51单片机小车制作 STEP1.2

ID:59284 · 发表于 2014-2-26 18:29

这两天各种原因没来得及发，但是也没闲着，小车的电路图都画完了。

上篇博文说了最小系统的振荡电路、复位电路，还说了基于MAX232的下载电路、基于L298N的直流电机驱动电路。这两天把数码管电路、红外避障传感器电路画出来了。因为是边学AD的原理图库的绘制一边画的，所以比较慢。关于AD原理图库的绘制过程，我会在另外写一篇AD学习笔记来记录，这里不再详细说明。

先从简单的说起：传感器电路

因为红外传感器是买的现成的炮筒式红外传感器，红外接收也是买的现成的红外一体化接收管（图中的HS0038B SIP），所以这里的电路其实就是从单片机的引脚接出来几个插针和电源而已。稍难的地方在与如何用两个中断控制三个避障传感器+一个红外接收管，我目前的想法是吧他们做成类似矩阵键盘那样的电路，通过类似键盘扫描的方式来完成目标，没有任何实践基础和理论基础，目前还只是臆想阶段。但是可以预想，这必将加重处理器的负担，写代码的时候会有不少麻烦。
接着是可能略显复杂的数码管显示电路。

上面的四位数码管原理图是我自己画的，有点难看，不过倒是也能将就着用。数码管型号是：共阴 5461。也有一位的数码管，大三的一位学长说一位的数码管更好用一些（这句话真绕口51单片机小车制作 <wbr>STEP1.2），下面我会附上一位数码管的控制电路图，其实没啥太大的区别。回归正题，数码管可说是最简单的显示工具，没有之一，因为再我的印象中，连点阵屏都比这货复杂。

说起数码管的控制，就不得不说段锁存和位锁存这俩概念。想当初看我单片机自带的教学视频的时候被这俩东西给弄的死去活来的，听不懂啊。。。过后弄明白了才发现，丫不就是一个控制显示内容和在8位数码管的哪位上显示吗，用不用说的那么复杂！

既然是两种锁存方式，于是就需要两块74hc573锁存芯片，据说还有其他更好用的锁存芯片，但是我不知道51单片机小车制作 <wbr>STEP1.2。当然也是因为573被用的比较多，电路和程序方面坑能要比其他芯片更成熟，更容易得到技术支持。不要问我LE端口是干啥的，因为我也不知道。573的电路比较简单，D端接单片机端口，Q端接数码管。至于具体要怎么显示，写程序的时候再说吧。

今天到这，上一张完整的全局图和一位数码管的电路图，明天开始进入编程阶段。

对了，因为那5个独立按键的简单程度不亚于振荡电路，所以就不说了哈

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