急求答案啊！！！！拜托了！！！

ID:67905 · 发表于 2014-10-26 19:10

小车上方有宽窄不同的障碍物，要求小车数出宽的障碍物个数并显示。怎样让每次发生低电平时计数器计数，而恢复高点平时不计数呢？我的程序可以让它在第一次低电平时开始计数，但是当电平恢复高电平时还在计数停不下来。
#include<stc12c5a60s2.h>
#define uint unsigned int
#define uchar unsigned char
sbit  chuanganqi=P3^3;
sbit RS=P2^5;
sbit RW=P2^6;
sbit EP=P2^7;
unsigned int geshu,kuan,num;
void delay(int z)
{
int i,j;
for(i=z;i>0;i--)
   for(j=1000;j>0;j--);
}
void zhongduan1() interrupt 2 //外部中断1
{
TR1=0;
Timer1_int();
TR1=1;
}
void zhongduan2() interrupt 3       //定时器中断1
{
   num++;
TL1 = 0x9C;  //设置定时初值
TH1 = 0xFF;  //设置定时初值 //定时100us=0.1ms
}
void Timer1_int()  //定时器1初始化
{
/* TMOD|=0x10;
TH1=(65536-65436)/256;
TL1=(65536-65436)%256; //定时100us=0.1ms
EA=1;
TR1=1;
ET1=1; */
AUXR &= 0xBF;  //定时器时钟12T模式
TMOD &= 0x0F;  //设置定时器模式
TMOD |= 0x10;  //设置定时器模式
TL1 = 0x9C;  //设置定时初值
TH1 = 0xFF;  //设置定时初值
TF1 = 0;  //清除TF1标志
// TR1 = 1;  //定时器1开始计时
ET1=1;
}
void write_com(char com) //输入命令函数
{
RS=0;
RW=0;
EP=0;
P0=com;
delay(5);
EP=1;
delay(5);
EP=0;
}
void write_date(char date)//输入数据函数
{
RS=1;
RW=0;
EP=0;
P0=date;
delay(5);
EP=1;
delay(5);
EP=0;
}
void write_init()//初始化函数
{
write_com(0x38);
write_com(0x0c);
write_com(0x06);
write_com(0x01);
}
void display()
{
write_com(0x80+0x00);
write_date(geshu/1000+0x30);
write_com(0x80+0x01);
write_date(geshu%1000/100+0x30);
write_com(0x80+0x02);
write_date(geshu%1000%100/10+0x30);
write_com(0x80+0x03);
write_date(geshu%10+0x30);
}
void main()
{
IT1=1;  //低电平触发中断
EX1=1;
write_init();
while(1)
{ EA=1;
Timer1_int();
if (num>=1000)
{
   kuan++; // kuan/2是托盘个数
  num=0;
   TR1=0;
geshu=kuan/2;
}
   display();
// delay(5);
}
}

ID:66032 · 发表于 2014-10-27 17:54

一定要用这个stc12c5a60s2吗？用PIC的话，我可以帮你写一个，外部中断做不准，最好是用CCP模块的捕获方法，因为进入中断程序会消耗时钟周期。

ID:67992 · 发表于 2014-10-28 11:22

我初学一月，说不对别怪。楼主程序目的想检测低电平持续时间，用外中断不好处理。如用低电平触发，低电平不退出则程序死在外中断服务程序里，其它任务做不了，包括定时中断服务也不做。如用下降触发，则触发后定时器计时，到设定时间（1S吧？）才停止计时，成了触发式一秒定时器，当然也可以改两秒三秒。检测低电平持续时间，应该在电平持续时间内定时器计时，高电平关闭，再算时间，对吧？

ID:67992 · 发表于 2014-10-28 11:28

#include "stc.h"
#define uint unsigned int
#define uchar unsigned char
sbit  chuanganqi=P3^3;
sbit  RS=P2^5;
sbit  RW=P2^6;
sbit  EP=P2^7;
unsigned int geshu,kuan,num;
void Timer1_int();
void delay(int z)
{
int i,j;
for(i=z;i>0;i--)
   for(j=1000;j>0;j--);
}
void zhongduan2() interrupt 3       //定时器中断1
{
   num++;
   TL1 = 0x9C;  //设置定时初值
   TH1 = 0xFF;  //设置定时初值 //定时100us=0.1ms
}
void Timer1_int()  //定时器1初始化
{
AUXR &= 0xBF;  //定时器时钟12T模式
TMOD &= 0x0F;  //设置定时器模式
TMOD |= 0x10;  //设置定时器模式
TL1 = 0x9C;  //设置定时初值
TH1 = 0xFF;  //设置定时初值
ET1=1;
EA=1;
}
void write_com(char com) //输入命令函数
{
RS=0;
RW=0;
EP=0;
P0=com;
delay(5);
EP=1;
delay(5);
EP=0;
}
void write_date(char date)//输入数据函数
{
RS=1;
RW=0;
EP=0;
P0=date;
delay(5);
EP=1;
delay(5);
EP=0;
}
void write_init()//初始化函数
{
write_com(0x38);
write_com(0x0c);
write_com(0x06);
write_com(0x01);
}
void display()
{
write_com(0x80+0x00);
write_date(geshu/1000+0x30);
write_com(0x80+0x01);
write_date(geshu%1000/100+0x30);
write_com(0x80+0x02);
write_date(geshu%1000%100/10+0x30);
write_com(0x80+0x03);
write_date(geshu%10+0x30);
}
void main()
{
Timer1_int();
write_init();
while(1)
{    while(chuanganqi==0)
{
   TR1=1;
}
      TR1=0;
   if (num>=1000)
   {
      kuan++; // kuan是托盘个数
      num=0;
      TR1=0;
      geshu=kuan;
      }
      display();
}
}

ID:66032 · 发表于 2014-10-28 11:53

老实说我从未用过这个stc12c5a60s2；你说的对，用捕获的方法要么检测低电平持续时间，或者检测高电平持续时间，然后运用算法计算这样的时间有多少个即可。
如果用外部中断+定时器应该也可以，但是比较粗略：
用一个外部中断做触发，一定要用电平触发，不可以用上升沿和下降沿，因为物体开始时如果是上升沿，那么结束时是下降沿，反之依然。一旦触发就打开定时器timer（定时器先要关）开始计时，当下一个电平改变后停止计时器，当接下来的电平再次改变时，定时器又打开，反复计算出这段时间，用算法计算这样有多少个即可。

ID:67992 · 发表于 2014-10-28 15:53

不好意思，上面给的程序有问题，重新改过如下：
#include "stc.h"
//#include "uart.h"
#define uint unsigned int
#define uchar unsigned char
sbit  chuanganqi=P3^3;
sbit  RS=P2^6;
sbit  RW=P2^5;
sbit  EP=P2^7;
unsigned int geshu,kuan,num;
void Timer1_int();
void delay(int z)
{
int i,j;
for(i=z;i>0;i--)
   for(j=1000;j>0;j--);
}
void zhongduan2() interrupt 3       //定时器中断1
{
   num++;
//    printexp1("num",num);
   TL1 = 0x9C;  //设置定时初值
   TH1 = 0xFF;  //设置定时初值 //定时100us=0.1ms
}
void Timer1_int()  //定时器1初始化
{
AUXR &= 0xBF;  //定时器时钟12T模式
TMOD &= 0x0F;  //设置定时器模式
TMOD |= 0x10;  //设置定时器模式
TL1 = 0x9C;  //设置定时初值
TH1 = 0xFF;  //设置定时初值
ET1=1;
EA=1;
}
void write_com(char com) //输入命令函数
{
RS=0;
RW=0;
EP=0;
P0=com;
delay(5);
EP=1;
delay(5);
EP=0;
}
void write_date(char date)//输入数据函数
{
RS=1;
RW=0;
EP=0;
P0=date;
delay(5);
EP=1;
delay(5);
EP=0;
}
void write_init()//初始化函数
{
write_com(0x38);
write_com(0x0c);
write_com(0x06);
write_com(0x01);
}
void display()
{
write_com(0x80+0x00);
write_date(geshu/1000+0x30);
write_com(0x80+0x01);
write_date(geshu%1000/100+0x30);
write_com(0x80+0x02);
write_date(geshu%1000%100/10+0x30);
write_com(0x80+0x03);
write_date(geshu%10+0x30);
}
void main()
{
uart_ini();
Timer1_int();
write_init();
while(1)
{    while(chuanganqi==0)
{
   TR1=1;
}
      TR1=0;
   if (num>=1000)
   {
      kuan++;
//    printexp1("kuan",kuan); // kuan是托盘个数
      num=0;
      TR1=0;
      geshu=kuan;
      }
else
{
   num=0;
      TR1=0;
}

      display();
}
}

ID:67905 · 发表于 2014-10-29 14:08

dgahz 发表于 2014-10-28 11:22
我初学一月，说不对别怪。楼主程序目的想检测低电平持续时间，用外中断不好处理。如用低电平触发，低电平不 ...

对，就是这意思

ID:67905 · 发表于 2014-10-29 14:12

dgahz 发表于 2014-10-28 15:53
不好意思，上面给的程序有问题，重新改过如下：
#include "stc.h"
//#include "uart.h"

可是烧到板上，LCD什么都不显示啊

ID:67905 · 发表于 2014-10-29 14:30

mqwu 发表于 2014-10-27 17:54
一定要用这个stc12c5a60s2吗？用PIC的话，我可以帮你写一个，外部中断做不准，最好是用CCP模块的捕获方 ...

是啊，因为其他模块要用PCA,所以必须得用它，实际上我们用的是stc12c5a16s2

ID:67992 · 发表于 2014-10-29 16:10

#include "stc.h"
//#include "uart.h"
这些是我调试用的，和你的程序没关系，凡是打//的可删掉。

ID:67992 · 发表于 2014-10-29 16:13

有东西挡住传感器时间长点，会加1，短时间不会。

ID:67992 · 发表于 2014-10-29 16:16

前提你的传感器被挡住能输出低电平。

ID:67992 · 发表于 2014-10-29 16:37

把main里的 uart_ini();删掉，复制时我忘在前面打//了。

ID:67905 · 发表于 2014-10-30 20:55

我就是删掉了之后，发现还是不显示。找不到其他的问题了。

ID:67992 · 发表于 2014-10-30 21:31

编译通过没有？有没有和其它模块组合一起用？如果单用它是没问题的。我下载试过，正常显示，你改用你的头文件，不要用我的试试。

ID:67992 · 发表于 2014-10-30 21:49

#include<stc12c5a60s2.h>
#define uint unsigned int
#define uchar unsigned char
sbit  chuanganqi=P3^3;
sbit  RS=P2^6;
sbit  RW=P2^5;
sbit  EP=P2^7;
unsigned int geshu,kuan,num;
void Timer1_int();
void delay(int z)
{
int i,j;
for(i=z;i>0;i--)
   for(j=1000;j>0;j--);
}
void zhongduan2() interrupt 3       //定时器中断1
{
   num++;
   TL1 = 0x9C;  //设置定时初值
   TH1 = 0xFF;  //设置定时初值 //定时100us=0.1ms
}
void Timer1_int()  //定时器1初始化
{
      AUXR &= 0xBF;  //定时器时钟12T模式
      TMOD &= 0x0F;  //设置定时器模式
      TMOD |= 0x10;  //设置定时器模式
      TL1 = 0x9C;  //设置定时初值
      TH1 = 0xFF;  //设置定时初值
      ET1=1;
      EA=1;
}
void write_com(char com) //输入命令函数
{
            RS=0;
            RW=0;
            EP=0;
            P0=com;
            delay(5);
            EP=1;
            delay(5);
            EP=0;
}
void write_date(char date)//输入数据函数
{
      RS=1;
      RW=0;
      EP=0;
      P0=date;
      delay(5);
      EP=1;
      delay(5);
      EP=0;
}
void write_init()//初始化函数
{
write_com(0x38);
      write_com(0x0c);
      write_com(0x06);
      write_com(0x01);
}
void display()
{
            write_com(0x80+0x00);
            write_date(geshu/1000+0x30);
            write_com(0x80+0x01);
            write_date(geshu%1000/100+0x30);
            write_com(0x80+0x02);
            write_date(geshu%1000%100/10+0x30);
            write_com(0x80+0x03);
            write_date(geshu%10+0x30);
}
void main()
{
      uart_ini();
Timer1_int();
write_init();
      while(1)
      {       while(chuanganqi==0)
            {
                     TR1=1;
            }
         TR1=0;
         if (num>=1000)
         {
            kuan++;
            num=0;
            TR1=0;
            geshu=kuan;
         }
            else
            {
               num=0;
            TR1=0;
            }
            display();
      }
}

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