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本帖最后由 wudawei 于 2014-12-31 13:32 编辑
相应的接受程序在这里:http://www.51hei.com/bbs/dpj-29963-1.html
- #include <reg52.h>
- #include <intrins.h>
- typedef unsigned char uchar;
- typedef unsigned char uint;
- //****************************************NRF24L01端口定义***************************************
- sbit MISO =P0^4;
- sbit MOSI =P0^3;
- sbit SCK =P0^2;
- sbit CE =P0^0;
- sbit CSN =P0^1;
- sbit IRQ =P0^5;
- sbit inter_0=P3^2;
- uchar key,mark;
- //*********************************************NRF24L01*************************************
- #define TX_ADR_WIDTH 5 // 5 uints TX address width
- #define RX_ADR_WIDTH 5 // 5 uints RX address width
- #define TX_PLOAD_WIDTH 2 // 2 uints TX payload
- #define RX_PLOAD_WIDTH 2 // 2 uints TX payload
- uint const TX_ADDRESS[TX_ADR_WIDTH]= {0x34,0x43,0x20,0x10,0x01}; //本地地址
- uint const RX_ADDRESS[RX_ADR_WIDTH]= {0x34,0x43,0x20,0x10,0x01}; //接收地址
- //***************************************NRF24L01寄存器指令*******************************************************
- #define READ_REG 0x00 // 读寄存器指令
- #define WRITE_REG 0x20 // 写寄存器指令
- #define RD_RX_PLOAD 0x61 // 读取接收数据指令
- #define WR_TX_PLOAD 0xA0 // 写待发数据指令
- #define FLUSH_TX 0xE1 // 冲洗发送 FIFO指令
- #define FLUSH_RX 0xE2 // 冲洗接收 FIFO指令
- #define REUSE_TX_PL 0xE3 // 定义重复装载数据指令
- #define NOP 0xFF // 保留
- //*************************************SPI(nRF24L01)寄存器地址****************************************************
- #define CONFIG 0x00 // 配置收发状态,CRC校验模式以及收发状态响应方式
- #define EN_AA 0x01 // 自动应答功能设置
- #define EN_RXADDR 0x02 // 可用信道设置
- #define SETUP_AW 0x03 // 收发地址宽度设置
- #define SETUP_RETR 0x04 // 自动重发功能设置
- #define RF_CH 0x05 // 工作频率设置
- #define RF_SETUP 0x06 // 发射速率、功耗功能设置
- #define STATUS 0x07 // 状态寄存器
- #define OBSERVE_TX 0x08 // 发送监测功能
- #define CD 0x09 // 地址检测
- #define RX_ADDR_P0 0x0A // 频道0接收数据地址
- #define RX_ADDR_P1 0x0B // 频道1接收数据地址
- #define RX_ADDR_P2 0x0C // 频道2接收数据地址
- #define RX_ADDR_P3 0x0D // 频道3接收数据地址
- #define RX_ADDR_P4 0x0E // 频道4接收数据地址
- #define RX_ADDR_P5 0x0F // 频道5接收数据地址
- #define TX_ADDR 0x10 // 发送地址寄存器
- #define RX_PW_P0 0x11 // 接收频道0接收数据长度
- #define RX_PW_P1 0x12 // 接收频道0接收数据长度
- #define RX_PW_P2 0x13 // 接收频道0接收数据长度
- #define RX_PW_P3 0x14 // 接收频道0接收数据长度
- #define RX_PW_P4 0x15 // 接收频道0接收数据长度
- #define RX_PW_P5 0x16 // 接收频道0接收数据长度
- #define FIFO_STATUS 0x17 // FIFO栈入栈出状态寄存器设置
- //**************************************************************************************
- void Delay(unsigned int s);
- void inerDelay_us(unsigned char n);
- void init_NRF24L01(void);
- uint SPI_RW(uint uchar);
- uchar SPI_Read(uchar reg);
- void SetRX_Mode(void);
- uint SPI_RW_Reg(uchar reg, uchar value);
- uint SPI_Read_Buf(uchar reg, uchar *pBuf, uchar uchars);
- uint SPI_Write_Buf(uchar reg, uchar *pBuf, uchar uchars);
- unsigned char nRF24L01_RxPacket(unsigned char* rx_buf);
- void nRF24L01_TxPacket(unsigned char * tx_buf);
- //*****************************************长延时*****************************************
- void delay_1ms(uint x)
- {
- uint i,j;
- for(j=0;j<x;j++)
- for(i=0;i<110;i++);
- }
- void Delay(unsigned int s)
- {
- unsigned int i;
- for(i=0; i<s; i++);
- for(i=0; i<s; i++);
- }
- //******************************************************************************************
- uint bdata sta; //状态标志
- sbit RX_DR =sta^6;
- sbit TX_DS =sta^5;
- sbit MAX_RT =sta^4;
- /******************************************************************************************
- /*延时函数
- /******************************************************************************************/
- void inerDelay_us(unsigned char n)
- {
- for(;n>0;n--)
- _nop_();
- }
- //****************************************************************************************
- /*NRF24L01初始化
- //***************************************************************************************/
- void init_NRF24L01(void)
- {
- inerDelay_us(100);
- CE=0; // chip enable 启动芯片
- CSN=1; // Spi disable 退出SPI
- SCK=0; // Spi clock line init high 初始化SPI时钟为低电平
- SPI_Write_Buf(WRITE_REG + TX_ADDR, TX_ADDRESS, TX_ADR_WIDTH); // 写本地地址
- SPI_Write_Buf(WRITE_REG + RX_ADDR_P0, RX_ADDRESS, RX_ADR_WIDTH); // 写接收端地址
- SPI_RW_Reg(WRITE_REG + EN_AA, 0x01); // 频道0自动 ACK应答允许
- SPI_RW_Reg(WRITE_REG + EN_RXADDR, 0x01); // 允许接收地址只有频道0,如果需要多频道可以参考Page21
- SPI_RW_Reg(WRITE_REG + RF_CH, 0); // 设置信道工作为2.4GHZ,收发必须一致
- SPI_RW_Reg(WRITE_REG + RX_PW_P0, RX_PLOAD_WIDTH); //设置接收数据长度,本次设置为32字节
- SPI_RW_Reg(WRITE_REG + RF_SETUP, 0x07); //设置发射速率为1MHZ,发射功率为最大值0dB
- SPI_RW_Reg(WRITE_REG + CONFIG, 0x0e); // 设置发送方式 IRQ收发完成中断响应,16位CRC,主发送
- }
- /****************************************************************************************************
- /*函数:uint SPI_RW(uint uchar)
- /*功能:NRF24L01的SPI写时序
- /****************************************************************************************************/
- uint SPI_RW(uint uchar)
- {
- uint bit_ctr;
- for(bit_ctr=0;bit_ctr<8;bit_ctr++) // output 8-bit
- {
- MOSI = (uchar & 0x80); // output 'uchar', MSB to MOSI 发送16位数据的低八位的最高位 一次发送直至最低位
- uchar = (uchar << 1); // shift next bit into MSB.. 准备发送下一位
- SCK = 1; // Set SCK high.. 模拟SPI时序
- uchar |= MISO; // capture current MISO bit
- SCK = 0; // ..then set SCK low again 接收应答 ?
- }
- return(uchar); // return read uchar 返回数据以及应答 ??
- }
- /****************************************************************************************************
- /*函数:uchar SPI_Read(uchar reg)
- /*功能:NRF24L01的SPI时序
- /****************************************************************************************************/
- uchar SPI_Read(uchar reg)
- {
- uchar reg_val;
-
- CSN = 0; // CSN low, initialize SPI communication...
- SPI_RW(reg); // Select register to read from..
- reg_val = SPI_RW(0); // ..then read registervalue
- CSN = 1; // CSN high, terminate SPI communication
-
- return(reg_val); // return register value
- }
- /****************************************************************************************************/
- /*功能:NRF24L01读写寄存器函数 一次写一个数据
- /****************************************************************************************************/
- uint SPI_RW_Reg(uchar reg, uchar value)
- {
- uint status;
-
- CSN = 0; // CSN low, init SPI transaction 启动spi总线
- status = SPI_RW(reg); // select register 发送寄存器地址 用于选择寄存器 以及选择读或写
- SPI_RW(value); // ..and write value to it.. 向寄存器写入数据
- CSN = 1; // CSN high again
-
- return(status); // return nRF24L01 status uchar
- }
- /****************************************************************************************************/
- /*函数:uint SPI_Read_Buf(uchar reg, uchar *pBuf, uchar uchars)
- /*功能: 用于读数据,reg:为寄存器地址,pBuf:为待读出数据地址,uchars:读出数据的个数
- /****************************************************************************************************/
- uint SPI_Read_Buf(uchar reg, uchar *pBuf, uchar uchars)
- {
- uint status,uchar_ctr;
-
- CSN = 0; // Set CSN low, init SPI tranaction
- status = SPI_RW(reg); // Select register to write to and read status uchar
-
- for(uchar_ctr=0;uchar_ctr<uchars;uchar_ctr++)
- pBuf[uchar_ctr] = SPI_RW(0); //
-
- CSN = 1;
-
- return(status); // return nRF24L01 status uchar
- }
- /*********************************************************************************************************
- /*函数:uint SPI_Write_Buf(uchar reg, uchar *pBuf, uchar uchars)
- /*功能: 用于写数据:为寄存器地址,pBuf:为待写入数据地址,uchars:写入数据的个数 一次写多个数据
- /*********************************************************************************************************/
- uint SPI_Write_Buf(uchar reg, uchar *pBuf, uchar uchars)
- {
- uint status,uchar_ctr;
-
- CSN = 0; //SPI使能
- status = SPI_RW(reg);
- for(uchar_ctr=0; uchar_ctr<uchars; uchar_ctr++) //
- SPI_RW(*pBuf++);
- CSN = 1; //关闭SPI
- return(status); //
- }
- /****************************************************************************************************/
- /*函数:void SetRX_Mode(void)
- /*功能:数据接收配置
- /****************************************************************************************************/
- void SetRX_Mode(void)
- {
- CE=0;
- SPI_RW_Reg(WRITE_REG + CONFIG, 0x0f); // IRQ收发完成中断响应,16位CRC ,主接收
- CE = 1;
- inerDelay_us(130); //延时不能太短
- }
- /******************************************************************************************************/
- /*函数:unsigned char nRF24L01_RxPacket(unsigned char* rx_buf)
- /*功能:数据读取后放如rx_buf接收缓冲区中
- /******************************************************************************************************/
- unsigned char nRF24L01_RxPacket(unsigned char* rx_buf)
- {
- unsigned char revale=0;
- sta=SPI_Read(STATUS); // 读取状态寄存其来判断数据接收状况
- if(RX_DR) // 判断是否接收到数据
- {
- CE = 0; //SPI使能
- SPI_Read_Buf(RD_RX_PLOAD,rx_buf,TX_PLOAD_WIDTH);// read receive payload from RX_FIFO buffer
- revale =1; //读取数据完成标志
- }
- SPI_RW_Reg(WRITE_REG+STATUS,sta); //接收到数据后RX_DR,TX_DS,MAX_PT都置高为1,通过写1来清楚中断标志
- return revale;
- }
- /***********************************************************************************************************
- /*函数:void nRF24L01_TxPacket(unsigned char * tx_buf)
- /*功能:发送 tx_buf中数据
- /**********************************************************************************************************/
- void nRF24L01_TxPacket(unsigned char * tx_buf)
- {
- CE=0; //StandBy I模式
- SPI_Write_Buf(WRITE_REG + RX_ADDR_P0, TX_ADDRESS, TX_ADR_WIDTH); // 装载接收端地址
- SPI_Write_Buf(WR_TX_PLOAD, tx_buf, TX_PLOAD_WIDTH); // 装载数据
- SPI_RW_Reg(WRITE_REG + CONFIG, 0x0e); // IRQ收发完成中断响应,16位CRC,主发送
- CE=1; //置高CE,激发数据发送
- inerDelay_us(10);
- }
- int_0(void) interrupt 0
- {delay_1ms(15);
- if(inter_0==0)
- {uchar n=0,m=0,temp;
- uchar scan[4]={0xfe,0xfd,0xfb,0xf7};
- uchar table[4][4]={0x7e,0xbe,0xde,0xee,0x7d,0xbd,0xdd,0xed,0x7b,0xbb,0xdb,0xeb,0x77,0xb7,0xd7,0xe7};
- uchar num[4][4]={12,1,4,7,0,2,5,8,13,3,6,9,11,10,15,14};
- while(n<4)
- {P1=scan[n];temp=P1;m=0;
- while(m<4)
- {if(temp==table[n][m])
- goto next;
- else
- m++;
-
- }
- n++;
- }
- next: key=num[n][m];
- mark=1;
- }
- P1=0XF0;
- }
- //************************************主函数************************************************************
- void main(void)
- { uchar TxBuf;
- IT0=1;EX0=1;EA=1;
- P1=0XF0;
- init_NRF24L01() ; //初始化
- while(1)
- {P1=0XF0;
- if(mark)
- {P1=0XF0;
- TxBuf=key;
- nRF24L01_TxPacket(&TxBuf); // Transmit Tx buffer data 设置为发送状态并发送数据
- SPI_RW_Reg(WRITE_REG+STATUS,0XFF); //清除中断准备下一次的发送
- Delay(20000);
- mark=0;}
- }
- }
复制代码
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