厦门大学嘉庚学院飞思卡尔比赛

ID:262 · 发表于 2014-10-21 01:26

      今晚回寝室后准备洗澡的，受到一点惊吓，睡意全无，于是写一些关于比赛的事。。。。。。
      7月15日，根据举办方的安排，我们要到体育馆试车，分两次，每次15分钟。我们吃完早餐不想回寝室等待试车时间的到来，于是提前到体育馆观看别人试车。
      我们从观众入口上楼，从上面观看下面试车的盛况。。。

      我看到比赛场地上出现了很多女生的身影，她们有些人在调程序，顿时感到佩服不已。有很多车子在赛道上跑出了漂移的声音，引来很多学校的学生及带队老师的驻足观看。我仔细看了他们调程序，从中也学了不少东西。很多队伍都使用了液晶、按键和存储芯片，他们根本不用带电脑到现场烧程序，直接通过按键设置，这大大减少了烧程序浪费的时间。很多学校都把电路板发到工厂，做出的板子很漂亮，我们手工制作的不说难看，但是有些粗糙了。唉，没办法，没有指导老师，没有足够的经费，无法达到那么好的条件。
      上午试车还是比较顺利的，车子能够正常跑完一圈，但是速度提不上来。上午试车结束，我们准备把程序再优化一下，下午继续跑。但是接下来的情况变得十分的糟糕，我们的车子在下午突然变得不稳定了，跑直道也会有抖动的现象，可惜我负责硬件，对于程序，我帮不了多少忙，到试车结束我们的车子还是不稳定。然后我和一起来的两个同学就留在体育馆，等比赛结束的时候拿一个赛道到寝室试车。

      好不容易熬到试车结束，举办方通知每两个学校领一个赛道，我们很快找到了一个合作伙伴---三峡大学。在出口处签名后，我们在外面等候通知。不一会儿情况出现了，试车场地电磁组的电源不见了，举办方负责人说不发跑道了，说是比赛的时候电源无法保证，谁也负不了这个责任，说得似乎很严重。这引起下面一阵痛骂，好好的一个比赛，本来不该发生的事情却发生了。不知道是哪个高校的学生素质这么高，比赛场地的电源都惦记在心里。

      过了一段时间，突然听到有人在楼梯上大声跟那个负责人理论，我们抬头看去，是武汉大学的，他坚持让举办方发跑道，但是对方不同意，说是电源都不见了，不用拿跑道了。最后武大的学生大声吼道：”比赛可以用我们武大的电源，先把赛道发下去“。那个负责人说：”好，你去把电源拿过来“。于是武大的同学马上冲到寝室拿电源去了。武大的学生真够意思啊！我想我们应该多向他们学学了。

      晚上我们去教师公寓搭赛道，赛道在大家的努力下很快就铺好了，因为第二天就要比赛了，我们抽到的号码都比较靠前，晚上就不能早睡了，于是我跟队友一起调程序了，期间也跟三峡大学的几个同学聊聊天，了解他们的情况。不得不佩服他们，可以说他们的程序都搞得非常不错了，车子都跑很快，特别是摄像头组的，总能听见漂移的声音。还有两个女生就是写程序的，能让车子跑得这么出色，真让人佩服。

      到了三点多，实在扛不住了，找了一个角落，躺地上睡了一觉。快五点的时候，我醒了，听说在这样的环境下，我们的车子程序调好了，也十分开心，同时有点担忧，因为这么久以来，我们的车子受环境干扰实在是太大了，如果比赛的时候环境变了一点，我们的车子肯定是跑不了了。不过现在要想用程序消除那些环境的影响也是不可能的了，毕竟我们花的时间太短了，让车子跑起来已经很不错了，比赛的时候听天由命吧。走的时候，三峡大学的两个女生还在调程序，佩服啊，有这么强的毅力，值得我们学习！

      回去，在路上找一辆公用自行车，花了十多分钟到了住的地方，进寝室楼栋时，发现也有很多人在调试程序。走上楼，躺床上又很快睡着了，还没洗澡呢。睡了几十分钟，醒了，于是赶快起来洗个澡，准备把车子交上去。我们早餐都没解决，先把车子送过去，然后一起去食堂享受厦门大学嘉庚学院中区食堂的美味了。

      通宵的滋味真不好受，白天一整天都没有精神，在嘈杂的体育馆，我是打着盹度过的，等到我们组比赛的时候，我过去看了一下，很遗憾，在连续两个十字弯道处，我们的车子冲出了赛道，连续三次都是这样，没有成绩，只有等到下午的比赛了。

      到了下午，我们的车子依然冲出赛道，没有办法了，在最后补赛的时候，车子又出奇地正常跑完一圈了。拿了一个优胜奖，虽然这个奖项不怎么样，但是我们也不太在乎比赛结果了。

      飞思卡尔智能车比赛的确能锻炼人，在电路板设计方面，由于没有经验，烧了几块核心板，这些教训深刻啊，几百块钱买来的。后来的电路板没有出现问题，想想这个电路板前前后后都有十几个版本了，每一次做板子都是一次痛苦的经历，对着电脑原理图焊接那么长时间，而且有的电路板还没测试就夭折了，画板子重新布局也十分的耗时间。从别人的车子来看，我也学了不少东西，比如在核心板上贴一层胶带，防静电和短路，使用存储芯片方便调试，使用液晶方便显示车子运行中的各种参数。。。

      第二天上午，我们一行准备去鼓浪屿玩玩了，第一次站在船舷旁，远望着无边无际的大海，心情感到无比的畅快，海风吹过来，虽有烈日，但是觉得非常凉快，我们在船上疯狂地拍照，留下一点美好回忆。船行了很长时间，绕了鼓浪屿大半圈。到了鼓浪屿那边的海滩，再次温习把脚放进海水中浸泡的感觉，再次体验捡贝壳的快乐。第一次去喝椰子汁，第一次看到了很多奇怪的叫不上名字的海洋动物。在那边买了一个怀表，其实很早就想有一只手表的。我们随便玩玩，一点多的时候，搭船回来了。准备好回家的行李，准备第二天去厦门大学校园逛逛的，但是由于时间不允许，我们直接到厦门火车站，刚好在候车室外的柱子下碰到三峡大学的同学。我们去沃尔玛买了套餐，然后回到柱子下吃饭。一会儿有几个人要去买东西给家人和家属，我暑假不回家，所以不用买什么东西了，于是我帮忙看行李，等他们满载而归。

      跟三峡大学的同学随便聊聊，打发一下时间，不一会儿，他们进站了，我就一个人守着行李。一会儿，三峡大学的一个同学出来了，见我一个人守着行李，特意过来陪我聊天，感动啊！这次比赛不仅赛出水平高低，也赛出友谊，值得铭记！

ID:70100 · 发表于 2014-12-7 19:22

好。。。写的不错

ID:70242 · 发表于 2014-12-10 15:04

我去，我是三峡大学的

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厦门大学嘉庚学院飞思卡尔比赛

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