本帖最后由 liuda 于 2015-1-23 20:53 编辑
还限制字数；只能分割拉。
昨天我简要的把移植UCOS要增加的几个文件作了简要概述，今天开始，一个一个文件的进行分析，首先来说说OS_CPU.H：
#ifdef OS_CPU_GLOBALS //这个宏名在OS_CPU_C.C中已定义，那么本文中的OS_CPU_EXT会被extern代替
#define OS_CPU_EXT
#else
#define OS_CPU_EXT extern
#endif
//定义与编译器无关的数据类型
typedef unsigned char BOOLEAN; //布尔变量
typedef unsigned char INT8U; // 无符号8位整型变量
typedef signed char INT8S; //有符号8位整型变量
typedef unsigned short INT16U; //无符号16位整型变量
typedef signed short INT16S; //有符号16位整型变量
typedef unsigned int INT32U; //无符号32位整型变量
typedef signed int INT32S; //有符号32位整型变量
typedef float FP32; //单精度浮点数（32位长度）
typedef double FP64; //双精度浮点数（64位长度）
typedef INT32U OS_STK; //堆栈是32位宽度
注： 这里为什么用typedef，因为如果用#define，那么代码中的每一个相应的类型都会被替代，很有可能会出现问题，毕竟他只是一个替代的关系，且编 译时间会增加，而用typedef则不会，它就相当于我们C++里面的引用，一样的思维，在这里面就是说多了一个名称。还有要注意的是我们怎么知道 unsigned char 就是无符号8位整型变量，可以ARM公司里面下载ADS_CompilerGuide_D.PDF文件，或者在你所装的ADS1.2目录里面有一个文件夹 叫PDF，打开它就可以找到，具体页在259页。
//与ARM7体系结构相关的一些定义
#define OS_CRITICAL_METHOD 2 //选择开、关中断的方式
__swi(0x00) void OS_TASK_SW(void); //任务级任务切换函数
__swi(0x01) void _OSStartHighRdy(void); //运行优先级最高的任务
__swi(0x02) void OS_ENTER_CRITICAL(void); //关中断
__swi(0x03) void OS_EXIT_CRITICAL(void); //开中断
__swi(0x40) void *GetOSFunctionAddr(int Index); //获取系统服务函数入口[自己还未明白]
__swi(0x41) void *GetUsrFunctionAddr(int Index);//获取自定义服务函数入口[自己还未明白]
__swi(0x42) void OSISRBegin(void); //中断开始处理
__swi(0x43) int OSISRNeedSwap(void); //判断中断是否需要切换
__swi(0x80) void ChangeToSYSMode(void); //任务切换到系统模式
__swi(0x81) void ChangeToUSRMode(void); //任务切换到用户模式
__swi(0x82) void TaskIsARM(INT8U prio); //任务代码是ARM代码
__swi(0x83) void TaskIsTHUMB(INT8U prio); //任务代码是THUMB
#define OS_STK_GROWTH 1 //堆栈是从上往下长的
#define USR32Mode 0x10 //用户模式
#define SYS32Mode 0x1f //系统模式
#define NoInt 0x80
#ifndef USER_USING_MODE
#define USER_USING_MODE USR32Mode //任务缺省模式
#endif
#ifndef OS_SELF_EN
#define OS_SELF_EN 0 //允许返回OS与任务分别编译、固化
#endif
OS_CPU_EXT INT32U OsEnterSum; //关中断计数器（开关中断的信号量）
#define OS_CPU_GLOBALS
#include "config.h"
OS_STK *OSTaskStkInit (void (*task)(void *pd), void *pdata, OS_STK *ptos, INT16U opt)
{//这个函数是一个指针函数，里面的形参void (*task)(void *pd)也是一个指针函数，就是一个函数的地址，其中task实际上就是我们的用户任务函数名；pdata是任务开始执行时，传递给任务的参数的指针；ptos是分配给任务的堆栈的栈顶指针。
OS_STK *stk; //OS_STK实际就是unsigned int
opt = opt; // 'opt' 没有使用。作用是避免编译器警告
stk = ptos; //获取堆栈指针
//建立任务环境，ADS1.2使用满递减堆栈
//注意下面并没有对SP进行分配空间，因为这个空间本来就是栈，所以没必要再对SP进行分配
*stk = (OS_STK) task; /* pc */任务的首地址
*--stk = (OS_STK) task; /* lr */任务的首地址
*--stk = 0; /* r12 */
*--stk = 0; /* r11 */
*--stk = 0; /* r10 */
*--stk = 0; /* r9 */
*--stk = 0; /* r8 */
*--stk = 0; /* r7 */
*--stk = 0; /* r6 */
*--stk = 0; /* r5 */
*--stk = 0; /* r4 */
*--stk = 0; /* r3 */
*--stk = 0; /* r2 */
*--stk = 0; /* r1 */
*--stk = (unsigned int) pdata; /*r0,第一个参数使用R0传递 */
*--stk = (USER_USING_MODE|0x00); /* spsr，允许 IRQ, FIQ 中断 */
*--stk = 0; /* 关中断计数器OsEnterSum; */
return (stk);
}
#if OS_SELF_EN > 0
extern int const _OSFunctionAddr[];
extern int const _UsrFunctionAddr[];
#endif
//关于SWI的使用，最好看下ADS1.2目录下PDF文件夹下的ADS_DeveloperGuide_D.PDF文件的5.4我在这里稍微简述一下，SWI是一个软中断，即由软件实现的中断，它的中断号可从LR中获得，不同指令状态的取法不一样，至于哪不一样，看下面的代码或PDF文件就可以发现答案；还有它的第一操作数是放在r0中，也就是中断号是从r0取出，但是中断号必须从LR中经过变换后再load in r0。。
void SWI_Exception(int SWI_Num, int *Regs)
{
OS_TCB *ptcb;
switch(SWI_Num)
{
//case 0x00: /* 任务切换函数OS_TASK_SW，参考os_cpu_s.s文件
// break;
//case 0x01: /* 启动任务函数OSStartHighRdy，参考os_cpu_s.s文件 */
// break;
case 0x02: /* 关中断函数OS_ENTER_CRITICAL()，参考os_cpu.h文件 */
__asm
{
MRS R0, SPSR
ORR R0, R0, #NoInt
MSR SPSR_c, R0
}
OsEnterSum++;
break;
case 0x03: /* 开中断函数OS_EXIT_CRITICAL()，参考os_cpu.h文件 */
if (--OsEnterSum == 0)
{
__asm
{
MRS R0, SPSR
BIC R0, R0, #NoInt
MSR SPSR_c, R0
}
}
break;
//上面两个切换状态的汇编函数是对SPSR进行操作呢？因为使用的是软中断，程序状态寄存器CPRS保存在软中断对应的SPRS中，软中断退出后会把软中断对应的SPSR【即管理模式的SPRS】恢复到原来状态的CPRS中，所以我们只要对SPSR进行操作就可以了。
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