无线小车控制

ID:65608 · 发表于 2014-8-30 14:08

摘要：通过开发板与相应外设，实现了用手柄无线控制小车行驶的功能，系统由控制端和被控端两个部分组成。

控制端：1.arduino开发板（下面简称ard）

2.24L01无线模块a

3.wii手柄

被控端：1.51单片机

2.24L01无线模块b

3.小车框架与四个电机

4.电机驱动板

主要流程：（1）控制端（发送端）：人操作手柄→信号输入ard→ard讲信号传入24L01(a)

（2）被控端（接收端）：24L01（b）接收数据→传入51→51通过驱动板控制四个电机→小车产生相应动作

详细描述：

1：ard开发板：ard语言易掌握，具有灵活性，可以简单的与wii手柄和24L01连接，自带很多开源的示例代码，例如与24L01通讯所需的SPI协议可以直接引用，有3.3V引脚可以很方便的直接给24L01供电，可以实时查看串口数据，便于手柄和24L01的调试。

其中，SPI固定了引脚接口，【the SPI bus uses pins 10 (SS), 11 (MOSI), 12 (MISO), and 13 (SCK).】

2.24L01无线模块：8个引脚，需要3.3V供电，使用SPI协议通讯，51上没有3.3v引脚，所以自己焊了一个，用的AMS1117，可以使5V转为3.3V。

引脚图（图片引自淘宝提供的产品资料）：

实物图：

AMS1117（图片引自百度）：

3：wii手柄：日本任天堂公司的游戏手柄，俗称鸡腿手柄，传感器可以通过操纵杆在x轴与y轴两个方向上产生位移，wii的库可以直接加进ard程序的头文件。接口转为排针的形式，便于与ard连接。

实物图：

4：51开发板：

分别与接收用的24L01和电机驱动板连接，☆其中无线模块SPI协议通讯部分用IO的高低电平模拟了时钟信号，程序可以将收发同步，发送数据的最高位，后将电平置高，所有数据左移一位后将要发送的数据补进末位，再将电平拉低，循环8次实现一个字节的发送。☆

5：电机与驱动：

四个电机分别带动四个轮子，驱动板由51发出的信号的控制，提供更高的电压使电机转动。

实物图（51开发板和驱动板）：

ID:58502 · 发表于 2014-8-31 00:46

这论坛arduino版块不怎么火啊，希望你能给这版块添把火

ID:65748 · 发表于 2014-9-3 12:49

学习学习

ID:66061 · 发表于 2014-9-18 09:35

谢谢分享

ID:72011 · 发表于 2015-1-14 21:26

没有源码，

ID:78545 · 发表于 2015-4-30 17:01

支持顶一下

ID:72365 · 发表于 2015-7-21 12:49

支持顶一下　支持顶一下

ID:62971 · 发表于 2015-8-26 15:26

求 NRF 24L01 源码

ID:62971 · 发表于 2015-8-26 15:26

敢不敢发上来

ID:89128 · 发表于 2015-9-5 14:09

我也正在做,可以学习借鉴.

ID:84147 · 发表于 2015-9-6 11:41

围观，坐沙发。。。。。

ID:91691 · 发表于 2015-10-9 11:20

谢谢分享

ID:44267 · 发表于 2015-11-26 07:51

围观，坐沙发。。。。。

ID:104450 · 发表于 2016-2-16 21:58

不火是因为没有相应的资料提供吧???

ID:106779 · 发表于 2016-2-29 23:25

谢谢分享

ID:116456 · 发表于 2016-4-24 23:15

可以发一下无线通讯的程序吗

ID:119264 · 发表于 2016-5-8 13:45

\(^o^)/~

ID:71689 · 发表于 2016-8-26 23:22

多谢楼主

ID:140363 · 发表于 2016-10-2 22:27

不错啊，我也想弄一个，可是不成功

ID:151651 · 发表于 2017-4-23 20:13

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