以下是可转动的双极性步进电机程序，但没有给出按键控制它的加速和减速。
要求：1。每按一下加速键，可加大一点点转速并锁定当前转速，减速键控制同理。键也定义为：K1=P1。6。K2=P1。7
2。可以采用无级加速方式增加速度或定制10级档可选速也可以！
3。此程序来自本人在网上买的学习开发板公司提供，但本人学得只让一个步进电机只会转动和停止，实在没有多少实用的价值，所以发上此帖，如能有人帮忙解决问题的话，相信在论坛的各初学者一定会从这学到真正实用的东西。本人现在也只是初学C语言者，不过对汇编有了一定的了解。但汇编写的步进电机程序很少有，如果有谁能用汇编写上，在下为初学者们,将不胜感激！
下面是程序：
*; 单相四拍通电驱动时序： *
*; 正转： A/ B A B/
* 反转： B/ A B A/ *
*
* UDN2916电流控制真值表：
* I0 I1 输出电流
* L L 最大
* H L 最大*2/3
* L H 最大*1/3
* H H 0 *
* 请学员一定要消化掉本例程 0x30,0x0e,0x39,0x07 *
注意：J14短路冒需断开 *
**************************************************************************************/
#include "reg52.h"
#define speed 2
//Motor
sbit PH1 = P1^0; //定义管脚
sbit PH2 = P1^1;
sbit I01 = P1^2;
sbit I11 = P1^3;
sbit I02 = P1^4;
sbit I12 = P1^5;
void delay(int time);
/***************************************
函数功能：产生单相四拍脉冲控制步进机
**************************************/
void Go()
{ //A
PH1 = 0; //PH1为0 则A线圈为反向电流
I01 = 0;
I11 = 0; //以最大电流输出
PH2 = 0; //PH2为0 则B线圈为反向电流
I02 = 1;
I12 = 1; //输出0
delay(speed);
//0
PH1 = 0; //PH1为0 则A线圈为反向电流
I01 = 1; //输出0
I11 = 1;
PH2 = 1; //PH2为1 则B线圈为正电流
I02 = 0; //以最大电流输出
I12 = 0;
delay(speed);
//B
PH1 = 1; //PH1为1 则A线圈为正向电流
I01 = 0; //以最大电流输出
I11 = 0;
PH2 = 1; //PH2为1 则B线圈为正向电流
I02 = 1; //输出0
I12 = 1;
////
delay(speed);
//0
PH1 = 1; //PH1为1 则A线圈为正向电流
I01 = 1;
I11 = 1;
PH2 = 0; //PH2为0 则B线圈为反向电流
I02 = 0;
I12 = 0;
delay(speed);
}
/*******************延时函数****************************/
void delay(int time)
{
int i,j;
for(j=0; j <= time; j++)
for(i =0 ; i <= 120; i++);
}
void main()
{
while(1)
{
Go(); //步进电机运行
}
}
|
