控制舵机时出现的问题，请教高手能够解答

写了一个控制舵机的程序，用P10口输出，下载后舵机不会转动，信号端上的电压为0，用P00口输出（P0口接有外部上拉电阻），下载后舵机会转动但不受控制，不会停止，有时候平稳的转一个角度，然后接着会抖动，方向也不确定，改变定时器的初值或者改变脉冲宽度都不起作用，测量舵机信号端上的电压为2.7伏，是不是电压太低了啊？为什么两个端口输出的电压大小会不一样啊？该怎样解决啊？用的舵机是九克的，程序为：#include <reg51.h>
#define uchar unsigned char
sbit a=P1^0;
uchar time=0;
uchar p=200;
uchar h=10;
void timer0() interrupt 1 using 1 
{
  TH0=(65536-100)/256;
  TL0=(65536-100)%256;
    if (++time==h)
        a=0;
    else if(time==p) 
        {
            time=0;
            a=1;
        }
} 
void main () 
 {
  TMOD=0x01;
  TH0=(65536-100)/256;
  TL0=(65536-100)%256;
  EA=1;
  ET0=1;
  TR0=1;
  a=1;
  while (1);
} 还有，按照程序计数一次应该是0.1ms，可使用Keil进行仿真计数一次大概是0.055ms，为什么啊？