#include <reg52.h>
unsigned int i,j;
void delay(unsigned char xms);
sbit LED1=P2^0;
sbit LED2=P2^1;
sbit LED3=P2^2;
sbit LED4=P2^3;
//引脚定义:
sbit PWM1 = P2^0; //舵机的控制引脚（PWM输出）
//引脚定义:
sbit SMG_q = P1^0; //定义数码管阳级控制脚（千位）
sbit SMG_b = P1^1; //定义数码管阳级控制脚（百位）
sbit SMG_s = P1^2; //定义数码管阳级控制脚（十位）
sbit SMG_g = P1^3; //定义数码管阳级控制脚（个位）
sbit key1 = P3^7; //定义按键1
sbit key2 = P3^6; //定义按键2
sbit key3 = P3^5; //定义按键3
sbit key4 = P3^4; //定义按键4
sbit key5 = P3^3; //定义按键5
sbit key6 = P3^2; //定义按键6
//变量定义：
unsigned char fe=100; //转角变量，值控制在100-250
void delayMS(void) //误差 0us 延时1ms 此处可以修改高电平周期
//修改此处的延时可以更改舵机转的角度 ，45度具体是多少 你可以试试
{
unsigned char a,c;
c=fe;
for(;c>0;c--){
a++;
a++;
}
}
//延时子函数
void delay(unsigned int time)
{
while(time--);
}
//初始化函数
void init()
{
TMOD=0X01; //设置定时器0为模式一，即16位计算模式
TH0 = 0x0B1;
TL0 = 0x0E0;
EA=1; //开启总中断
ET0=1; //开启定时器0中断
TR0=1; //启动定时器0
}
//中断函数,定地器0
void timer() interrupt 1
{
//20ms中断
TH0 = 0x0B1;
TL0 = 0x0E0;
//0.1ms中断,200次中断为一个周期20MS，转角控制是0.5MS-2.5MS即5-25，180度分辨率20格为9度（CPU速度越快，分辨率可以做到更高）
PWM1=1;
delayMS();
PWM1=0;
}
//主函数，C语言的入口函数
void main(void)
{
unsigned char ldat;
init(); //初始化中断控制寄存器
TMOD=0X20; //设置定时器1为模式2，做为波特率发生器
TL1=0xF3; //2400波特率的初值,板子使用12M晶振，初值=256-12000000/32/12/2400
TH1=0xF3; //
TR1=1; //启动波特率发生
SCON=0x50; //设置串口方式2
ES=1;
P0=0xc0; //数码管显示0
SMG_g=0; //使用数码管个位来显示键值
while(1)
{
if(RI){ //查询是否有数据接收
ldat=SBUF; //数据暂存于变量中
RI=0; //重新清0等待接收
SBUF=ldat; //将接收到的数据发送出去
if(ldat==0x10)
{ //PWM出1.0ms，灯亮
LED1=0;
P0=0xf9; //数码管显示1
fe=100; //0.5MS，定0度位置
delay(50000); //延时
delay(50000);
}
else if(ldat==0x20) //继电器通电，锁开启，灯灭
{
LED2=0;
P0=0xa4; //数码管显示2
fe=150; //1.5MS，定90度位置
delay(50000);
delay(50000);
}
else if(ldat==0x30)
{
LED3=0;
P0=0xb0; //数码管显示3
fe=200; //2.0MS，定135度位置
delay(50000);
delay(50000);
}
else if(ldat==0x40)
{
LED4=0;
P0=0x99; //数码管显示4
fe=250; //2.0MS，定135度位置
delay(50000);
delay(50000);
}
while(!TI); //等待发送完成
TI=0;
}
}
}
应该是控制一定角度 ，但通电后无穷循环转动，不知哪里有错、、求教大家了
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