单片机论坛

 找回密码
 立即注册

QQ登录

只需一步,快速开始

搜索
查看: 3377|回复: 1
收起左侧

Cortex-M0(NXP LPC11C14)启动代码分析

[复制链接]
liuyuxi 发表于 2015-1-10 20:28 | 显示全部楼层 |阅读模式
启动代码的一般作用

1、堆和栈的初始化;

2、向量表定义;

3、地址重映射及中断向量表的转移;

4、初始化有特殊要求的断口;

5、处理器模式;

6、进入C应用程序。

ARM复位后程序从0x00地址开始执行代码,所以一般都会有将Flash地址映射到0x00的过程。但对于这一款Cortex M0的启动代码比较简单,从存储分布图中我们可以看到LPC11C14拥有32K的片内Flash,地址范围是0x0000 0000 ~ 0x0000 8000,当我们将程序(小于32K)烧写进片内Flash时,启动代码中就可以不用再对Flash的地址重新映射。

NXP LPC11C14存储分布图主要看Flash 0.jpg

CortexM0的启动代码进行分析:

一、堆栈初始化部分

在程序开始处,首先定义栈的大小及属性,然后对堆进行初始化操作,ARM-Thumb过程调用标准和ARM、Thumb C/C++ 编译器总是使用满减(Full descending)类型堆栈。

; <h> Stack Configuration

; <o> Stack Size (in Bytes) <0x0-0xFFFFFFFF:8>

; <h> Stack Configuration
        ; <o> Stack Size (in Bytes) <0x0-0xFFFFFFFF:8>
        ; </h>
        Stack_Size EQU 0x00000020        //定义堆栈大小

        AREA STACK, NOINIT, READWRITE, ALIGN=3  //定义一个数据段按8个字节对齐 AREA伪指令用于定义一//个代码段或者数据段
                                                                                          //NOINIT定义此数据段仅仅保留了内存单元,而没有将各初
                                                                                          //始值写入内存单元,或者将各个内存单元值初始化为0
        Stack_Mem SPACE Stack_Size        //保留Stack_Size 大小的堆栈空间,来分配连续Stack_Size
                                                                          //节的存储单元并初始化为0

        __initial_sp        //标号--堆栈顶部地址。M0中堆栈式满递减堆栈,堆栈指针位//于堆栈的高地址

        Stack_Size EQU 0x00000020        //定义堆栈大小

        ; <h> Heap Configuration
        ; <o> Heap Size (in Bytes) <0x0-0xFFFFFFFF:8>
        ; </h>

        Heap_Size EQU 0x00000000        // 定义堆空间大小

        AREA HEAP, NOINIT, READWRITE, ALIGN=3        // 定义了一个数据段,8字节对齐

        __heap_base        // 标号--代表为堆末底部地址

        Heap_Mem SPACE Heap_Size        // 保留Heap_Size的堆空间
        __heap_limit        // 标号--堆的界限地址

                        PRESERVE8        // 指令指定当前文件保持堆栈8字节对齐。它设置PRES8编译属性,以
                                                      //通知链接器。链接器检查要求堆栈8字节对齐的任何代码是否仅由保持//堆栈8字节对齐的代码直接或者间接地调用。

                        THUMB                 //指示编译器以后的伪指令为Thum指令

二、中断量表定义

在MDK生成分散加载文件中,RESET被设置在flash的0地址处,这样就规定了向量表的地址。

; Vector Table Mapped to Address 0 at Reset

        AREA RESET, DATA, READONLY         //定义只读数据段,位于0地址,其实放在CODE区
                                                                        //EXPORT在程序中声明一个全局的标号__Vetors号可
                                                                        //可以在其他文件中使用

/*
        DCD伪指令用于分配一片连续的字存储单元并用伪指令中指定的表达式初始化。其中,表达式可以为程序标号或数字表达式。DCD也可用“&”代替。
        */

__Vectors   DCD   __initial_sp ; Top of Stack // 给__initial_sp分配4字节32位的地址

        DCD   Reset_Handler   ; Reset Handler//给标号Reset_Handler分配地址
        DCD   NMI_Handler   ; NMI Handler //给标号NMI_Handler分配地址
        DCD   HardFault_Handler ; Hard Fault Handler
        DCD  MemManage_Handler; MPU Fault Handler
        DCD  BusFault_Handler ; Bus Fault Handler
        DCD   UsageFault_Handler; Usage Fault Handler
        DCD  0; Reserved //保留的,不给任何标号分配
        DCD   0 ; Reserved
                        DCD   0  ; Reserved
                        DCD   0  ; Reserved
                        DCD   SVC_Handler   ; SVCall Handler
                        DCD   DebugMon_Handler  ; Debug Monitor Handler
                        DCD   0  ; Reserved
                        DCD   PendSV_Handler   ; PendSV Handler
                        DCD   SysTick_Handler   ; SysTick Handler

                        ; External Interrupts
                        DCD   WAKEUP_IRQHandler   ; 15 wakeup sources for all the
                        DCD   WAKEUP_IRQHandler   ; I/O pins starting from PIO0 (0:11)
                        DCD   WAKEUP_IRQHandler   ; all 40 are routed to the same ISR
                        DCD   WAKEUP_IRQHandler  
                        DCD   WAKEUP_IRQHandler  
                        DCD   WAKEUP_IRQHandler
                        DCD   WAKEUP_IRQHandler
                        DCD   WAKEUP_IRQHandler
                        DCD   WAKEUP_IRQHandler
                        DCD   WAKEUP_IRQHandler
                        DCD   WAKEUP_IRQHandler
        DCD   WAKEUP_IRQHandler
                        DCD   WAKEUP_IRQHandler   ; PIO1 (0:11)
                        DCD   CAN_IRQHandler   ; CAN
                        DCD   SSP1_IRQHandler   ; SSP1
                        DCD   I2C_IRQHandler   ; I2C
                        DCD   TIMER16_0_IRQHandler   ; 16-bit Timer0
                        DCD   TIMER16_1_IRQHandler   ; 16-bit Timer1
                        DCD   TIMER32_0_IRQHandler   ; 32-bit Timer0
                        DCD   TIMER32_1_IRQHandler   ; 32-bit Timer1
                        DCD   SSP0_IRQHandler   ; SSP0
                        DCD   UART_IRQHandler   ; UART
                        DCD   USB_IRQHandler   ; USB IRQ
                        DCD   USB_FIQHandler   ; USB FIQ
                        DCD   ADC_IRQHandler   ; A/D Converter
                        DCD  WDT_IRQHandler   ; Watchdog timer
                        DCD   BOD_IRQHandler   ; Brown Out Detect
                        DCD   FMC_IRQHandler   ; IP2111 Flash Memory Controller
                        DCD   PIOINT3_IRQHandler   ; PIO INT3
                        DCD   PIOINT2_IRQHandler   ; PIO INT2
                        DCD  PIOINT1_IRQHandler   ; PIO INT1
                        DCD   PIOINT0_IRQHandler   ; PIO INT0

        IF   :LNOT::DEF:NO_CRP   //进行宏定义判断
        AREA   |.ARM.__at_0x02FC|, CODE, READONLY

/****************************************************************************************************************************************************************

这有几个关键的地方“NO_CRP”、 0x02FC和0xFFFFFFFF,如果我们在前面定义有“NO_CRP”,那么我们后面的代码也就不起作用了,所以在需要加密的时候前面就一定不能再定义了 代码读保护,也就是加密的关键字,经过加密后芯片再也无法擦除,除非之前烧写的程序带有IAP,IAP可以使芯片进入ISP模式。

****************************************************************************************************************************************************************/

CRP_Key   DCD  0xFFFFFFFF // 加密等级
        ENDIF

        AREA   |.text|, CODE, READONLY   //代码段定义

利用PROC,ENDP这一对伪指令把程序段分为若干个过程,是程序的结构更加清晰

; Reset Handler
        Reset_Handler   PROC//过程的开始
        EXPORT   Reset_Handler [WEAK]   //[WEAK]弱定义,意思是如果在别处也定义该标
                          //(函数),在连接时,用别处的地址。如果没有
                          //他地方定义,编译器也不报错,以此处地址进行链接

        IMPORT __main  // 通知编译要使用标号在其他文件
        LDR R0, =__main   //使用“=”表示LDR目前是伪指令,不是标准指令。把__main
                         //地址赋给R0。
        BX R0   //BX是ARM指令集和THUMB指令集之间程序的跳转
        ENDP //过程结束

        ; Dummy Exception Handlers (infinite loops which can be modified)

        NMI_Handler   PROC
        EXPORT NMI_Handler   [WEAK]
        B   .//原地跳转(即无限循环)
        ENDP
        HardFault_Handler\
          PROC
          EXPORT HardFault_Handler   [WEAK]
          B   .
          ENDP
        MemManage_Handler\
          PROC
          EXPORT MemManage_Handler   [WEAK]
          B   .
          ENDP
        BusFault_Handler\
          PROC
          EXPORT BusFault_Handler   [WEAK]
          B   .
          ENDP
        UsageFault_Handler\
          PROC
          EXPORT UsageFault_Handler   [WEAK]
          B   .
          ENDP
        SVC_Handler   PROC
          EXPORT SVC_Handler   [WEAK]
          B   .
          ENDP
        DebugMon_Handler\
          PROC
          EXPORT DebugMon_Handler   [WEAK]
          B   .
          ENDP
        PendSV_Handler PROC
         EXPORT PendSV_Handler   [WEAK]
         B   .
         ENDP
        SysTick_Handler PROC
          EXPORT SysTick_Handler   [WEAK]
          B   .
          ENDP

        Default_Handler PROC

          EXPORT    WAKEUP_IRQHandler    [WEAK]
          EXPORT   CAN_IRQHandler    [WEAK]
          EXPORT    SSP1_IRQHandler    [WEAK]
          EXPORT    I2C_IRQHandler    [WEAK]
          EXPORT    TIMER16_0_IRQHandler     [WEAK]
          EXPORT    TIMER16_1_IRQHandler     [WEAK]
          EXPORT   TIMER32_0_IRQHandler     [WEAK]
          EXPORT   TIMER32_1_IRQHandler    [WEAK]
          EXPORT   SSP0_IRQHandler     [WEAK]
          EXPORT   UART_IRQHandler     [WEAK]

          EXPORT    USB_IRQHandler    [WEAK]
          EXPORT    USB_FIQHandler     [WEAK]
          EXPORT    ADC_IRQHandler    [WEAK]
          EXPORT    WDT_IRQHandler     [WEAK]
          EXPORT    BOD_IRQHandler     [WEAK]
          EXPORT   FMC_IRQHandler     [WEAK]
          EXPORT   PIOINT3_IRQHandler     [WEAK]
          EXPORT   PIOINT2_IRQHandler     [WEAK]
          EXPORT   PIOINT1_IRQHandler     [WEAK]
          EXPORT   PIOINT0_IRQHandler     [WEAK]

        WAKEUP_IRQHandler
        CAN_IRQHandler
        SSP1_IRQHandler
        I2C_IRQHandler
        TIMER16_0_IRQHandler
        TIMER16_1_IRQHandler
        TIMER32_0_IRQHandler
        TIMER32_1_IRQHandler
        SSP0_IRQHandler
        UART_IRQHandler
        USB_IRQHandler
        USB_FIQHandler
        ADC_IRQHandler
        WDT_IRQHandler
        BOD_IRQHandler
        FMC_IRQHandler
        PIOINT3_IRQHandler
        PIOINT2_IRQHandler
        PIOINT1_IRQHandler
        PIOINT0_IRQHandler
          B .
          ENDP

          ALIGN填充字节使地址对齐

        ; User Initial Stack & Heap

三、堆和栈的初始化

IF   :DEF:__MICROLIB   // “DEF”的用法:DEF:xx就是说xx定义了则为真,否则为假

        EXPORT __initial_sp   //则将栈顶定制
        EXPORT __heap_base   // 堆起始地址赋予全局属性
        EXPORT __heap_limit   //堆末端界限地址赋予全局属性,使外部程序可调用

        ELSE          //如果没有定义__MICROLIB,则使用默认的C运行时库

        IMPORT __use_two_region_memory   // 通知编译器要使用的标号在其他文件//__use_two_region_memory
        EXPORT __user_initial_stackheap   // 声明全局标号__user_initial_stackheap,这样外程序也可调用此标号
                          //则进行堆栈和堆的赋值,在__main函数执行过程中调用
                          //如果了使用默认的C库,程序启动过程中不会执行标号下//的代码

/**************************************************************************************************************************************************************

_user_initial_stackheap() 返回:

· r0 中的堆基址
        · r1 中的堆栈基址,即堆栈区中的最高地址
        · r2 中的堆限制
        · r3 中的堆栈限制,即堆栈区中的最低地址。

有单区模型和双区模型。

单区模型:(r0,r1)是单个堆栈和堆区。r1 大于 r0,并忽略 r2和r3。
        r0--r1这一块内存区域被堆和栈共用,堆从r0向上生长,栈从r1向下生长。

双区模型:(r0, r2)是初始堆,(r3, r1) 是初始堆栈。r2 大于或等于r0,r3小于r1。
        堆和栈分别指定了单独的内存区域。

**************************************************************************************************************************************************************/

__user_initial_stackheap   // 标号__user_initial_stackheap,表示拥护堆栈初始化程序入口
                       //则进行堆栈和堆得赋值,在__main函数执行过程中调用
        LDR   R0, = Heap_Mem  //保存堆起始地址
        LDR   R1, = (Stack_Mem + Stack_Size)  //保存栈的大小
        LDR   R2, = (Heap_Mem + Heap_Size)   // 保存堆得大小
        LDR   R3, = Stack_Mem // 保存栈顶指针
        BX   LR
        ALIGN    // 填充字节使地址对齐

              ENDIF

              END
回复

使用道具 举报

 楼主| liuyuxi 发表于 2015-1-10 20:28 | 显示全部楼层
一:启动代码简介

    启动代码是芯片复位后进入C语言的main()函数前执行的一段代码。主要是为运行C语言程序提供基本的运行环境,初始化存储系统等。为了能够进行系统初始化,采用一个汇编文件作为启动代码是常见的做法。


二:启动代码的作用

    1.初始化异常向量表
    2.初始化存储器系统
    3.初始化堆栈

        程序使用编译器分配的空间作为堆栈,而不是按通常的做法爸堆栈分配到RAM的顶端。这样做的好处一是不必知道RAM顶端的位置,移植更加方便,二是编译器给出的占用RAM空间的大小就是实际占用的大小,便于控制RAM的分配。

    4.初始化有特殊要求的端口、设备
    5.初始化应用程序的运行环境
    6.改变处理器的运行模式
    7.调用主应用程序

三:startup_LPC11xx.s启动代码分析


[plain] view plaincopy

    ;Stack Configuration  
      
    Stack_Size      EQU     0x00000200        ; 定义statck_size标号为ox200的空间作为栈空间  
      
                    AREA    STACK, NOINIT, READWRITE, ALIGN=3  
    Stack_Mem       SPACE   Stack_Size        ; 为栈分配内存空间,并初始化为0  
    __initial_sp  
      
    ;Heap Configuration  
      
    Heap_Size       EQU     0x00000200        ; 堆大小定义为0x00000000字节  
      
                    AREA    HEAP, NOINIT, READWRITE, ALIGN=3  
    __heap_base  
    Heap_Mem        SPACE   Heap_Size          ; 为堆分配内存空间,并初始化为0  
    __heap_limit                               ; 代表堆地址的标号  
                    PRESERVE8                  ; 当前堆栈保持8字节对齐  
                    THUMB                      ; 指示编译器为thumb指令  
      
    ; Vector Table Mapped to Address 0 at Reset,向量表映射到复位地址0,???  
    ; 为所有Handler分配内存单元  
      
                    AREA    RESET, DATA, READONLY    ; 声明数据段RESET,放到数据段中为于0地址  
                                                     ; 该数据段内存单元只读  
                    EXPORT  __Vectors                ; 声明一个全局的标号,该标号可在其他的文件中引用  
      
    __Vectors       DCD     __initial_sp               ; Top of Stack  
                    DCD     Reset_Handler              ; Reset Handler  
                    DCD     NMI_Handler                ; NMI Handler  
                    DCD     HardFault_Handler          ; Hard Fault Handler  
                    DCD     MemManage_Handler          ; MPU Fault Handler  
                    DCD     BusFault_Handler           ; Bus Fault Handler  
                    DCD     UsageFault_Handler         ; Usage Fault Handler  
                    DCD     0                          ; Reserved  
                    DCD     0                          ; Reserved  
                    DCD     0                          ; Reserved  
                    DCD     0                          ; Reserved  
                    DCD     SVC_Handler                ; SVCall Handler  
                    DCD     DebugMon_Handler           ; Debug Monitor Handler  
                    DCD     0                          ; Reserved  
                    DCD     PendSV_Handler             ; PendSV Handler  
                    DCD     SysTick_Handler            ; SysTick Handler  
                                                       ; DCD伪指令用于分配一片连续的字存储单元并用指定的表达式初始化  
                    ; External Interrupts  
                    DCD     WAKEUP_IRQHandler          ; 15 wakeup sources for all the  
                    DCD     WAKEUP_IRQHandler          ; I/O pins starting from PIO0 (0:11)  
                    DCD     WAKEUP_IRQHandler          ; all 40 are routed to the same ISR  
                    DCD     WAKEUP_IRQHandler  
                    DCD     WAKEUP_IRQHandler  
                    DCD     WAKEUP_IRQHandler  
                    DCD     WAKEUP_IRQHandler  
                    DCD     WAKEUP_IRQHandler  
                    DCD     WAKEUP_IRQHandler  
                    DCD     WAKEUP_IRQHandler  
                    DCD     WAKEUP_IRQHandler  
                    DCD     WAKEUP_IRQHandler  
                    DCD     WAKEUP_IRQHandler          ; PIO1 (0:11)  
                    DCD     CAN_IRQHandler             ; CAN  
                    DCD     SSP1_IRQHandler            ; SSP1  
                    DCD     I2C_IRQHandler             ; I2C  
                    DCD     TIMER16_0_IRQHandler       ; 16-bit Timer0  
                    DCD     TIMER16_1_IRQHandler       ; 16-bit Timer1  
                    DCD     TIMER32_0_IRQHandler       ; 32-bit Timer0  
                    DCD     TIMER32_1_IRQHandler       ; 32-bit Timer1  
                    DCD     SSP0_IRQHandler            ; SSP0  
                    DCD     UART_IRQHandler            ; UART  
                    DCD     USB_IRQHandler             ; USB IRQ  
                    DCD     USB_FIQHandler             ; USB FIQ  
                    DCD     ADC_IRQHandler             ; A/D Converter  
                    DCD     WDT_IRQHandler             ; Watchdog timer  
                    DCD     BOD_IRQHandler             ; Brown Out Detect  
                    DCD     FMC_IRQHandler             ; IP2111 Flash Memory Controller  
                    DCD     PIOINT3_IRQHandler         ; PIO INT3  
                    DCD     PIOINT2_IRQHandler         ; PIO INT2  
                    DCD     PIOINT1_IRQHandler         ; PIO INT1  
                    DCD     PIOINT0_IRQHandler         ; PIO INT0  
      
                    IF      :DEF:EN_CRP                ; 宏判断是否定义NO_CRP  
                    AREA    |.ARM.__at_0x02FC|, CODE, READONLY  ; 自定义只读代码段  
    CRP_Key         DCD     0x87654321                 ; 加密等级  
                    ENDIF  
      
                    AREA    |.text|, CODE, READONLY    ; 声明代码段|.text|,只读  
      
    ; Reset Handler                                    ; 复位入口子函数  
      
      
    Reset_Handler   PROC                               ; PROC:子程序开始伪指令  
                    EXPORT  Reset_Handler  [WEAK]      ; __main()是编译系统提供的一个函数  
                    IMPORT  __main                     ; 负责完成库函数的初始化和初始化应用程序执行环境  
                    LDR     R0, =__main                ; 使用=标示目前为伪指令,=等于@取地址,把__main的地址给R0  
                    BX      R0                         ; 跳转到编译系统的__main(),最后自动跳转到用户程序的main()  
                    ENDP                               ; 子程序结束  
      
    ; Dummy Exception Handlers (infinite loops which can be modified)  
      
    NMI_Handler     PROC  
                    EXPORT  NMI_Handler               [WEAK]  
                    B       .                          ; 停止  
                    ENDP  
    HardFault_Handler\  
                    PROC  
                    EXPORT  HardFault_Handler         [WEAK]  
                    B       .  
                    ENDP  
    MemManage_Handler\  
                    PROC  
                    EXPORT  MemManage_Handler         [WEAK]  
                    B       .  
                    ENDP  
    BusFault_Handler\  
                    PROC  
                    EXPORT  BusFault_Handler          [WEAK]  
                    B       .  
                    ENDP  
    UsageFault_Handler\  
                    PROC  
                    EXPORT  UsageFault_Handler        [WEAK]  
                    B       .  
                    ENDP  
    SVC_Handler     PROC  
                    EXPORT  SVC_Handler               [WEAK]  
                    B       .  
                    ENDP  
    DebugMon_Handler\  
                    PROC  
                    EXPORT  DebugMon_Handler          [WEAK]  
                    B       .  
                    ENDP  
    PendSV_Handler  PROC  
                    EXPORT  PendSV_Handler            [WEAK]  
                    B       .  
                    ENDP  
    SysTick_Handler PROC  
                    EXPORT  SysTick_Handler           [WEAK]  
                    B       .  
                    ENDP  
      
    Default_Handler PROC  
      
                    EXPORT  WAKEUP_IRQHandler         [WEAK]  
                    EXPORT  CAN_IRQHandler            [WEAK]  
                    EXPORT  SSP1_IRQHandler           [WEAK]  
                    EXPORT  I2C_IRQHandler            [WEAK]  
                    EXPORT  TIMER16_0_IRQHandler      [WEAK]  
                    EXPORT  TIMER16_1_IRQHandler      [WEAK]  
                    EXPORT  TIMER32_0_IRQHandler      [WEAK]  
                    EXPORT  TIMER32_1_IRQHandler      [WEAK]  
                    EXPORT  SSP0_IRQHandler           [WEAK]  
                    EXPORT  UART_IRQHandler           [WEAK]  
      
      
                    EXPORT  USB_IRQHandler            [WEAK]  
                    EXPORT  USB_FIQHandler            [WEAK]  
                    EXPORT  ADC_IRQHandler            [WEAK]  
                    EXPORT  WDT_IRQHandler            [WEAK]  
                    EXPORT  BOD_IRQHandler            [WEAK]  
                    EXPORT  FMC_IRQHandler            [WEAK]  
                    EXPORT  PIOINT3_IRQHandler        [WEAK]  
                    EXPORT  PIOINT2_IRQHandler        [WEAK]  
                    EXPORT PIOINT1_IRQHandler        [WEAK]  
                    EXPORT PIOINT0_IRQHandler        [WEAK]  
      
    WAKEUP_IRQHandler  
    CAN_IRQHandler  
    SSP1_IRQHandler  
    I2C_IRQHandler  
    TIMER16_0_IRQHandler  
    TIMER16_1_IRQHandler  
    TIMER32_0_IRQHandler  
    TIMER32_1_IRQHandler  
    SSP0_IRQHandler  
    UART_IRQHandler  
    USB_IRQHandler  
    USB_FIQHandler  
    ADC_IRQHandler  
    WDT_IRQHandler  
    BOD_IRQHandler  
    FMC_IRQHandler  
    PIOINT3_IRQHandler   
    PIOINT2_IRQHandler   
    PIOINT1_IRQHandler  
    PIOINT0_IRQHandler  
      
                    B       .  
      
                    ENDP  
      
                 ALIGN                       ; 添加补丁字节满足对齐  
      
      
    ; User Initial Stack & Heap,用户初始化的堆栈  
      
      
                    IF      :DEF:__MICROLIB  ; 检查是否定义了__MICROLIB,在编译器中设置  
                                             ; 有时候使用外部microlib出错,注意是不是这个地方出错  
                    EXPORT  __initial_sp  
                    EXPORT  __heap_base  
                    EXPORT  __heap_limit  
                     
                    ELSE  
                     
                    IMPORT  __use_two_region_memory   ; 使用双段模式  
                    EXPORT  __user_initial_stackheap  
    __user_initial_stackheap                          ; 重新定义堆栈  
      
      
                    LDR     R0, =  Heap_Mem  
                    LDR     R1, =(Stack_Mem + Stack_Size)  
                    LDR     R2, = (Heap_Mem +  Heap_Size)  
                    LDR     R3, = Stack_Mem  
                    BX      LR  
      
                    ALIGN                             ; 满足对齐  
      
                    ENDIF  
      
                    END  
回复

使用道具 举报

您需要登录后才可以回帖 登录 | 立即注册

本版积分规则

手机版|小黑屋|51黑电子论坛 |51黑电子论坛6群 QQ 管理员QQ:125739409;技术交流QQ群281945664

Powered by 单片机教程网

快速回复 返回顶部 返回列表