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AVR机器人智能小车

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ID:61083 发表于 2014-4-24 23:20 | 显示全部楼层 |阅读模式

本文转载自http://blog.sina.com.cn/s/blog_1310bab5e0101dht5.html

原文中的视频我已经转载到http://v.pps.tv/play_3ENZ4J.html

这台机器人其实是一台智能小车,我给它取名叫小笨仔,和小笨仔相处了3周45个课时,其中乐趣多多......

小笨仔的大脑是一块型号为ATmega8的AVR单片机;小笨仔的嘴巴其实就是扬声器,一让小笨仔干活,小笨仔就要先哭嘎嘎一会儿才肯干活,有时候哭完了还傻愣愣呆着看着我,让我哭笑不得,有时候真想一巴掌给她;小笨仔的触须其实就是两根控制开关的钢丝,小笨仔的触觉有时候很灵敏,但是有时候我死命的捏,小笨仔都不觉得疼,都没反应;小笨仔的眼睛其实就是两个光敏电阻,她在光线稳定的地方,就会看得很清楚,可是光线一旦改变她就分不清东南西北,就像走进了死胡同里;小笨仔的两个烂鼻子总是发射红外线并尝试接收自己发出的或者别人发出的红外线,就像蝙蝠一样具有雷达的功能,嘻嘻,小笨仔厉害吧。如果她接收到自己的红外线就不会出轨,当她受到别人发出的红外线的诱惑时,她的大脑就会一片空白,失去了理智,屁颠屁颠跟人家走;小笨仔的双脚就是用舵机控制的两个小轮子,车子的后面总是拖着一个圆嘟嘟的小尾巴,是用来平衡她的身体的哟。我们必须往小笨仔的大脑灌输思想(烧入编译好的程序),小笨仔才会变得聪明机智,并活蹦乱跳的跑起来,可是有时候,小笨仔就像小孩一样耍赖,怎么调戏小笨仔,小笨仔都不鸟我,有时候就在原地打滚。

小笨仔还很小,不会做任何事情,所以我先教她学会走路,给她走正方形,她走得扭扭捏捏的,怎么那么害羞呢。刚教她会走正方形,走了几次之后,它就不听我的话了,就走歪了,有时候可能是饿了(电量不足),它就没力气了;有时候可能是刚刚喂饱(电量充足),他就会很活跃,东扭西拐,到处乱窜。让我费了好大的力气,它才走正了,下面看一下它的首次表现

我与我的机器人小笨笨之机器人走正方形

http://www.iqiyi.com/w_19rr4sv9nx.html

小笨仔学会走路了之后,谁叫她不听我的话,所以我把它扔到迷宫里去,让它自生自灭,不出来就饿死,但是我还是不忍心让她饿死滴,我给她戴了有触觉的胡须,让它不至于碰到障碍物的时候还傻逼的往前撞,有时它却很排斥胡须返回的信息,你叫我不撞墙我偏要撞。在她经历了无数次挫折之后,让我苦苦久等,她才舍得从迷宫里扭扭捏捏的不情愿的出来找我,当她出来的时候,我比她还高兴。下面就让大家欣赏小笨仔的笨头笨脑,傻不拉几的表现:机器人小笨笨用触须走迷宫http://v.pps.tv/play_3EOWOH.html


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