任务划分

ID:60266 · 发表于 2014-8-19 22:57

1.任务划分目标：

实时性
任务数目合理：多任务设计简单 os通信多，运行效率下降。少任务实现功能复杂 os通信少减轻os负担。
简化软件系统。降低对os服务的要求减少软件代码。
降低系统资源需求。

2.任务划分方法

输入输出设备与cpu速度差别是并发运行前提和基础，也是一个通常都满足的事实。
关键任务的划分：关键性是指某种功能很重要，如果功能不能正常实现，则将造成重大影响，甚至引发灾难后果，必须执行，一次也不能漏。
ISR不受os的调度，具有超优先级。应尽量简短，提高实时性。通过消息分发功能OSMboxPostOpt()的广播功能，使所有等待该任务的消息进入就绪状态。
关键任务剥离开来。如果实时性不高，优先级可以低。
紧迫任务的划分：是指某种功能必须及时运行，按时完成。安排在ISR中完成。否则安排尽可能高的优先级。
紧迫任务要按时完成，则要瘦身，剥离不紧迫的操作。紧迫任务不一定是关键任务，遗漏执行不会有严重后果。
数据处理任务划分：耗时最多，优先级安排要低。
功能聚合任务：关系密切若干功能组合为一个任务。关联紧密，时序关联。省去数据通信和同步通信。
触发条件相同任务划分：若干功能由相同事件触发组合成一个任务。避免分发给多个任务。要求每个功能不能出现问题，否则后面的执行不了。
外部条件触发的一般是关键和紧迫任务。内部事件触发的一般不是，一般是时间事件，或内部运行结果触发，或按时间周期触发任务运行。
任务内部，各功能执行顺序安排：1.因果顺序。2.完全独立按实时性强弱安排。
运行周期相同任务的划分：
将周期相同的功能封装一个，省去多次触发和任务之间通信。
顺序操作任务的划分
若干功能按固定顺序，相互之间没有并发性，则将他们组合为一个任务。

任务划分小结：

以cpu为中心，将与各种输入输出设备相关的功能分别划分为独立任务。
关键功能，将最关键的部分剥离出来，用一个独立任务（或ISR）完成，剩余用另外一个任务实现，两者用通信机制沟通。
紧迫功能，将最关键的部分剥离出来，用一个独立高优先级任务（或ISR）完成，剩余用另外一个任务实现，两者用通信机制沟通。
又关键又紧迫的，按紧迫处理。
消耗时间多的数据处理功能，为低优先级。
关系密切的组合为一个任务，达到功能聚合。
有相同事件触发的，组合一个。
运行周期相同的组合一个。
按固定顺序执行的组合一个，避免同步接力麻烦。

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