PLC里SCR和C语言switch程序分支的区别

ID:51090 · 发表于 2014-9-16 23:45

2014-03-22，又是一个不眠的夜晚，被这个PLC的SCR段差点折磨半死。习惯了C++语言的编程，就是这个下场。不过还是找到了其中的奥秘。我来举个例子：下面这段程序：按照C语言的理解，意思应该是当S0.0接通，S0.1断开的时候，Q0.0应该走第一个程序段（Q0.0=1），可是PLC不是这么理解的，即使S0.1=OFF，程序依次扫描，当程序扫描到S0.1的时候，母线为OFF，那么，Q0.0这个时候又变成了0，这不是我们期待的结果。PLC没有break这个语句，SCR语句只是告诉了系统，当前的母线已由S替代，直到发现SCRE才恢复正常的母线，即使S是OFF状态，程序依旧扫描。如果要实现这个功能，还需要配合JMP指令和LBL指令来跳转，或者使用RS指令，如图2.，当程序扫描到S0.0时，Q0.0的S指令有效，这时Q0.0就为1，当程序扫描到S0.1时，Q0.0的R指令无效，那么Q0.0依旧保持原样，即ON状态，如图3的C++例程，这就符合了我们的要求。当然，编程的方法有很多，SCR可以同时执行多个程序段，switch不行，各有千秋。习惯了就好，可能我还没有完全适应PLC，需要一个过程，适应它了就有它的优势。PLC程序比较听话，程序依次执行，直到发现SCRE为止才跳出程序，哪怕执行了SCRT，它依旧活着，直到下次扫描才关闭。
图1：

图2：

图3：

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