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1配置中断 1、 分配中断向量表： /* Set the Vector Table base location at 0x20000000 */ NVIC_SetVectorTable(NVIC_VectTab_RAM, 0x0); 2、 设置中断优先级： NVIC_PriorityGroupConfig(NVIC_PriorityGroup_0); //设置中断优先级 3、 初始化外部中断： /*允许EXTI4中断 */ NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel = EXTI4_IRQChannel; //中断通道 NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority = PreemptionPriorityValue;//强占优先级 NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelSubPriority = 0; //次优先级 NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelCmd = ENABLE; //通道中断使能 NVIC_Init(&NVIC_InitStructure); //初始化中断 注意：如果我们配置的外部针脚为PA4，或PB4，或PC4，PD4等，那么采用的外部中断也必须是EXTI4，同样，如果外部中断针脚是PA1，PB1，PC1，PD1 那么中断就要用EXTI1，其他类推。 2配置GPIO针脚作为外部中断的触发事件 1、 选择IO针脚 GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_4; 注意，如果的针脚是端口的4号针脚，配置的中断一定是EXTI4 2、 配置针脚为输入 GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_IN_FLOATING; 3、 初始化针脚 GPIO_Init(GPIOD,&GPIO_InitStructure); 3配置EXTI线，使中断线和IO针脚线连接上 1、 将EXTI线连接到IO端口上 将EXTI线4连接到端口GPIOD的第4个针脚上 GPIO_EXTILineConfig(GPIO_PortSourceGPIOD,GPIO_PinSource4); 注意：如果配置的针脚是4号，那么参数必须是GPIO_PinSource4 如果配置的针脚是3号，那么参数必须是GPIO_PinSource3 2、配置中断边沿 /*配置EXTI线0上出现下降沿，则产生中断*/ EXTI_InitStructure.EXTI_Line = EXTI_Line4; 注意：如果配置的4号针脚，那么EXTI_Line4是必须的 EXTI_InitStructure.EXTI_Mode = EXTI_Mode_Interrupt; EXTI_InitStructure.EXTI_Trigger = EXTI_Trigger_Falling; //下降沿触发 EXTI_InitStructure.EXTI_LineCmd = ENABLE; //中断线使能 EXTI_Init(&EXTI_InitStructure); //初始化中断 EXTI_GenerateSWInterrupt(EXTI_Line4); //EXTI_Line4中断允许 到此中断配置完成，可以写中断处理函数。 举例： 配置函数 /************************************************************************* * 函数名 NVIC_Configration * 描述 配置各个中断寄存器 * 输入 无 * 输出 无 * 返回值 无 ****************************************************************************/ void NVIC_Configration(void) { NVIC_InitTypeDef NVIC_InitStructure; //#ifdef VECT_TAB_RAM /* Set the Vector Table base location at 0x20000000 */ NVIC_SetVectorTable(NVIC_VectTab_RAM, 0x0); //#else /* VECT_TAB_FLASH */ /* Set the Vector Table base location at 0x08000000 */ //NVIC_SetVectorTable(NVIC_VectTab_FLASH, 0x0); //#endif NVIC_PriorityGroupConfig(NVIC_PriorityGroup_0); //设置中断优先级 /*允许EXTI4中断 */ NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel = EXTI4_IRQChannel; NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority = PreemptionPriorityValue; NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelSubPriority = 0; NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelCmd = ENABLE; NVIC_Init(&NVIC_InitStructure); /*允许EXTI9中断*/ NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel = EXTI9_5_IRQChannel; NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority = 0; NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelSubPriority = 1; NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelCmd = ENABLE; NVIC_Init(&NVIC_InitStructure); /*配置SysTick处理优先级：优先级以及子优先级*/ } /************************************************************************ * 函数名 :GPIO_Configuration(void) * 描述 :配置TIM2阵脚 * 输入 ：无 * 输出 ：无 * 返回 ：无 ************************************************************************/ void GPIO_Configuration(void){ /* GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure; GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_0|GPIO_Pin_1|GPIO_Pin_2|GPIO_Pin_3; GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_AF_PP; GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz; GPIO_Init(GPIOA,&GPIO_InitStructure); */
GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_All; GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_Out_PP; GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_2MHz; GPIO_Init(GPIOC,&GPIO_InitStructure);
/*配置GPIOD的第一个管角为浮动输入*/ GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_4; GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_IN_FLOATING; GPIO_Init(GPIOD,&GPIO_InitStructure);
/*配置GPIOB的第9个管脚为浮动输入*/ GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_9; GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_IN_FLOATING; GPIO_Init(GPIOB,&GPIO_InitStructure); } /************************************************************** * 函数 SysTick_Configuration * 描述 设置SysTick * 输入 无 * 输出 无 * 返回值 无 ***************************************************************/ void SysTick_Configuration(void) { /*配置 HCLK 时钟做为SysTick 时钟源*/ SysTick_CLKSourceConfig(SysTick_CLKSource_HCLK_Div8); //系统时钟8分频 72MHz
NVIC_SystemHandlerPriorityConfig(SystemHandler_SysTick, 8,2); /*SysTick Interrupt each 1000Hz with HCLK equal to 72MHz*/ SysTick_SetReload(9000);//中断周期1ms /*Enable the SysTick Interrupt */ SysTick_ITConfig(ENABLE);//打开中断 SysTick_CounterCmd(SysTick_Counter_Enable); SysTick_CounterCmd(SysTick_Counter_Clear); } /****************************************************************************** * 函数名 EXTI_Configuration * 描述 配置EXTI线 * 输入 无 * 输出 无 * 返回值 无 ******************************************************************************/ void EXTI_Configuration(void){ /*将EXTI线0连接到PA0*/ GPIO_EXTILineConfig(GPIO_PortSourceGPIOD,GPIO_PinSource4); /*配置EXTI线0上出现下降沿，则产生中断*/ EXTI_InitStructure.EXTI_Line = EXTI_Line4; EXTI_InitStructure.EXTI_Mode = EXTI_Mode_Interrupt; EXTI_InitStructure.EXTI_Trigger = EXTI_Trigger_Falling; EXTI_InitStructure.EXTI_LineCmd = ENABLE; EXTI_Init(&EXTI_InitStructure); EXTI_GenerateSWInterrupt(EXTI_Line4); /*将EXTI线9连接到PB9上*/ GPIO_EXTILineConfig(GPIO_PortSourceGPIOB,GPIO_PinSource9); /*将EXTI线9上出现下降沿产生中断*/ EXTI_InitStructure.EXTI_Line = EXTI_Line9; EXTI_InitStructure.EXTI_Mode = EXTI_Mode_Interrupt; EXTI_InitStructure.EXTI_Trigger = EXTI_Trigger_Falling; EXTI_InitStructure.EXTI_LineCmd = ENABLE; EXTI_Init(&EXTI_InitStructure); EXTI_GenerateSWInterrupt(EXTI_Line9); } 中断函数： void EXTI4_IRQHandler(void) { if(EXTI_GetITStatus(EXTI_Line4)!= RESET){ EXTI_ClearITPendingBit(EXTI_Line4); if(Ledflag == 0){ Ledflag = 1; GPIOC->ODR |= 0X00000080; } else{ Ledflag = 0; GPIOC->ODR &= 0XFFFFFF7F; } } }
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