学习单片机接触到Arduino(音译:阿杜尼诺),在国外很流行,极客们也叫它电子积木。于是花了点心思来研究下这个电子积木,到图书馆借了几本关于Arduino的书来看看。

Arduino pro版

Arduino nano版
Arduino 是一块基于开放原始代码的Simple i/o 平台,并具有开发语言和开发环境都很简单、易理解的特点。 让您可以快速使用 Arduino 做出有趣的东西。 Arduino可以配合一些电子元件使用例如:本产品实验盒中的 LED灯、蜂鸣器、按键、光敏电阻等等。 Arduino 开发环境界面基于开放原始码原则,可以让您免费下载使用开发出更多令人惊奇的互动作品。
看到网上也有使用开放的Grbl代码,用来实现雕刻技术。于是跟着制作了一个3轴的微型光驱激光雕刻机。
1、准备材料: 多个废旧光驱、软驱。拆出步进电机机架作备用,有些老式光驱使用的是直流电机或是斜式运动的就不能使用。

老式光驱使用的是直流电机或是斜式运动的就不能使用。

我拆了4、5个光驱才找到2个比较合适的机架。短版的DVD光驱的机架是比较合适的。

l Easydrive 驱动器电路,由于光驱的步进电机比较小,驱动器就选用了便宜方便的Easydrive步进电机模块,当然也可以使用其他一些步进电机驱动器。

Easydrive 驱动器

l Arduino (控制电路的核心),我选用的体积小,价格便宜的Arduino nano。

l 准备雕刻机机架:图方便,机架使用的现成机架。


l Z轴处理:用激光刻字实际使用X轴和Y轴,2轴就可以了,为了试验软硬件之间的关系,刻意的制作了Z轴。Z轴是使用的一个软驱的机架和步进电机,安装在X轴上跟随X轴运动,Z轴上还要加装激光器。为了减轻Z轴自身重量给X轴减轻负担,将Z轴机架多余部分全部去掉,只留下步进电机运动部分,在Z轴上粘上激光器固定支架。

l 激光器:本来可以使用刻录机的激光二极管,可惜没有刻录机拆,另外买的激光器,红色光约300mw,蓝色光100mw。 
|