有哪位大神做过园区导盲车的求指导

ID:60923 · 发表于 2014-4-21 09:55

要求设计的导盲车具有学习路径和导航功能。首次使用该车时，由视力正常者引领小车到盲人所常去的若干地点，通过GPS测量路径信息，处理器将各条路径信息存储与存储器中。盲人使用时可以通过按键和语音模块获取存储器中的路径信息并选择目的地，小车利用GPS实时精确定位，地磁传感器测量方向，处理器采集GPS经纬度信息和地磁信息，经算法设计得到小车航向偏角，进而控制电机转向，带动导盲车行进，在途中通过超声波传感器探测障碍物并指引小车正确避障，盲人在导航车的动力牵引下前往目的地。

ID:63747 · 发表于 2014-7-18 11:13

这个项目代码量不小，没M估计没人做~~

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