量子双轮平衡小车

ID:60076 · 发表于 2014-5-9 02:17

一、前沿：
经过半个月的努力，我的作品---双轮平衡小车终于问世了，暂时取名为：量子双轮平衡小车。
二、作品展示：

运行中的量子双轮平衡小车：

视频连接：
量子双轮平衡小车运行视频
当然还有待于改进。
三、硬件介绍：
A、主控采用采用stm32f103zet6，该芯片有丰富的IO口跟丰富的外接资源：
B、小车底盘，尺寸：长宽高：205X65X150cm、是从量子双轮小车底盘买进来。

C、电机驱动模块：采用目前比较常用的L298N模块，有带光电耦合，这样可以防止运行中电机会干扰主控。
D、电机采用直流减速电机：转速比1:34 ，转速：空转时：110转左右。
E、电源，电源是整台双轮小车的能量来源，这里主要采用：三个18620，电压：12左右。
四、方案设计：
本系统主要是主控每隔100ms采集一次姿态信息，然后对信号进行稍微处理，最后用卡尔曼滤波处理，最后计算出角度，最后用pid，算法把计算出来的角度值转换为电机所需要的pwm，从而控制电机转速跟转向。

ID:63095 · 发表于 2014-6-19 10:58

谢谢分享

ID:63550 · 发表于 2014-7-3 10:28

最好有原理图和程序就跟完美了

ID:67254 · 发表于 2014-10-16 10:29

这东西真心不错哦

ID:66166 · 发表于 2014-10-19 18:54

谢谢分享~~ 但是有木有教程呢~~

ID:67922 · 发表于 2014-10-28 22:25

楼主好厉害

ID:72527 · 发表于 2015-1-20 10:23

谢谢分享

ID:72527 · 发表于 2015-1-20 10:23

谢谢分享

ID:72995 · 发表于 2015-1-31 12:14

谢谢分享啊，顶顶

ID:72995 · 发表于 2015-1-31 12:16

亲，视频在哪里？

ID:73083 · 发表于 2015-2-1 01:35

好牛啊

ID:72069 · 发表于 2015-2-2 11:34

求分享

ID:73463 · 发表于 2015-2-9 15:57

你这个好牛比啊。赶快申请专利，这个量产后肯定赚钱

ID:73489 · 发表于 2015-2-13 07:40

可以发一下具体教程吗

ID:72611 · 发表于 2015-4-4 17:15

没资料吗？太可惜了

ID:76142 · 发表于 2015-4-4 23:14

谢谢分享

ID:28571 · 发表于 2015-4-16 20:18

好东西，学习一下，谢谢！

ID:79922 · 发表于 2015-5-13 23:40

挺漂亮

ID:79943 · 发表于 2015-5-15 10:17

--双轮平衡小车终于问世了

ID:80278 · 发表于 2015-5-17 17:52

牛人挺赞的

ID:54018 · 发表于 2015-5-19 22:28

你们好，这是我设计的一个方案，视频在优酷里面：http://v.youku.com/v_show/id_XNzA5MTQ0NTUy.html，或者大家可以加入qq:2424607185.我们一起讨论

ID:29751 · 发表于 2015-7-19 14:19

希望楼主能提供更多的资料。感谢！

ID:86421 · 发表于 2015-7-21 22:50

这个玩的有点高度

ID:85059 · 发表于 2015-7-26 06:46

分享技术资料，才有意义。。

ID:78462 · 发表于 2015-8-1 11:03

谢谢分享了楼主

ID:87696 · 发表于 2015-8-5 20:17

要是有程序就好啦，感觉难就难在程序！

ID:94753 · 发表于 2015-12-10 22:40

最好有原理图和程序就跟完美了

ID:122029 · 发表于 2016-5-20 17:48

很想学习平衡车，楼主厉害

ID:110780 · 发表于 2016-5-23 23:16

有源程序妈？

ID:92829 · 发表于 2016-6-13 13:49

谢谢分享~有原理图和程序就跟完美~~

ID:92829 · 发表于 2016-6-13 13:50

有原理图和程序就跟完美

ID:129517 · 发表于 2016-7-7 08:53

厉害，来学习一下

ID:136864 · 发表于 2016-8-16 10:23

谢谢分享。

ID:110780 · 发表于 2016-8-18 22:09

讨好了，想做一个，贵吗？

ID:155077 · 发表于 2016-12-15 18:37

学习了

ID:88468 · 发表于 2017-1-18 17:36

明年正月正式开始玩这个

ID:164285 · 发表于 2017-2-19 18:11

好好学习学习

ID:158248 · 发表于 2017-2-21 12:26

很好啊，大家一起交流交流

ID:170708 · 发表于 2017-3-14 19:22

怎么做，有资料吗

ID:161818 · 发表于 2017-4-19 15:27

有资料吗

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