超声波测距（串口通迅备忘）

ID:60076 · 发表于 2014-5-2 20:35

#include<reg51.h> //包含单片机寄存器的头文件
#include<intrins.h>  //包含_nop_()函数定义的头文件
#define uchar unsigned char
#define uint unsigned int
uchar falg,date_h,date_l,bb;
uint date;
unsigned char code table[]={0x3f,
0x06,0x5b,0x4f,0x66,0x6d,0x7d,0x07,
0x7f,0x6f,0x77,0x7c,0x39,0x5e,0x79,
0x71,0x80,0xc0};
sbit FM=P2^3;
void ranging();
void delay(uint z);
void display();
void main()
{
TMOD=0x20;  //设置定时器1为方式2；
TH1=0xfd;
TL1=0xfd;
TR1=1;
SM0=0;
SM1=1;  //设置串口为方式1；
REN=1;  //接收使能；
EA=1;
ES=1;  //打开串口中断；
P1=0x00;
P0=0x3f;
while(1)
{
  ranging();
  if(falg==1)
display();
}
}

void serial() interrupt 4  //串口中断子程序;
{
bb++;
if(bb==1)
{
  date_h=SBUF;          //
  RI=0;             //接收溢出位RI软件清零；
}
if(bb==2)
{
  date_l=SBUF;          //
  date=(date_h<<8)+date_l;
  bb=0;
  falg=1;
  RI=0;             //接收溢出位RI软件清零；
}
else
  falg=0;
}
void ranging() //测距子程序
{
ES=0;    //关串口中断；
SBUF=0x55;  //
while(!TI); //等待数据发完；
TI=0;  //发送溢出位TI软件清零；
ES=1;    //开串口中断；
}

void delay(uint z)
{
while(z--);
}
void display()
{
uchar wan,qian,bai,shi,ge;
wan=date0000/10000;
qian=date000/1000;
bai=date00/100;
shi=date0/10;
ge=date;
P0=table[wan];
P1=0xf7;
delay(20);
P1=0xff;
P0=table[qian];
P1=0xef;
delay(20);
P1=0xff;
P0=table[bai];
P1=0xdf;
delay(20);
P1=0xff;
P0=table[shi];
P1=0xbf;
delay(20);
P1=0xff;
P0=table[ge];
P1=0x7f;
delay(20);
P1=0xff;
}

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