  129. 0x00, 0x00, 0x41, 0x41, 0x7F, 0x00,// ]
  130. 0x00, 0x04, 0x02, 0x01, 0x02, 0x04,// ^
  131. 0x00, 0x40, 0x40, 0x40, 0x40, 0x40,// _
  132. 0x00, 0x00, 0x01, 0x02, 0x04, 0x00,// '
  133. 0x00, 0x20, 0x54, 0x54, 0x54, 0x78,// a
  134. 0x00, 0x7F, 0x48, 0x44, 0x44, 0x38,// b
  135. 0x00, 0x38, 0x44, 0x44, 0x44, 0x20,// c
  136. 0x00, 0x38, 0x44, 0x44, 0x48, 0x7F,// d
  137. 0x00, 0x38, 0x54, 0x54, 0x54, 0x18,// e
  138. 0x00, 0x08, 0x7E, 0x09, 0x01, 0x02,// f
  139. 0x00, 0x18, 0xA4, 0xA4, 0xA4, 0x7C,// g
  140. 0x00, 0x7F, 0x08, 0x04, 0x04, 0x78,// h
  141. 0x00, 0x00, 0x44, 0x7D, 0x40, 0x00,// i
  142. 0x00, 0x40, 0x80, 0x84, 0x7D, 0x00,// j
  143. 0x00, 0x7F, 0x10, 0x28, 0x44, 0x00,// k
  144. 0x00, 0x00, 0x41, 0x7F, 0x40, 0x00,// l
  145. 0x00, 0x7C, 0x04, 0x18, 0x04, 0x78,// m
  146. 0x00, 0x7C, 0x08, 0x04, 0x04, 0x78,// n
  147. 0x00, 0x38, 0x44, 0x44, 0x44, 0x38,// o
  148. 0x00, 0xFC, 0x24, 0x24, 0x24, 0x18,// p
  149. 0x00, 0x18, 0x24, 0x24, 0x18, 0xFC,// q
  150. 0x00, 0x7C, 0x08, 0x04, 0x04, 0x08,// r
  151. 0x00, 0x48, 0x54, 0x54, 0x54, 0x20,// s
  152. 0x00, 0x04, 0x3F, 0x44, 0x40, 0x20,// t
  153. 0x00, 0x3C, 0x40, 0x40, 0x20, 0x7C,// u
  154. 0x00, 0x1C, 0x20, 0x40, 0x20, 0x1C,// v
  155. 0x00, 0x3C, 0x40, 0x30, 0x40, 0x3C,// w
  156. 0x00, 0x44, 0x28, 0x10, 0x28, 0x44,// x
  157. 0x00, 0x1C, 0xA0, 0xA0, 0xA0, 0x7C,// y
  158. 0x00, 0x44, 0x64, 0x54, 0x4C, 0x44,// z
  159. 0x14, 0x14, 0x14, 0x14, 0x14, 0x14,// horiz lines
  160. };
  161. /****************************************8*16的点阵************************************/
  162. const unsigned char code F8X16[]=
  163. {
  164.   0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,// 0
  165.   0x00,0x00,0x00,0xF8,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x33,0x30,0x00,0x00,0x00,//! 1
  166.   0x00,0x10,0x0C,0x06,0x10,0x0C,0x06,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,//" 2
  167.   0x40,0xC0,0x78,0x40,0xC0,0x78,0x40,0x00,0x04,0x3F,0x04,0x04,0x3F,0x04,0x04,0x00,//# 3
  168.   0x00,0x70,0x88,0xFC,0x08,0x30,0x00,0x00,0x00,0x18,0x20,0xFF,0x21,0x1E,0x00,0x00,//$ 4
  169.   0xF0,0x08,0xF0,0x00,0xE0,0x18,0x00,0x00,0x00,0x21,0x1C,0x03,0x1E,0x21,0x1E,0x00,//% 5
  170.   0x00,0xF0,0x08,0x88,0x70,0x00,0x00,0x00,0x1E,0x21,0x23,0x24,0x19,0x27,0x21,0x10,//& 6
  171.   0x10,0x16,0x0E,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,//' 7
  172.   0x00,0x00,0x00,0xE0,0x18,0x04,0x02,0x00,0x00,0x00,0x00,0x07,0x18,0x20,0x40,0x00,//( 8
  173.   0x00,0x02,0x04,0x18,0xE0,0x00,0x00,0x00,0x00,0x40,0x20,0x18,0x07,0x00,0x00,0x00,//) 9
  174.   0x40,0x40,0x80,0xF0,0x80,0x40,0x40,0x00,0x02,0x02,0x01,0x0F,0x01,0x02,0x02,0x00,//* 10
  175.   0x00,0x00,0x00,0xF0,0x00,0x00,0x00,0x00,0x01,0x01,0x01,0x1F,0x01,0x01,0x01,0x00,//+ 11
  176.   0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x80,0xB0,0x70,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,//, 12
  177.   0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x01,0x01,0x01,0x01,0x01,0x01,0x01,//- 13
  178.   0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x30,0x30,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,//. 14
  179.   0x00,0x00,0x00,0x00,0x80,0x60,0x18,0x04,0x00,0x60,0x18,0x06,0x01,0x00,0x00,0x00,/// 15
  180.   0x00,0xE0,0x10,0x08,0x08,0x10,0xE0,0x00,0x00,0x0F,0x10,0x20,0x20,0x10,0x0F,0x00,//0 16
  181.   0x00,0x10,0x10,0xF8,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x20,0x20,0x3F,0x20,0x20,0x00,0x00,//1 17
  182.   0x00,0x70,0x08,0x08,0x08,0x88,0x70,0x00,0x00,0x30,0x28,0x24,0x22,0x21,0x30,0x00,//2 18
  183.   0x00,0x30,0x08,0x88,0x88,0x48,0x30,0x00,0x00,0x18,0x20,0x20,0x20,0x11,0x0E,0x00,//3 19
  184.   0x00,0x00,0xC0,0x20,0x10,0xF8,0x00,0x00,0x00,0x07,0x04,0x24,0x24,0x3F,0x24,0x00,//4 20
  185.   0x00,0xF8,0x08,0x88,0x88,0x08,0x08,0x00,0x00,0x19,0x21,0x20,0x20,0x11,0x0E,0x00,//5 21
  186.   0x00,0xE0,0x10,0x88,0x88,0x18,0x00,0x00,0x00,0x0F,0x11,0x20,0x20,0x11,0x0E,0x00,//6 22
  187.   0x00,0x38,0x08,0x08,0xC8,0x38,0x08,0x00,0x00,0x00,0x00,0x3F,0x00,0x00,0x00,0x00,//7 23
  188.   0x00,0x70,0x88,0x08,0x08,0x88,0x70,0x00,0x00,0x1C,0x22,0x21,0x21,0x22,0x1C,0x00,//8 24
  189.   0x00,0xE0,0x10,0x08,0x08,0x10,0xE0,0x00,0x00,0x00,0x31,0x22,0x22,0x11,0x0F,0x00,//9 25
  190.   0x00,0x00,0x00,0xC0,0xC0,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x30,0x30,0x00,0x00,0x00,//: 26
  191.   0x00,0x00,0x00,0x80,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x80,0x60,0x00,0x00,0x00,0x00,//; 27
  192.   0x00,0x00,0x80,0x40,0x20,0x10,0x08,0x00,0x00,0x01,0x02,0x04,0x08,0x10,0x20,0x00,//< 28
  193.   0x40,0x40,0x40,0x40,0x40,0x40,0x40,0x00,0x04,0x04,0x04,0x04,0x04,0x04,0x04,0x00,//= 29
  194.   0x00,0x08,0x10,0x20,0x40,0x80,0x00,0x00,0x00,0x20,0x10,0x08,0x04,0x02,0x01,0x00,//> 30
  195.   0x00,0x70,0x48,0x08,0x08,0x08,0xF0,0x00,0x00,0x00,0x00,0x30,0x36,0x01,0x00,0x00,//? 31
  196.   0xC0,0x30,0xC8,0x28,0xE8,0x10,0xE0,0x00,0x07,0x18,0x27,0x24,0x23,0x14,0x0B,0x00,//@ 32
  197.   0x00,0x00,0xC0,0x38,0xE0,0x00,0x00,0x00,0x20,0x3C,0x23,0x02,0x02,0x27,0x38,0x20,//A 33
  198.   0x08,0xF8,0x88,0x88,0x88,0x70,0x00,0x00,0x20,0x3F,0x20,0x20,0x20,0x11,0x0E,0x00,//B 34
  199.   0xC0,0x30,0x08,0x08,0x08,0x08,0x38,0x00,0x07,0x18,0x20,0x20,0x20,0x10,0x08,0x00,//C 35
  200.   0x08,0xF8,0x08,0x08,0x08,0x10,0xE0,0x00,0x20,0x3F,0x20,0x20,0x20,0x10,0x0F,0x00,//D 36
  201.   0x08,0xF8,0x88,0x88,0xE8,0x08,0x10,0x00,0x20,0x3F,0x20,0x20,0x23,0x20,0x18,0x00,//E 37
  202.   0x08,0xF8,0x88,0x88,0xE8,0x08,0x10,0x00,0x20,0x3F,0x20,0x00,0x03,0x00,0x00,0x00,//F 38
  203.   0xC0,0x30,0x08,0x08,0x08,0x38,0x00,0x00,0x07,0x18,0x20,0x20,0x22,0x1E,0x02,0x00,//G 39
  204.   0x08,0xF8,0x08,0x00,0x00,0x08,0xF8,0x08,0x20,0x3F,0x21,0x01,0x01,0x21,0x3F,0x20,//H 40
  205.   0x00,0x08,0x08,0xF8,0x08,0x08,0x00,0x00,0x00,0x20,0x20,0x3F,0x20,0x20,0x00,0x00,//I 41
  206.   0x00,0x00,0x08,0x08,0xF8,0x08,0x08,0x00,0xC0,0x80,0x80,0x80,0x7F,0x00,0x00,0x00,//J 42
  207.   0x08,0xF8,0x88,0xC0,0x28,0x18,0x08,0x00,0x20,0x3F,0x20,0x01,0x26,0x38,0x20,0x00,//K 43
  208.   0x08,0xF8,0x08,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x20,0x3F,0x20,0x20,0x20,0x20,0x30,0x00,//L 44
  209.   0x08,0xF8,0xF8,0x00,0xF8,0xF8,0x08,0x00,0x20,0x3F,0x00,0x3F,0x00,0x3F,0x20,0x00,//M 45
  210.   0x08,0xF8,0x30,0xC0,0x00,0x08,0xF8,0x08,0x20,0x3F,0x20,0x00,0x07,0x18,0x3F,0x00,//N 46
  211.   0xE0,0x10,0x08,0x08,0x08,0x10,0xE0,0x00,0x0F,0x10,0x20,0x20,0x20,0x10,0x0F,0x00,//O 47
  212.   0x08,0xF8,0x08,0x08,0x08,0x08,0xF0,0x00,0x20,0x3F,0x21,0x01,0x01,0x01,0x00,0x00,//P 48
  213.   0xE0,0x10,0x08,0x08,0x08,0x10,0xE0,0x00,0x0F,0x18,0x24,0x24,0x38,0x50,0x4F,0x00,//Q 49
  214.   0x08,0xF8,0x88,0x88,0x88,0x88,0x70,0x00,0x20,0x3F,0x20,0x00,0x03,0x0C,0x30,0x20,//R 50
  215.   0x00,0x70,0x88,0x08,0x08,0x08,0x38,0x00,0x00,0x38,0x20,0x21,0x21,0x22,0x1C,0x00,//S 51
  216.   0x18,0x08,0x08,0xF8,0x08,0x08,0x18,0x00,0x00,0x00,0x20,0x3F,0x20,0x00,0x00,0x00,//T 52
  217.   0x08,0xF8,0x08,0x00,0x00,0x08,0xF8,0x08,0x00,0x1F,0x20,0x20,0x20,0x20,0x1F,0x00,//U 53
  218.   0x08,0x78,0x88,0x00,0x00,0xC8,0x38,0x08,0x00,0x00,0x07,0x38,0x0E,0x01,0x00,0x00,//V 54
  219.   0xF8,0x08,0x00,0xF8,0x00,0x08,0xF8,0x00,0x03,0x3C,0x07,0x00,0x07,0x3C,0x03,0x00,//W 55
  220.   0x08,0x18,0x68,0x80,0x80,0x68,0x18,0x08,0x20,0x30,0x2C,0x03,0x03,0x2C,0x30,0x20,//X 56
  221.   0x08,0x38,0xC8,0x00,0xC8,0x38,0x08,0x00,0x00,0x00,0x20,0x3F,0x20,0x00,0x00,0x00,//Y 57
  222.   0x10,0x08,0x08,0x08,0xC8,0x38,0x08,0x00,0x20,0x38,0x26,0x21,0x20,0x20,0x18,0x00,//Z 58
  223.   0x00,0x00,0x00,0xFE,0x02,0x02,0x02,0x00,0x00,0x00,0x00,0x7F,0x40,0x40,0x40,0x00,//[ 59
  224.   0x00,0x0C,0x30,0xC0,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x01,0x06,0x38,0xC0,0x00,//\ 60
  225.   0x00,0x02,0x02,0x02,0xFE,0x00,0x00,0x00,0x00,0x40,0x40,0x40,0x7F,0x00,0x00,0x00,//] 61
  226.   0x00,0x00,0x04,0x02,0x02,0x02,0x04,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,//^ 62
  227.   0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x80,0x80,0x80,0x80,0x80,0x80,0x80,0x80,//_ 63
  228.   0x00,0x02,0x02,0x04,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,//` 64
  229.   0x00,0x00,0x80,0x80,0x80,0x80,0x00,0x00,0x00,0x19,0x24,0x22,0x22,0x22,0x3F,0x20,//a 65
  230.   0x08,0xF8,0x00,0x80,0x80,0x00,0x00,0x00,0x00,0x3F,0x11,0x20,0x20,0x11,0x0E,0x00,//b 66
  231.   0x00,0x00,0x00,0x80,0x80,0x80,0x00,0x00,0x00,0x0E,0x11,0x20,0x20,0x20,0x11,0x00,//c 67
  232.   0x00,0x00,0x00,0x80,0x80,0x88,0xF8,0x00,0x00,0x0E,0x11,0x20,0x20,0x10,0x3F,0x20,//d 68
  233.   0x00,0x00,0x80,0x80,0x80,0x80,0x00,0x00,0x00,0x1F,0x22,0x22,0x22,0x22,0x13,0x00,//e 69
  234.   0x00,0x80,0x80,0xF0,0x88,0x88,0x88,0x18,0x00,0x20,0x20,0x3F,0x20,0x20,0x00,0x00,//f 70
  235.   0x00,0x00,0x80,0x80,0x80,0x80,0x80,0x00,0x00,0x6B,0x94,0x94,0x94,0x93,0x60,0x00,//g 71
  236.   0x08,0xF8,0x00,0x80,0x80,0x80,0x00,0x00,0x20,0x3F,0x21,0x00,0x00,0x20,0x3F,0x20,//h 72
  237.   0x00,0x80,0x98,0x98,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x20,0x20,0x3F,0x20,0x20,0x00,0x00,//i 73
  238.   0x00,0x00,0x00,0x80,0x98,0x98,0x00,0x00,0x00,0xC0,0x80,0x80,0x80,0x7F,0x00,0x00,//j 74
  239.   0x08,0xF8,0x00,0x00,0x80,0x80,0x80,0x00,0x20,0x3F,0x24,0x02,0x2D,0x30,0x20,0x00,//k 75
  240.   0x00,0x08,0x08,0xF8,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x20,0x20,0x3F,0x20,0x20,0x00,0x00,//l 76
  241.   0x80,0x80,0x80,0x80,0x80,0x80,0x80,0x00,0x20,0x3F,0x20,0x00,0x3F,0x20,0x00,0x3F,//m 77
  242.   0x80,0x80,0x00,0x80,0x80,0x80,0x00,0x00,0x20,0x3F,0x21,0x00,0x00,0x20,0x3F,0x20,//n 78
  243.   0x00,0x00,0x80,0x80,0x80,0x80,0x00,0x00,0x00,0x1F,0x20,0x20,0x20,0x20,0x1F,0x00,//o 79
  244.   0x80,0x80,0x00,0x80,0x80,0x00,0x00,0x00,0x80,0xFF,0xA1,0x20,0x20,0x11,0x0E,0x00,//p 80
  245.   0x00,0x00,0x00,0x80,0x80,0x80,0x80,0x00,0x00,0x0E,0x11,0x20,0x20,0xA0,0xFF,0x80,//q 81
  246.   0x80,0x80,0x80,0x00,0x80,0x80,0x80,0x00,0x20,0x20,0x3F,0x21,0x20,0x00,0x01,0x00,//r 82
  247.   0x00,0x00,0x80,0x80,0x80,0x80,0x80,0x00,0x00,0x33,0x24,0x24,0x24,0x24,0x19,0x00,//s 83
  248.   0x00,0x80,0x80,0xE0,0x80,0x80,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x1F,0x20,0x20,0x00,0x00,//t 84
  249.   0x80,0x80,0x00,0x00,0x00,0x80,0x80,0x00,0x00,0x1F,0x20,0x20,0x20,0x10,0x3F,0x20,//u 85
  250.   0x80,0x80,0x80,0x00,0x00,0x80,0x80,0x80,0x00,0x01,0x0E,0x30,0x08,0x06,0x01,0x00,//v 86
  251.   0x80,0x80,0x00,0x80,0x00,0x80,0x80,0x80,0x0F,0x30,0x0C,0x03,0x0C,0x30,0x0F,0x00,//w 87
  252.   0x00,0x80,0x80,0x00,0x80,0x80,0x80,0x00,0x00,0x20,0x31,0x2E,0x0E,0x31,0x20,0x00,//x 88
  253.   0x80,0x80,0x80,0x00,0x00,0x80,0x80,0x80,0x80,0x81,0x8E,0x70,0x18,0x06,0x01,0x00,//y 89
  254.   0x00,0x80,0x80,0x80,0x80,0x80,0x80,0x00,0x00,0x21,0x30,0x2C,0x22,0x21,0x30,0x00,//z 90
  255.   0x00,0x00,0x00,0x00,0x80,0x7C,0x02,0x02,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x3F,0x40,0x40,//{ 91
  256.   0x00,0x00,0x00,0x00,0xFF,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0xFF,0x00,0x00,0x00,//| 92
  257.   0x00,0x02,0x02,0x7C,0x80,0x00,0x00,0x00,0x00,0x40,0x40,0x3F,0x00,0x00,0x00,0x00,//} 93
  258.   0x00,0x06,0x01,0x01,0x02,0x02,0x04,0x04,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,//~ 94
  259. };
  260. const unsigned char code Hzk[][32]={

  262. {0x40,0x40,0x42,0xCC,0x00,0x40,0xA0,0x9E,0x82,0x82,0x82,0x9E,0xA0,0x20,0x20,0x00},
  263. {0x00,0x00,0x00,0x3F,0x90,0x88,0x40,0x43,0x2C,0x10,0x28,0x46,0x41,0x80,0x80,0x00},/*"设",0*/
  264. /* (16 X 16 , ?? )*/

  266. {0x00,0x17,0x15,0xD5,0x55,0x57,0x55,0x7D,0x55,0x57,0x55,0xD5,0x15,0x17,0x00,0x00},
  267. {0x40,0x40,0x40,0x7F,0x55,0x55,0x55,0x55,0x55,0x55,0x55,0x7F,0x40,0x40,0x40,0x00},/*"置",1*/
  268. /* (16 X 16 , ?? )*/

  270. {0x10,0x60,0x02,0x8C,0x00,0x00,0xFE,0x92,0x92,0x92,0x92,0x92,0xFE,0x00,0x00,0x00},
  271. {0x04,0x04,0x7E,0x01,0x40,0x7E,0x42,0x42,0x7E,0x42,0x7E,0x42,0x42,0x7E,0x40,0x00},/*"温",2*/
  272. /* (16 X 16 , ?? )*/

  274. {0x00,0x00,0xFC,0x24,0x24,0x24,0xFC,0x25,0x26,0x24,0xFC,0x24,0x24,0x24,0x04,0x00},
  275. {0x40,0x30,0x8F,0x80,0x84,0x4C,0x55,0x25,0x25,0x25,0x55,0x4C,0x80,0x80,0x80,0x00},/*"度",3*/
  276. /* (16 X 16 , ?? )*/

  278. {0x06,0x09,0x09,0xE6,0xF8,0x0C,0x04,0x02,0x02,0x02,0x02,0x02,0x04,0x1E,0x00,0x00},
  279. {0x00,0x00,0x00,0x07,0x1F,0x30,0x20,0x40,0x40,0x40,0x40,0x40,0x20,0x10,0x00,0x00},/*"℃",4*/
  280. /* (16 X 16 , ?? )*/

  282. };
  283. //---------------函数声明----------------------
  284. void IIC_Start();
  285. void IIC_Stop();
  286. void IIC_Wait_Ack();
  287. void Write_IIC_Byte(unsigned char IIC_Byte);
  288. void Write_IIC_Command(unsigned char IIC_Command);
  289. void Write_IIC_Data(unsigned char IIC_Data);
  290. void OLED_WR_Byte(unsigned dat,unsigned cmd);
  291. void fill_picture(unsigned char fill_Data);
  292. void OLED_Set_Pos(unsigned char x, unsigned char y);
  293. void OLED_Display_On(void);
  294. void OLED_Display_Off(void);
  295. void OLED_Clear(void);
  296. void OLED_On(void);
  297. void OLED_ShowChar(u8 x,u8 y,u8 chr,u8 Char_Size);
  298. u32 oled_pow(u8 m,u8 n);
  299. void OLED_ShowNum(u8 x,u8 y,u32 num,u8 len,u8 size2);
  300. void OLED_ShowString(u8 x,u8 y,u8 *chr,u8 Char_Size);
  301. void OLED_ShowCHinese(u8 x,u8 y,u8 no);
  302. void OLED_Init(void);
  303. void Timer_Init(void);
  304. void gpio_init(void);
  305. void ADC_Init(void);
  306. unsigned int ADC_OUT(unsigned char CH);
  307. void Delay1us();
  308. void Delay100ms();
  309. unsigned int PIDout();
  310. void PWM2_Set_Duty(u16 Duty);
  311. void PCA_Init();
  312. float ADC_Convert(unsigned char ch);
  313. unsigned int PID_Calculation();  //pid计算
  314. void PID_Init(void);
  315. void Delay50ms(void);        //@6.000MHz
  316. /**********************************************
  317. //IIC Start
  318. **********************************************/
  319. void IIC_Start()
  320. {

  322.         OLED_SCLK_Set() ;
  323.         OLED_SDIN_Set();
  324.         OLED_SDIN_Clr();
  325.         OLED_SCLK_Clr();
  326. }

  328. /**********************************************
  329. //IIC Stop
  330. **********************************************/
  331. void IIC_Stop()
  332. {
  333.   OLED_SCLK_Set() ;
  334. //        OLED_SCLK_Clr();
  335.         OLED_SDIN_Clr();
  336.         OLED_SDIN_Set();

  338. }

  340. void IIC_Wait_Ack()
  341. {
  342.         OLED_SCLK_Set() ;
  343.         OLED_SCLK_Clr();
  344. }
  345. /**********************************************
  346. // IIC Write byte
  347. **********************************************/

  349. void Write_IIC_Byte(unsigned char IIC_Byte)
  350. {
  351.         unsigned char i;
  352.         unsigned char m,da;
  353.         da=IIC_Byte;
  354.         OLED_SCLK_Clr();
  355.         for(i=0;i<8;i++)
  356.         {
  357.                         m=da;
  358.                 //        OLED_SCLK_Clr();
  359.                 m=m&0x80;
  360.                 if(m==0x80)
  361.                 {OLED_SDIN_Set();}
  362.                 else OLED_SDIN_Clr();
  363.                         da=da<<1;
  364.                 OLED_SCLK_Set();
  365.                 OLED_SCLK_Clr();
  366.                 }


  369. }
  370. /**********************************************
  371. // IIC Write Command
  372. **********************************************/
  373. void Write_IIC_Command(unsigned char IIC_Command)
  374. {
  375.    IIC_Start();
  376.    Write_IIC_Byte(0x78);            
  377.         IIC_Wait_Ack();
  378.    Write_IIC_Byte(0x00);               
  379.         IIC_Wait_Ack();
  380.    Write_IIC_Byte(IIC_Command);
  381.         IIC_Wait_Ack();
  382.    IIC_Stop();
  383. }
  384. /**********************************************
  385. // IIC Write Data
  386. **********************************************/
  387. void Write_IIC_Data(unsigned char IIC_Data)
  388. {
  389.    IIC_Start();
  390.    Write_IIC_Byte(0x78);
  391.         IIC_Wait_Ack();
  392.    Write_IIC_Byte(0x40);                        
  393.         IIC_Wait_Ack();
  394.    Write_IIC_Byte(IIC_Data);
  395.         IIC_Wait_Ack();
  396.    IIC_Stop();
  397. }
  398. void OLED_WR_Byte(unsigned dat,unsigned cmd)
  399. {
  400.         if(cmd)
  401.                         {

  403.    Write_IIC_Data(dat);

  405.                 }
  406.         else {
  407.    Write_IIC_Command(dat);

  409.         }
  410. }

  412. /********************************************
  413. // fill_Picture
  414. ********************************************/
  415. //
  416. void fill_picture(unsigned char fill_Data)
  417. {
  418.         unsigned char m,n;
  419.         for(m=0;m<8;m++)
  420.         {
  421.                 OLED_WR_Byte(0xb0+m,0);               
  422.                 OLED_WR_Byte(0x00,0);               
  423.                 OLED_WR_Byte(0x10,0);               
  424.                 for(n=0;n<128;n++)
  425.                         {
  426.                                 OLED_WR_Byte(fill_Data,1);
  427.                         }
  428.         }
  429. }
  430. //坐标设置
  431. void OLED_Set_Pos(unsigned char x, unsigned char y)
  432. {         OLED_WR_Byte(0xb0+y,OLED_CMD);
  433.         OLED_WR_Byte(((x&0xf0)>>4)|0x10,OLED_CMD);
  434.         OLED_WR_Byte((x&0x0f),OLED_CMD);
  435. }
  436. //开启OLED显示
  437. void OLED_Display_On(void)
  438. {
  439.         OLED_WR_Byte(0X8D,OLED_CMD);  //SET DCDC命令
  440.         OLED_WR_Byte(0X14,OLED_CMD);  //DCDC ON
  441.         OLED_WR_Byte(0XAF,OLED_CMD);  //DISPLAY ON
  442. }
  443. //关闭OLED显示
  444. void OLED_Display_Off(void)
  445. {
  446.         OLED_WR_Byte(0X8D,OLED_CMD);  //SET DCDC命令
  447.         OLED_WR_Byte(0X10,OLED_CMD);  //DCDC OFF
  448.         OLED_WR_Byte(0XAE,OLED_CMD);  //DISPLAY OFF
  449. }
  450. //清屏函数,清完屏,整个屏幕是黑色的!和没点亮一样!!!
  451. void OLED_Clear(void)
  452. {
  453.         u8 i,n;
  454.         for(i=0;i<8;i++)
  455.         {
  456.                 OLED_WR_Byte (0xb0+i,OLED_CMD);    //设置页地址（0~7）
  457.                 OLED_WR_Byte (0x00,OLED_CMD);      //设置显示位置—列低地址
  458.                 OLED_WR_Byte (0x10,OLED_CMD);      //设置显示位置—列高地址
  459.                 for(n=0;n<128;n++)OLED_WR_Byte(0,OLED_DATA);
  460.         } //更新显示
  461. }
  462. void OLED_On(void)
  463. {
  464.         u8 i,n;
  465.         for(i=0;i<8;i++)
  466.         {
  467.                 OLED_WR_Byte (0xb0+i,OLED_CMD);    //设置页地址（0~7）
  468.                 OLED_WR_Byte (0x00,OLED_CMD);      //设置显示位置—列低地址
  469.                 OLED_WR_Byte (0x10,OLED_CMD);      //设置显示位置—列高地址
  470.                 for(n=0;n<128;n++)OLED_WR_Byte(1,OLED_DATA);
  471.         } //更新显示
  472. }
  473. //在指定位置显示一个字符,包括部分字符
  474. //x:0~127
  475. //y:0~63
  476. //mode:0,反白显示;1,正常显示
  477. //size:选择字体 16/12
  478. void OLED_ShowChar(u8 x,u8 y,u8 chr,u8 Char_Size)
  479. {
  480.         unsigned char c=0,i=0;
  481.                 c=chr-' ';//得到偏移后的值
  482.                 if(x>Max_Column-1){x=0;y=y+2;}
  483.                 if(Char_Size ==16)
  484.                         {
  485.                         OLED_Set_Pos(x,y);
  486.                         for(i=0;i<8;i++)
  487.                         OLED_WR_Byte(F8X16[c*16+i],OLED_DATA);
  488.                         OLED_Set_Pos(x,y+1);
  489.                         for(i=0;i<8;i++)
  490.                         OLED_WR_Byte(F8X16[c*16+i+8],OLED_DATA);
  491.                         }
  492.                         else {
  493.                                 OLED_Set_Pos(x,y);
  494.                                 for(i=0;i<6;i++)
  495.                                 OLED_WR_Byte(F6x8[c][i],OLED_DATA);

  497.                         }
  498. }
  499. //m^n函数
  500. u32 oled_pow(u8 m,u8 n)
  501. {
  502.         u32 result=1;
  503.         while(n--)result*=m;
  504.         return result;
  505. }
  506. //显示2个数字
  507. //x,y :起点坐标
  508. //len :数字的位数
  509. //size:字体大小
  510. //mode:模式        0,填充模式;1,叠加模式
  511. //num:数值(0~4294967295);
  512. void OLED_ShowNum(u8 x,u8 y,u32 num,u8 len,u8 size2)
  513. {
  514.         u8 t,temp;
  515.         u8 enshow=0;
  516.         for(t=0;t<len;t++)
  517.         {
  518.                 temp=(num/oled_pow(10,len-t-1))%10;
  519.                 if(enshow==0&&t<(len-1))
  520.                 {
  521.                         if(temp==0)
  522.                         {
  523.                                 OLED_ShowChar(x+(size2/2)*t,y,' ',size2);
  524.                                 continue;
  525.                         }else enshow=1;

  527.                 }
  528.                  OLED_ShowChar(x+(size2/2)*t,y,temp+'0',size2);
  529.         }
  530. }
  531. //显示一个字符号串
  532. void OLED_ShowString(u8 x,u8 y,u8 *chr,u8 Char_Size)
  533. {
  534.         unsigned char j=0;
  535.         while (chr[j]!='\0')
  536.         {
  537.                 OLED_ShowChar(x,y,chr[j],Char_Size);
  538.                 x+=8;
  539.                 if(x>120){x=0;y+=2;}
  540.             j++;
  541.         }
  542. }
  543. //显示汉字
  544. void OLED_ShowCHinese(u8 x,u8 y,u8 no)
  545. {
  546.         u8 t,adder=0;
  547.         OLED_Set_Pos(x,y);
  548.     for(t=0;t<16;t++)
  549.         {
  550.                 OLED_WR_Byte(Hzk[2*no][t],OLED_DATA);
  551.                 adder+=1;
  552.     }
  553.         OLED_Set_Pos(x,y+1);
  554.     for(t=0;t<16;t++)
  555.         {
  556.                 OLED_WR_Byte(Hzk[2*no+1][t],OLED_DATA);
  557.                 adder+=1;
  558.     }
  559. }

  561. //初始化SSD1306
  562. void OLED_Init(void)
  563. {
  564.   OLED_WR_Byte(0xAE,OLED_CMD);//--display off
  565.         OLED_WR_Byte(0x00,OLED_CMD);//---set low column address
  566.         OLED_WR_Byte(0x10,OLED_CMD);//---set high column address
  567.         OLED_WR_Byte(0x40,OLED_CMD);//--set start line address
  568.         OLED_WR_Byte(0xB0,OLED_CMD);//--set page address
  569.         OLED_WR_Byte(0x81,OLED_CMD); // contract control
  570.         OLED_WR_Byte(0xFF,OLED_CMD);//--128
  571.         OLED_WR_Byte(0xA1,OLED_CMD);//set segment remap
  572.         OLED_WR_Byte(0xA6,OLED_CMD);//--normal / reverse
  573.         OLED_WR_Byte(0xA8,OLED_CMD);//--set multiplex ratio(1 to 64)
  574.         OLED_WR_Byte(0x3F,OLED_CMD);//--1/32 duty
  575.         OLED_WR_Byte(0xC8,OLED_CMD);//Com scan direction
  576.         OLED_WR_Byte(0xD3,OLED_CMD);//-set display offset
  577.         OLED_WR_Byte(0x00,OLED_CMD);//

  579.         OLED_WR_Byte(0xD5,OLED_CMD);//set osc division
  580.         OLED_WR_Byte(0x80,OLED_CMD);//

  582.         OLED_WR_Byte(0xD8,OLED_CMD);//set area color mode off
  583.         OLED_WR_Byte(0x05,OLED_CMD);//

  585.         OLED_WR_Byte(0xD9,OLED_CMD);//Set Pre-Charge Period
  586.         OLED_WR_Byte(0xF1,OLED_CMD);//

  588.         OLED_WR_Byte(0xDA,OLED_CMD);//set com pin configuartion
  589.         OLED_WR_Byte(0x12,OLED_CMD);//

  591.         OLED_WR_Byte(0xDB,OLED_CMD);//set Vcomh
  592.         OLED_WR_Byte(0x30,OLED_CMD);//

  594.         OLED_WR_Byte(0x8D,OLED_CMD);//set charge pump enable
  595.         OLED_WR_Byte(0x14,OLED_CMD);//

  597.         OLED_WR_Byte(0xAF,OLED_CMD);//--turn on oled panel
  598. }

  600. //--------------------------------
  601. void Delay1us()               
  602. {
  603.         unsigned char i;
  604.         i = 4;
  605.         while (--i);
  606. }

  608. void Delay100ms(void)        
  609. {
  610.         unsigned char data i, j, k;

  612.         _nop_();
  613.         i = 7;
  614.         j = 23;
  615.         k = 105;
  616.         do
  617.         {
  618.                 do
  619.                 {
  620.                         while (--k);
  621.                 } while (--j);
  622.         } while (--i);
  623. }

  625. //---------------------------
  626. void ADC_Init(void)        
  627. {         
  628.     P_SW2 |= 0x80;      
  629.     ADCTIM = 0x3f;      
  630.     P_SW2 &= 0x7f;   

  632.     ADCCFG = 0x2f;      
  633.     ADC_CONTR = 0x80;
  634. }

  636. unsigned int ADC_OUT(unsigned char CH)
  637. {
  638.     unsigned int result;

  640.     ADC_CONTR = (ADC_CONTR & 0xF0) | (CH & 0x0F);

  642.     ADC_CONTR |= 0x40;      
  643.     _nop_();
  644.     _nop_();

  646.     while (!(ADC_CONTR & 0x20));   
  647.     ADC_CONTR &= ~0x20;            

  649.     result = ((unsigned int)ADC_RES << 8) | ADC_RESL;

  651.     return result;         
  652. }

  654. float ADC_Convert(unsigned char ch)//AD转换结果计算
  655. {
  656.         float AD_val=0;
  657.         char i;
  658.         for(i=0;i<6;i++)
  659.            {
  660.                    AD_val+=ADC_OUT(ch);
  661.                  }
  662.         AD_val=AD_val/6;//计算平均值
  663.         return AD_val;
  664. }
  665. //---------------------------------------------
  666. void gpio_init(void)
  667. {
  668.   P3M0 = 0x00;//P3.0,P3.1高阻，P3.2,P3.3准双向
  669.   P3M1 = 0x03;  
  670.   P5M0 = 0x10; //P5.4推挽 ，P5.5高阻
  671.         P5M1 = 0x20;
  672. }

  674. //-----------------------------
  675. void PCA_Init()
  676. {        
  677.         CCON=0x00;  //关闭PCA计数器，清除相关标志位
  678.         CMOD=0X08;//PCA时钟为系统时钟/1024//PWM频率=30MHZ/1024=29.29KHZ
  679.   CL  =0x00;  //计数器清零
  680.   CH  =0x00;
  681.         
  682. //-----------PWM2部分-----------------        
  683.   CCAPM2 = 0x40;  //失能PCA模块2_PWM输出
  684.   CCAP2L=0X00;    //捕获比较寄存器低8位，比较值
  685.   CCAP2H=0X00;    //捕获比较寄存器高8位，重装值
  686.   PCA_PWM2=0x00; //10位PWM输出=0XC0/8位PWM输出=0x00
  687.   CCAPM2=0x42; //使能PCA模块2_PWM输出
  688.                                 
  689.   CCON|=  1<<6;   //启动计数器
  690. }

  692. void PWM2_Set_Duty(u16 duty)   //P5.4
  693. {
  694.   PCA_PWM2&= ~(3<<4);        //清零重装值高2位
  695.         PCA_PWM2 = 0xc0|((duty>>4)&0x30);
  696.         CCAP2H=duty;          //重装值低8位
  697. }

  699. //------------------------------------------------------

  701. void PID_Init()
  702. {
  703.   pid.Sv=0;    //用户设定温度
  704.         pid.Kp=1;           //比例系数
  705.         pid.T=1000;    //PID计算周期
  706.   pid.Ti=26000;    //积分时间         
  707.         pid.Td=150;    //微分时间         
  708.         pid.OUT0=1;  
  709.         pid.SEk=0;
  710.         pid.pwmcycle=1023;
  711. }

  713. //OUT=(Kp*Ek) + (Kp*(T/Ti)∑Ek) + (Kp*(TD/T)(EK-Ek-1)) +OUT0
  714. unsigned int PID_Calculation()  //pid计算
  715. {
  716.          float DelEk;
  717.         float ti,ki;
  718.         float td;
  719.         float kd;
  720.         float out;
  721.         unsigned char index;

  723. /*-------------------------------------------------------*/
  724.          
  725.          pid.Ek=pid.Sv-pid.Pv;      //得到当前的偏差值
  726.          pid.Pout=pid.Kp*pid.Ek;    //比例输出
  727.          
  728.             
  729.          if(fabs(pid.Ek)<=30) //积分项不能过早介入，容易得到反效果。
  730.          {
  731.                  pid.SEk+=pid.Ek;        //历史偏差总和
  732.                  index=1;
  733.          }
  734.          else
  735.          {
  736.                  index=0;
  737.          }
  738.          
  739.          DelEk=pid.Ek-pid.Ek_1;  //最近两次偏差之差
  740.          
  741. /*--------------------------------------------------------*/
  742.          
  743.          ti=pid.T/pid.Ti;         
  744.          ki=ti*pid.Kp;                 
  745.          
  746.          pid.Iout=ki*pid.SEk*index;  //积分输出
  747.          
  748. /*--------------------------------------------------------*/
  749.         
  750.          td=pid.Td/pid.T;         
  751.                                                                                  
  752.          kd=pid.Kp*td;                 

  754.    pid.Dout=kd*DelEk;    //微分输出
  755.          
  756. /*--------------------------------------------------------*/

  758.    out= pid.Pout+pid.Iout+pid.Dout;
  759.          
  760.          
  761. //         out= pid.Pout + pid.Iout;
  762.          
  763.                                                                           
  764. /*-----------------------------*/

  766. if(out>pid.pwmcycle)
  767. {
  768.   pid.OUT=pid.pwmcycle;
  769. }
  770. else if(out<pid.OUT0)
  771. {
  772.   pid.OUT=pid.OUT0;
  773. }
  774. else
  775. {
  776.   pid.OUT=out;
  777. }
  778. pid.Ek_1=pid.Ek;  //更新偏差

  780. return  (u16)pid.OUT; //更新输出
  781. }

  783. //---------------------------------
  784. void Delay50ms(void)        //@6.000MHz
  785. {
  786.         unsigned char data i, j, k;

  788.         i = 2;
  789.         j = 134;
  790.         k = 152;
  791.         do
  792.         {
  793.                 do
  794.                 {
  795.                         while (--k);
  796.                 } while (--j);
  797.         } while (--i);
  798. }


  801. //-----------------------------
  802. void main(void)
  803. {
  804.         unsigned int temp_sz=0;
  805.         unsigned int adc_sz=0;
  806.         unsigned int Out=0;
  807.         
  808.         PID_Init();
  809.         gpio_init();
  810.         PCA_Init();        
  811.         ADC_Init();
  812.         Delay100ms();        
  813.         
  814.   EA=1;
  815.         
  816.         OLED_Init();
  817.         OLED_Clear();
  818.         
  819.         OLED_ShowCHinese(0,0,0);//设
  820.         OLED_ShowCHinese(16,0,1);//置
  821.         OLED_ShowCHinese(32,0,2);//温
  822.         OLED_ShowCHinese(48,0,3);//度
  823.         OLED_ShowString(64,0,":",16);
  824.         OLED_ShowCHinese(112,4,4);//℃
  825.         
  826. while(1)
  827. {
  828.             Delay50ms();
  829.         
  830.             pid.Sv=ADC_Convert(0);//采集设置温度P3.0
  831.                   pid.Pv=ADC_Convert(1);//采集实际温度P3.1
  832.                
  833.             adc_sz=pid.Sv;
  834.         
  835.             Out=PID_Calculation();
  836.         
  837.                         PWM2_Set_Duty(Out);

  839.                   temp_sz=adc_sz*500./1023;                                                   
  840.                
  841.                         sendBuf[0]=temp_sz/100%10;
  842.                   sendBuf[1]=temp_sz/10%10;
  843.                   sendBuf[2]=temp_sz%10;
  844.                         
  845.                   if(sendBuf[0] == 0)
  846.                   {
  847.                           OLED_ShowString(64,4," ",16);
  848.                   }else{
  849.                     OLED_ShowNum(64,4,sendBuf[0],1,16);
  850.                   }
  851.                         if(sendBuf[0] == 0 && sendBuf[1] == 0)
  852.                         {
  853.                                 OLED_ShowString(72,4," ",16);
  854.       }else{
  855.         OLED_ShowNum(72,4,sendBuf[1],1,16);
  856.                         }
  857.                     OLED_ShowNum(80,4,sendBuf[2],1,16);
  858.         }                                                               
  859. }
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