USB 通用串行总线，协议包含有USB1.0、USB1.1、USB2.0等；
USB是主从模式的结构，主机叫做Host,从机叫做Device，设备与设备、主机与主机之间不能通信；
USB OTG：同一个设备，在不同场合，可以在主机与从机之间切换。
USB1.0、USB1.1：支持低速模式（1.5Mb/s）、支持全速模式（12Mb/s）
USB2.0：加入支持高速模式（480Mb/s）
USB3.0：5Gb/s
USB主机具有一个或多个USB主控制器（USB Controller）和根集线器（root hub）；主控制器负责数据处理，根集线器则提供连接主控制器与设备的接口（通路）【USB集线器USB hub可以对原有的USB口在数量上进行扩展，提供更多的USB口，但是由于这些口共用一个主控制器，所以总的带宽是不变的】。
PC机一般有多个USB主控制器，每一个主控制器下面有一个根集线器，根集线器可提供多个USB口接口。USB中集线器的层数是有限制的，USB1.1最多4层，USB2.0最多6层，理论上一个USB主控制器最多可接127个设备。
USB数据传输过程： CPU命令/数据->USB主控制器->根集线器->[集线器]->USB设备接收命令/数据；
CPU处理信息<-USB主控制器<-根集线器<-[集线器]<-USB设备发送对应数据；
USB电器特性：
标准USB接口线缆： Vbus(5V)、D-（差分数据线负）、D+（差分数据线正）、GND
USB OTG： Vbus(5V)、D-（差分数据线负）、D+（差分数据线正）、ID（身份识别线）、GND
USB采用NRZI编码方式：数据为0时，电平翻转；数据为1时，电平不翻转...；
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