定时器控制步进电机正转反转

http://www.51hei.com/ziliao/51hei-5/精准控制步进电机.rar

/*******************51hei************************
硬件结构框架：
1，MCU  STC89C52
2，步进电机驱动芯片ULN2003
显示效果：
1，电机的方向可改变
************************************************/
#include"AT89x52.h"
#define uint unsigned int
#define uchar unsigned char

uchar plus[]={0x01,0x03,0x02,0x06,0x04,0x0c,0x08,0x09,0x00};   //电机正转
uchar minu[]={0x08,0x0c,0x04,0x06,0x02,0x03,0x01,0x09,0x00};   //电机反转

sbit key1=P3^1;
bit flag;
uchar idata *x;

void control(bit cf,uchar n)        //电机控制函数，返回变量为方向和步数
{
 uchar i;
 if(cf==0)x=plus;     //改变电机方向
 else x=minu;
 for(i=0;i<n;i++)     //记录电机的步数
 {
  while(flag==0);
  flag=0;
 }
}

void init()    //初始化，开定时器0
{
  TMOD=0x01;
  TCON=0x10;  
  TH0=(65536-5000)/256;    
  TL0=(65536-5000)%256;
  IE=0x82;
}

void timer0() interrupt 1
{
 static uchar i;
 if(i++>1)         //改变电机的速度
 {
  i=0;
      flag=1;                  //设置中断标志
  P1=*x++;                 //数组地址加1
  if(*x==0)x=x-8;       //判断8个控制字后恢复初值
 }
 TH0=(65536-5000)/256;
 TL0=(65536-5000)%256;
}

void main()
{
init();
while(1)
{
 control(0,200);     //电机正转
 control(1,200);     //电机反转
}
}

学习，谢谢