多任务的人工堆栈在内存中的实际模样

ID:51090 · 发表于 2014-10-13 14:30

在处理堆栈的时候，采用了数组来保存人工堆栈的顶部地址.

现在假设创建了两个任务，那么也就是

unsigned char stack[4];//堆栈为两个任务分别分配两个字节

unsigned char task_stack_top[2];//两个任务的人工堆栈顶地址

void task_create(unsigned char task_id,void (*task)(),unsigned char *task_stack) {
   *task_stack = (unsigned int)task;    //保存的是task的高八位

   task_stack +=1;

   *(task_stack+1) = (unsigned int)task>>8; //保存task地址的低八位
   task_stack_top[task_id] = (unsigned char)(task_stack+1);//赋值的时候，task_stack_top[0]保存了task_0的堆栈顶部，task_stack_top[1]保存了task_1的堆栈顶部

}

现在在主函数main中调用创建进程函数：

int main(void) {

   os_init();

   task_create(0,task_0,&stack[0]);

   task_create(1,task_1,&stack[2]);

   os_start();

   return 0;

}

假设task_0的地址为：C:0x00B0，task_1的地址为：C:0x00C9。

stack在RAM中的首地址为D:0x08

那么，在调用创建任务函数之后，stack的数组情况如下：

stack首地址  D:0x08

RAM地址由低到高 | 存储的数据

                  D:0x0B | 0x00 |    ->task_1高8位          task_stack_top[1] = 0x0B

                  D:0x0A | 0xC9  |    ->task_1低8位

                  D:0x09 | 0x00 |    ->task_0高8位          task_stack_top[0] = 0x09

                  D:0x08 | 0xB0 |    ->task_0低8位

也就是这样的

stack[4] = {0xB0,0x00,0xC9,0x00}; //记住了程序的地址

task_stack_top = {0x09,0x0B};       //记住了每个程序堆栈顶部的地址

在开始程序的时候，让SP = task_stack_top[0]，也就是SP = 0x09，这时SP指向了stack中的第2位，

在执行os_start()的最后一步调用返回指令之后，程序就跳到了0x00B0这一段，也就是task_0的入口处执行。

分析透堆栈的地址，对以后学习系统堆栈和任务堆栈的划分，有很大的作用。

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