求，STC超声波避障程序

ID:64362 · 发表于 2014-7-25 12:42

谁会超声波避障程序教教我，要求检测到障碍物就停，拿走小车继续前进，探测距离自己可以调

ID:64406 · 发表于 2014-7-26 10:52

我做过，我建议在百度文库里找相对应的超声波的程序，很详细的，能自学。
其次当你学会了，我告诉你一定要注意超声波的回程问题，就是超声波发射出去，若没有回波（就是障碍太远了，或者说前面根本就没障碍），程序有可能就会卡死，你一定要注意，当年我就是用51单片机卡死了好久，网上的部分超声波程序没有考虑到这个问题。

ID:64362 · 发表于 2014-7-29 12:40

中山发表于 2014-7-26 10:52
我做过，我建议在百度文库里找相对应的超声波的程序，很详细的，能自学。
其次当你学会了，我告诉你一定 ...

谢谢啊，有51的，不过有几个地方看不懂，想找一个解释详细的

ID:63924 · 发表于 2015-4-18 18:04

+845332443 资料传送给你

ID:63924 · 发表于 2015-4-18 18:05

碰到物体会转弯蔽障

ID:115002 · 发表于 2016-4-23 10:33

不知道你解决问题了没，我倒是有超声波避障程序。我要做的是多路避障，但是程序好了，却只能实现一路避障功能。不知道怎么办。

ID:138709 · 发表于 2016-9-25 20:45

这个需求的程序网上太多了吧

ID:141288 · 发表于 2016-10-4 15:24

LZ同求

ID:141579 · 发表于 2016-10-7 16:40

网上的好多程序放到车上都不可以用，还是自己慢慢地参考着写吧。

ID:162564 · 发表于 2017-3-16 10:52

中山发表于 2014-7-26 10:52
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我就是碰到了这个问题，请问大虾你是怎么解决的？

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