接触中断,感觉模模糊糊,似懂非懂的,首先CM3支持256个中断,包括16个内核中断和240个外部中断,但是STM32F103系列最后需要控制的只是60个可屏蔽中断,在MDK(编译软件)里面定义了NVIC结构体
这就是设置中断用到了寄存器(详细106页),通过相关的函数进行管理和配置(NVIC_Group,NVIC_Init)在sys.c里面有设置,但是外部中断的设置还需要配置其它的寄存器,
(详细介绍在109页),通过配置这些寄存器就能正常控制外部中断,但是外部IO口的中断还需要一个寄存器的配置,就是IO口复用里面的中断配置寄存器EXTICR
通过这个寄存器的设置使得16个中断线可以控制所有的IO口,设置该寄存器的函数是,void Ex_NVIC_Config(u8 GPIOx,u8 BITx,u8 Trim);到时候我们直接调用就行。 将IO口设置成外部中断需要以下几个步骤:1.初始化IO口为输入,2.开启IO口复用时钟,设置IO口与中断线的映射关系,就是配置EXTICR,3.设置IO口的触发条件,4.配置中断分组,并使能中断,5.编写中断服务函数
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