遥控玩具车的制作体会

ID:59583 · 发表于 2014-4-1 02:46

   经过三个月的努力终于攻克了遥控车的主要程序，在这三个月中，不知道失败多少次。报废的电子元器件数不清，但总起来说，汗水没有白流，总算有所收获！
      总结一下自己从中得到的教训，
在硬件制作过程中，有点马虎大意，细微之处总能考虑到，但是大局问题却考虑不周全。一。一次竟然将正负电源接反。致使钽电容（为了提高电路品质，舍弃铝电解，全部用钽电容）当场爆炸，碎片差点伤到我。为了防止发生类似事件，以后的电路虽然都加入二极管防止电源接反。但是问题只是暂时的，在以后的设计中，如果电路要求严谨要考虑二极管的压降和电流。如果电路中要用到更大的电流，自然二极管的体积就变得很大，占用了板子的很大的面积，此不是万全之策，多考虑加熔丝或者自恢复式保险电阻。二。在考虑遥控模块的使用过程中，忽略了供电电压的问题，尽管说明书中提到1.5-12V，自己用了5V，结果还是烧掉。总结一下，国产产品不是很牢靠，应该往最小值方向来考虑，比如这次用3.6V 也许就能避免这个错误。三，要使用第三方产品的时候一定要注意电源的正负极和一些关键点的点位，这次LCD12864 中，竟然把并行口和串行口的控制管脚给短路了，原版在出厂时已经将此控制脚接成低电平，也就是串行口状态，而我做的电路中要做成并口数据接口，需要将此脚接成高电平。结果短路。幸好电源是自己设计的带自保护功能，否则烧掉一大片元器件。由此可见在用第三方开发的产品中一定要注意细节问题。比如信号电平的匹配，电源电压，各种控制引脚的电平。自己现在用的是5V的电压及信号，也许将来涉及到3V 或者其他电压信号，注意协调和匹配。
在软件考虑过程中，对C语言还是的学习还是不够深刻，没有语感，代码不够简洁。一，遥控车前后左右四个状态，分别写了四条相同的代码驱动，如果合理使用指针的话，只写一个指针子程序，然后四个状态分别调用就能很好的完成。二，对C特有的库函数了解的太少，在LCD12864显示过程中，送出的时间年月周日时分秒用一个数组然后用一条SPrentf 皆可扫描成字符串直接送出，结果自己以前还是挨个把16进制换算成ASIIC码然后再挨个调用显示函数，7个数据调用了13个显示函数，废话太多，造成程序运行缓慢。在单片机中，资源甚少，惜字如金。不像在个人电脑中那样随便写，写多少都可以。三，多多用好仿真软件ISIS，由于自己没有做成功AVR JTAG仿真器，买一个又嫌弃太贵，不能硬件仿真，这次多亏用了仿真软件解决了不少问题。还有就是系统比较庞大的时候，按照部分来试验。比如这次电子时钟，分三步，第一步是单片机控制液晶屏，第二步单片机的按键控制，第三步单片机和DS1302的控制。同样制作遥控车的步骤也如此，先用单片机控制步进电机试验，然后手控板的  按键与单片机再是手控板单片机的输出控制信号，今天终于做到手控板与步进电机驱动主板的直线通讯问题，以后需要考虑遥控信号传输问题。四，多读多考别人写的程序，看了叶大鹏的教学视频后，需要感觉叶大师教会了我AVR单片机，的确哈佛结构的单片机比冯洛伊曼结构（学校学的51）的好用多了，竟然写的代码像他了，应该博众人之多长，创造出一套自己的写作风格。感觉写一套好的代码，跟写一篇号的文章一样。别人读了就能体会到作者的水平。创造出自己的一套库函数，到用时随用随调出，省的自己重新，浪费时间和精力，比如这次延时函数宏定义和两套液晶屏的函数都编在头文件里。用时直接掉用，省事又省力！三。写代码程序要细心，虽然编译器能指出格式书写错误，但是不能指出控制对象的错误，比如驱动一个液晶屏，漏掉使能函数，编译器是不会报错的，但是液晶屏就是不显示，让你很难去排查。五，汇编语言不可弃，汇编是硬件语言，虽说自己写用C语言，但是大师级别的仍然对汇编情有独钟，效率最高，做到会读就了不起了，做到读汇编写C 就能无敌了。
硬件和软件协调问题，因为自己对硬件的熟悉程度远远超越软件，致使早早的焊出了板子，程序一直出不来，最近才慢慢啃出来，以后翻过来加深自己的软件学习力度，先做软件，然后考虑硬件！电子的最高境界犹如浩瀚的大海，自己只是一页扁舟只能在岸边边缘徘徊，为了儿时的梦想，奋发图强！

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