MCU在运行到main()之前都干了什么

ID:51024 · 发表于 2014-8-10 22:15

　很多ARM工程师想当然的以为，自己开发的应用程序，用AK100Pro仿真器下载进入调试，MCU的PC指针必定停留在main()函数的入口。但实际上，在运行到main()前，MCU还做了很多事情。这里以一个LPC1700的Keil工程为例说明。

　　MCU上电复位后，通常会从一个固定的地址开始启动，比如ARM7复位后的入口地址为0x00000000；或者类似Cortex-M内核从中断向量表中取出入口地址，中断向量表的地址必须是固定的。

　　LPC1700为Cortex-M3内核，所以启动时会从中断向量表（地址0x00000000）处取出入口地址和堆栈指针，分别加载到PC和SP中。

　　入口地址处通常放的是芯片相关的启动代码。这部分代码要完成很多芯片初始化的动作，由于与特定型号芯片相关，所以不能随随便便地就用到别的型号芯片上。通常我们会使用官方提供的例程，然后以此为基础进行必要的修改。以下是LPC1700的初始化代码，所有硬件相关的初始化操作放在了SystemInit()函数中。

　　SystemInit()完成的功能可以有：设置看门狗、外部存储器接口、内核时钟等等。当然，这些代码有些是可以放到后面的main()函数中完成，但有些则必须放在运行到__main之前完成。

　　芯片初始化完成后，接下来是执行C运行环境的初始化。C环境的初始化主要包含两点：

　　按照分散加载文件的配置，将相应的数据段和代码段拷贝到相关位置，将ZI段清零。通过这个功能可以将C代码中未指定初始化值的全局变量和静态变量对应的内存清零，然后将指定初始化的全局变量和静态变量对应的内存初始化。另外，如果有通过分散加载文件设置代码存储在Flash中，然后自动搬运到RAM中运行（该功能将在后续文章中细讲），也会在该阶段完成这个自动搬运工作。

　　之后是初始化C库，完成后才跳转到main()。

　　以下是LPC1700工程的一段初始化代码，不同的工程配置，反汇编出来的结果略有不同。

　　所以说，在main()运行前，MCU其实已经做了很多工作了。如果程序下载没有出现问题，但是就是跑不到main()，有可能不是仿真器的问题。是否会是main()之前的初始化操作异常？

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后面继续分享这种小的技术总结。如有不对，欢迎拍砖。

ID:100713 · 发表于 2015-12-29 14:23

感谢感谢感谢感谢

ID:136037 · 发表于 2016-8-5 10:34

楼主写的好，我来帮你消灭孤单的回复。

ID:137764 · 发表于 2016-8-28 18:44

后面继续分享这种小的技术总结

ID:164507 · 发表于 2017-2-13 20:57

单片机根据启动模式以及BOOT的管脚电平进入每部固化好的程序

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MCU在运行到main()之前都干了什么

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