<2008-9-12> 另外，每次重新启动H-JTAG和H-Flash后，都要将H-Flash重新设一遍。
3、 现象：在调试GB_Disp工程时，程序无法正常运行。
分析：当调试的程序中包含中断时，分散加载文件“mem_*.scf”的“IRAM ”项设置不能从0x40000000开始，而应该从0x40000040开始（给中断向量留下空间），否则程序无法调试。（先是在选用RelOutChip出现这种情况，后选用DebugInExram也出现这种情况。）
< 2008-9-12 htwang注: 上面的解释并不正确，因为在调试其他中断实验的过程中，配置文件“mem_*.scf”的“IRAM ”项设置成从0x40000000开始也可以正常运行。（估计可能是存储器映射的问题）
打开GB_Disp工程“target.c”文件，果然发现在函数“void TargetResetInit(void)”中将存储器映射寄存器初始化成“MEMMAP ＝ 0x2”，这是选用的用户RAM模式，中断向量也从静态RAM重新映射。如果想映射到用户外部存储器模式，应该改为“MEMMAP ＝ 0x3”（见《ARM嵌入式系统基础教程》P166 或《****ARM7—LPC2200》P119）。按此方式更改后，实际调试也正常。
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（2008-9-12）结论：要么把该工程文件 “mem_bscf” 中的“IRAM ”项改成从0x40000040开始；要么把该工程文件“target.c”中的存储器映射初始化为“MEMMAP ＝ 0x3”。
4、在调试中断程序时，如果使用IRQ.S中的汇编宏定义程序和“IRQ_Eint3_Handler HANDLER IRQ_Eint3”代替原来的C语言函数中断方式（当然同时将代码“VICVectAddr0 = (uint32)IRQ_Eint3;”改为“VICVectAddr0 = (uint32)IRQ_Eint3_Handler; ”），则应将C语言中断函数 “void __irq IRQ_Eint3(void)”改写成“void IRQ_Eint3(void)”。
否则调试是出现的情况就是程序在“IRQ_Eint3_Handler HANDLER IRQ_Eint3”和中断函数“void __irq IRQ_Eint3(void){}”里面反复执行，再也退不出来。
2008-9-12 调试“SmartARM2200 V2.02实验箱”心得：
5、现象：在自己编写定时器中断程序时，如果自己用工程模板“ARM Executable Image for lpc2200”建立工程并编写中断程序后，调试过程中总是不能进入中断，但是用定时中断的事例程序可以进入。
原因：经将自己建立的模板工程文件中的“Startup.s”文件和事例程序中的比较，发现在模板工程的“Startup.s”文件中的堆栈初始化代码“InitStack …”中有一行语句为：
;设置系统模式堆栈
MSR CPSR_c, #0xdf
LDR SP, =StackUsr
这就将IRQ和FIQ都禁止了，需要将“MSR CPSR_c, #0xdf”改为“MSR CPSR_c, #0x5f”来打开IRQ中断才行。
6、现象：用C语言编写中断函数时，如void __irq Timer0Int(void){ }，该中断函数必须放在主函数main()的上方，否则编译时会出现错误（因为主函数需要调用语句“VICVectAddr0 = (uint32)Timer0Int;”）：
1）Error: (Serious) C2933E: type disagreement for “Timer0Int”
2) Error: C2456E: undeclared name, inventing ‘extern int Timer0Int’
解决方法：在主函数前面加上声明“void __irq Timer0Int(void);”（ZLG李工），此时编译应该不会再出现上述的问题，但如果此时Debug运行时不正常，需在ADS1.2(编程软件)执行操作“Project -> Remove Object Code… ”后，再重新编译调试。
如果把C语言编写的中断函数放到其他文件中，也是类似的处理方法，如：“extern void __irq Timer0Int(void);”
7、在ADS软件中int类型占用4个字节的空间。
8、ALIGN=2 ，即定义2的n次幂对齐方式（梅工（程宇））。（见ARM指令集ARM_zhiling.pdf）
9、SvcStackSpace SPACE SVC_STACK_LEGTH * 4； 其中的SPACE为字节空间定义（梅工（程宇）），并用0对之进行初始化。（见ARM指令集ARM_zhiling.pdf）
10、要想看到所有文件（函数）对FLASH和RAM的使用情况，在编译选项设置->ARM Linker -> Listings -> Listings的“Image map”和“Symbols”前面的复选框选中，编译后即可输出想要的详细信息（梅工（程宇））。
11、实验箱上的ZLG7290芯片由于内部键盘处理程序没有去抖动和防连击处理，所以用起来不太好用。（据说ZLG7290芯片只是ZLG用一款单片机写了软件贴了个商标）
2008-9-16 调试“SmartARM2200 V2.02实验箱”心得：
12、中断使能寄存器VICVectEnable写入1，对应通道的中断使能；写入0，无效。如指令：
VICIntEnable = 1 << 6;
VICIntEnable = 1 << 4;
指令这两条指令之后，通道6和通道4都被中断使能。
（课本《****ARM7--LPC2200》的P164有详细说明）
13、在任务Task定义的局部变量与定义的静态局部变量功能等同，因为任务不可能返回，只能被中断(大部分是定时中断，也可能是其他中断)所打断，这时中断会保存相应的现场。（自我理解，没有看到相关资料上如此解释）
14、用typedef定义的结构体不能多次用#include 包含，否则会出现错误：
Error：(Serious) C2930E: duplicate definition of ‘ ***’
<2008-9-16 htwang注：上述结论并不正确，出现这种情况是因为一个有typedef的头文件在同一个文件中include包含了两次。
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2008-9-17 调试“SmartARM2200 V2.02实验箱”心得：
15、因为任务创建成功后OSTaskCreate（）即进行任务的调度OS_Sched()，因而与此相关的事件创建（如消息邮箱）程序要放在先创建的任务中，而不是放在即将创建的高优先级任务中。
<2008-9-17 htwang注：上述结论不正确，因为任务创建后并不会马上运行，它创建后的切换操作总是会切换到最高优先级的任务运行，而一般我们都是用高优先级的任务进行所有低优先级任务的创建，因此任务仍然会返回起始任务继续创建其它任务。所以与此相关的事件创建（如消息邮箱）程序必须要放在相关的即将创建的高优先级任务中。
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16、现象：在使用消息邮箱进行工程“E:\htwang\uCOS_Homework\uCOS_Homework”调试时，发现消息邮箱的指针DispMbox总是被不正常修改（因此程序也就不能正常运行）。
检查调试：经反复检查调试，发现在一个任务中使用了一个100字节的字符数组，而给这个任务分配的堆栈长度只有64个字节，分析应该是由于堆栈溢出造成的上述现象。于是把该任务的堆栈长度分配为256个字节，不正常现象消失。
17、在调液晶显示程序时，液晶显示速率非常慢，经查是由于uC/OS II工程模板的Startup.s文件中的总线速率配置太慢。原值为：
;IDCY = 0x0f(最大值), WST1 = 0x1f(最大值), WST2=0x1f(最大值)
;RBLE=1(字节选择有效),MW=1(16位宽总线)
LDR R0, =BCFG0
LDR R1, =0x1000ffef
STR R1, [R0]
;IDCY = 0x0f(最大值), WST1 = 0x1f(最大值), WST2=0x1f(最大值)
;RBLE=1(字节选择有效),MW=1(16位宽总线)
LDR R0, =BCFG1
LDR R1, =0x1000ffef
STR R1, [R0]
;IDCY = 0x0f(最大值), WST1 = 0x1f(最大值), WST2=0x1f(最大值)
;RBLE=1(字节选择有效),MW=2(32位宽总线)
; LDR R0, =BCFG2
; LDR R1, =0x2000ffef
; STR R1, [R0]
;IDCY = 0x0f(最大值), WST1 = 0x1f(最大值), WST2=0x1f(最大值)
;RBLE=1(字节选择有效),MW=2(32位宽总线)
; LDR R0, =BCFG3
; LDR R1, =0x2000ffef
; STR R1, [R0]
修改后的总线配置为：
; 定义总线速度控制字
BCFG_DEF EQU 0x10000400
IDCY EQU (0x00<<0)
WST1 EQU (0x01<<5)
WST2 EQU (0x01<<11)
BCFG3_SET EQU (BCFG_DEF | IDCY | WST1 | WST2)
IDCYFS EQU (0x01<<0)
WST1FS EQU (0x03<<5)
WST2FS EQU (0x03<<11)
BCFG_FS EQU (BCFG_DEF | IDCYFS | WST1FS | WST2FS)
LDR R0, =BCFG0
LDR R1, =BCFG_FS
STR R1, [R0]
LDR R0, =BCFG1
LDR R1, =BCFG_FS
STR R1, [R0]
LDR R0, =BCFG2
LDR R1, =0x1000ffef
STR R1, [R0]
LDR R0, =BCFG3
LDR R1, =BCFG3_SET
STR R1, [R0]
分析：由于液晶接在CS3，而CS3的总线配置在uC/OS II工程模板的Startup.s文件中被分号所屏蔽，所以其值为默认值（最大延时）。把有关CS3的屏蔽去掉，也应该能加快液晶显示速度。
结论：经实际调试，把uC/OS II工程模板的Startup.s文件中有关CS3的总线配置屏蔽去掉并不能正常进行液晶显示，因为原值为配置的32位总线宽度（见上面程序中后加的注释分析），原总线类型配置值与液晶不匹配，必须要进行修改。
2008-09-19调试“E:\htwang\uCOS_Homework2”目录下的工程心得：
18、互斥信号量是对共享资源的独占，最好一次使用完必须立即释放。如果不想一次使用完就释放（需要该共享资源使用一段时间或好几次循环），那么在另一个任务中对共享资源的请求当然可以采用OSMutexPend(RTCModifyMutex,0,&err) 的方法，但只需要该任务如果得不到共享资源就不能执行其他操作；如果任务在得不到共享资源的情况下仍然需要执行其他必须的操作，那么用if（OSMutexAccept(RTCModifyMutex,&err)）的方法请求互斥信号量是一个很好的选择。
19、信号量发送（包括互斥信号量）没有广播发送的方式，信号量集也没有；只有消息和消息队列有广播发送的方式。
20、为什么在所有软中断和IRQ中断只保存了R0-R3和R12，其他的R4-R11为何没有保存？（见《嵌入式实时操作系统uC/OS-II 原理及应用》的P220）
（2008-9-19 赵永科答）查看一个C语言函数编写的反汇编代码，如果使用了太多的局部变量等，C语言函数会在程序开始部分自动把R4-R11保存起来（不是全部，用到多少保存多少），如：
STMFD r13!,{r4-r11,r14} (其中一个C函数头部的反汇编)
stmfd r13!,{r1-r11,r14} (其中一个C函数头部的反汇编)
stmfd r13!,{r3-r7,r14} (其中一个C函数头部的反汇编)
所以IRQ中断只保存了R0-R3和R12）。
<htwang注：在编译阶段的所有C语言函数里，函数会在开头自动把R4-R11都保存起来，如：STMFD r13!,{r4-r11,r14} (编译阶段其中一个C函数头部的反汇编)
而在调试阶段的所有C语言函数里，函数会在开头自动把R4-R11中用到的变量智能自动保存起来，如：
stmfd r13!,{r1-r11,r14} (调试阶段其中一个C函数头部的反汇编)
stmfd r13!,{r3-r7,r14} (调试阶段其中一个C函数头部的反汇编)
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2008-09-20调试“E:\htwang\uCOS_Homework3”目录下的工程心得：
21、使用内存分区时，每“一组”数据都要申请一个内存块。（不是每一个数据，存放每一个数据只需把申请到的对应的指针加1就行）
22、在调试“E:\htwang\uCOS_Homework3”目录下的工程时：如果分配AD数据采样任务TaskSamp的优先级大于显示任务TaskDisp的优先级时，当AD数据采样任务TaskSamp中在开始没有延时（如OSTimeDly(1);）程序总会出现预取指中止；但当设置AD数据采样任务TaskSamp的优先级小于显示任务TaskDisp的优先级时，即使没有延时OSTimeDly(1)程序也能运行。不知是什么原因。
经反复检查调试，发现给AD数据采样任务TaskSamp分配的堆栈太小（只有64个字节），当把该任务堆栈大小改为256个字节时，各种情况下调试都很正常。
分析得出：当给任务分配的堆栈空间太小，在堆栈使用溢出后，会占用其他任务的堆栈空间。因此程序就会出现不可预料的结果。
（堆栈分配太小还可能出现的情况，如本调试心得第15条）
2008-09-22调试“E:\htwang\uCOS_Homework3”目录下的工程心得：
23、像程序中的函数“OSTimeDly(OS_TICKS_PER_SEC * 5); //每5s采样一次” (配置头文件中定义：#define OS_TICKS_PER_SEC 200) ，其参数并不需要人工强制类型转换，如“OSTimeDly((uint16)OS_TICKS_PER_SEC * 5);”调试阶段的反汇编会自动将它们算好作为一个常量处理，如下面的实际反汇编：
[0xe3a00ffa] mov r0,#0x3e8 ；OS_TICKS_PER_SEC * 5 =200*5 =1000=0x3e8
[0xebffff4e] bl OSTimeDly
24、创建动态内存分区时“OS_MEM *OSMemCreate (void *addr, INT32U nblks, INT32U blksize, INT8U *err)”，需注意：
1）、必须要指向一个具体的二维数组，如“uint8 ADCDataPart[10][100];”即addr不能为空；
2）、每个内存分区的块数必须不能小于2，即nblks >= 2；
3）、每个块的大小必须至少能够放下一个4字节的指针（void *），即blksize >= sizeof(void *)；
<htwang注：也就是说每个块有4个字节的空间被指针所用。即如果你定义了100个字节的块空间大小，只能使用96个字节。这样看来在《基于嵌入式实时操作系统的程序设计技术》的P130-P133的例程L8-7出现错误。
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2008-09-22注：经ZLG梅工（程宇）多方确认：原来的程序没有错误。这个需要将OSMemCreate（）、void *OSMemGet（OS_MEM *pmem, INT8U *err）和INT8U OSMemPut（OS_MEM *pmem, void *pblk）三个函数联系起来看。
在OSMemGet（）中，总是将指针OSMemFreeList指向下一个未用的空间，这样申请到的块中的所有空间（包括4个字节的指针空间）可以一起使用。原来申请到使用的块的指针空间会在OSM emPut（）中恢复。
在OSMemPut（）中会把在OSMemGet（）中申请到的指针（指向该块的首址）重新建立一个指向下一个块（原OSMemFreeList指向的单元）的指针。
具体请看这3个函数的源代码。
25、对按键的延时去抖和防连击处理。参考了《基于嵌入式实时操作系统的程序设计技术》P163的按键处理例程。
26、（2008-9-23）在使用LPC2000系列ARM的AD转换部件时发现：每个通道在进行AD转换时，第1次采样和第2次采样有较大的误差；而第3次采样又和第1次一样，第4次采样和第2次一样…
如：1994mV，2036mV，1994mV，2036mV…
因此，每次都应对同一个通道采样两次，然后舍弃前一个值。见《基于嵌入式实时操作系统的程序设计技术》P132的AD采样例程
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