MATLAB下磁悬浮小球模型的建立

ID:72519 · 发表于 2015-1-22 03:05

%实验系统参数初始化
m=0.028 %质量
g=9.82 %重力加速度
R=13 %电磁铁的等效电阻
L=0.118
x0=0.0155
i0=1.2
K=(m*g*x0^2/i0^2);

A=[0 1 0 ;2*K*i0^2/(m*x0^3) 0 -2*K*i0/(m*x0^2);0 0 -R/L]
B=[0 0 1/L]';
C=[1 0 0]
D=0;
[num,den]=ss2tf(A,B,C,D)

ID:89596 · 发表于 2016-10-2 17:44

楼主可以给我讲讲是怎么回事吗

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MATLAB下磁悬浮小球模型的建立

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