我想做一个二手书的自助交易装置，以实现图书漂亮的目的，所具备的功能不需要很强大，因为我的交易方式初定为以质量为基准的。这样其安全性也就不需要很高了。下面说明其应该具备的功能和该功能的目的：
0、具有身份识别能力，可以使用FRID卡，或者是货币。
1、首先要求具备图书识别能力，不能把所有的东西都任务是书给收集起来！防止某些人做一些不文明的事情，所以需要进行预处理，如果不是则要求操作人员将不能识别的东西给取出，否则延时一段时间后自动的将其放到垃圾箱中，以防止堵住入口。（其要求做到的是是否为纸质物品，中间有无夹杂，是否含有大量水分）
2、具备给图书进行拍照的能力，至少需要给放进来的书籍拍一张封面照，方便他人识别并进行借阅。
3、对图书具有整理能力，要求将各种方式放进来的书籍都以一种唯一的方式输出，并要求对其在特定的位置进行条形码（该条形码只是在机器内部使用，并不要求带出）的粘贴方便后续的存储和查找（编码要求为该书将要存放的位置坐标）。
4、存储功能，要求其可以存储一定量的数据，摆放的方式至少为两行，多列方式。要求图书可以在一个二维环境中随意的运动。
1）、图书摆放的方式可以自定义，因为前面已经进行了拍照，操作者没有必要见到实物，但是要求最大化的利用存储空间。
2）、图书的运输方式，现在想到的方式是用一根绳从书的一角穿过去，最终时整个绳穿过书籍，这样我们就只要在“绳”上进行标记就可以知道书籍的地址了。如：两个电机带一根绳一个沿X轴方向运行，一个沿Y轴运行，沿Y轴运动后的需要在尽头旋转90度沿X轴运动。
3）、常见书籍的尺寸有：16K,32K,64K,最大为16K，即成品尺寸：297X210mm。这样绳的程度为297*2mm，
4）、需要两个电机能够带着一个机器在二维平面内自由移动。
5）、需要一个东西能够带着绳运动，并且很方便的将书籍悬挂起来，要求位置编码就在它上面。
6）。机器上面要求有读头可以读取编码，并与要求获取的编码是否一致，并进行拿取。
7）、解除绳索机构。
软件部分：
对于这个东西的机械部分已经基本了解清楚了，我们要做的事情也就很简单了。在外围的硬件上面我们要用的东西大概如下：
1，摄像头 2，条形码打印机 3，条形码读取器 4，步进电机 5 电磁阀
下面介绍上述东西的用途：
使用摄像头的目的是为了给书的封面进行拍照，这样借阅的人就没有必要进行一本一本呢的进行查找了方便了快速进行交易。我们把书的封面进行拍照后存储在非易失性存储器中并在特定的位置进行标记 这样的话 整个按键的数量就减少了很多了，最多也就是3个 两个进行前后翻页 一个进行确定交易 在打印书的封面时我们在书的特定位置显示书籍存储的位置代码有6位数组成一位表示此空间是否有书， 1为表示楼成 2位表示行位置 2为表示列位置
2，条形码阅读器的目的是为了客户着想当客户在当前情况下没有找到自己想要的书籍的时候，可以把书暂时的存储在这里当有一天需要的时候可以用这个条形码来换取新的书籍查看
3，步进电机的目的是带着书籍进行旋转 在步进电机上面我要做一个东西 用于计数，这个东西和汽车上面的传感器相似即先把所有的书籍转一圈所需要的步进数给记录算出来，然是移动一本书步进电机要走的数给记录出来 这样就可以完成书籍的转运了
4电磁阀的目的是做一个向下开的门当需要取出的书籍运达到了特定的位置后 就使电磁阀通电 打开门 是书籍掉下去让客户进行读取就可以了。
5至于放书的过程就很简单了我们事先把这个可以装上的小车运到特定的位置后然后在打开门 然客户把书放进去后进行一个简单的称重后就完成了了想总机要发送的数据如下 ：该书 的位置编码 书 的重量编码 请求进将图像做出来图像出来的任务。
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