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POV-LED镜面旋转硬盘时钟的制作

  [复制链接]
ID:75272 发表于 2015-3-25 13:29 | 显示全部楼层 |阅读模式
     POV(Persistence of Vision)：是一种“视觉暂留”现象，每当人的眼睛在观察物体之后，物体的映像会在视网膜上保留一段很短暂的时间。在这短暂的时间段里，当前面的视觉形象还没完全消退，新的视觉形象有继续产生时，就会在人的大脑里形成连贯的视觉错觉。如将单片机控制的LED流水灯设备稍作改进，让它动起来，就能神奇地显示各种字符或图案，其效果如漂浮在空中一般。
硬盘时钟就是将淘汰、废弃的硬盘改造或制作成一个时钟。
这神奇的创意最早是由加拿大Alan Parckh提出的，在他的个人网页里首次介绍了如何将一个废旧的硬盘制作成时钟，后来美国康奈尔大学的两位大学生Jason Amsel和Konstantin Klitenik根据这个创意作了一个电子设计项目，这个项目中，除增加了一个带触摸功能的LCD屏，将双色LED改成三色LED外，其他方面没突破性的进展。真正让这个创意耳目一新的是另一个美国人，他采用高亮度的RGB三色LED柔性灯条作光源，不但使显示的亮度明显增加，并能产生绚丽多彩的动态图案。遗憾的是他的作品并非是真正意义上的时钟，仅仅是演示而已。
这里做的硬盘时钟将在他们的基础上进行如下改进：
1)       使用专门的直流电动机驱动IC，让硬盘的转速可调，在降低转速后，可进一步减小噪声，同时有利于单片机的控制。
2)       将开机画面与时钟显示有机结合，用mini型LED作为辅助显示，一方面扩展显示“年月日”信息，另一方面方便调时。
3)       时钟的整个屏面一改过去的全黑局面，并增加时间刻度，方便辨识。
使制作的硬盘时钟真正向实用性迈进了一大步。
一、POV项目
  POV项目
  
POV LED硬盘时钟
发光体
18只RGB三色LED
运动方式
LED处于静止状态，硬盘盘片旋转
供电方式
外接电源，单电源，直流12V输入
传感器
光耦传感器（光断续器）
主控芯片
AT89S52
调控方式
按键
功能
盘片上显示“时分秒”，辅助显示LED显示“年月日”
1)       单片机：采用支持ISP下载功能的单片机，方便程序下载及调试。
2)       LED：由于硬盘时钟是靠透过一窄缝的光线来显示发光颜色的，光的损失量很大，如果能选用高亮度的LED，考虑到为方便安装LED，选用的是成品的高亮度RGB三色全彩柔性光条。
3)       Mini型LED显示模块：为了让硬盘时钟更加方便实用，在硬盘时钟前面另外增加一个辅助显示屏，考虑到发光盘在视觉上的主导性，这个辅助屏尽量选用尺寸较小的mini型LED。
4)       传感器：由于在硬盘的盘片上开有缺口，采用透射式光断续器。
5)       主轴电动机驱动：主轴电动机为无刷无传感器直流电动机，可以沿用原来硬盘板上的电路来驱动它。但这样的方式问题很多：一是大多数情况下难以保证电动机常转；二是转速固定无法改变，相应噪声和震动很大。采用专门的驱动IC驱动这个直流电动机。
6)       功能：除主要的发光盘面显示很酷的“时分秒”信息外，辅助LED显示屏还显示“年月日”信息。另外，在开机状态下，发光盘显示多彩的色彩变换，辅助屏显示如欢迎类的英文字符；在调试状态时，辅助显示屏提示和显示调整项及调整值。
二、显示原理及系统状态转移图
1.        POV LED硬盘时钟的显示原理
在高速旋转的开口盘片下，用单片机控制LED的发光，并让LED的闪烁与旋转的细缝同步协调。也就是每当开细缝的圆盘转到特定的位置，就让LED闪现特定颜色的光，这样就会让我们的眼睛感觉到那个位置有一光条出现。
由于人眼有“视觉暂留”现象，只要我们在几处特定的位置让LED闪现所需要的光，就会让我们眼睛产生圆盘上同时有几个光条的错觉。
将此原理进一步推广，我们还可以让整个圆盘发出五颜六色的光，在本制作中，我们以此原理，还在发光的表盘上增加时钟刻度。



2.        系统状态转移图
系统分为3种工作状态：开机画面状态、正常显示状态和调整时间状态，转换通过“设置”按键来完成。



3.        系统框图



三、硬件制作
1.        找一个废弃或坏的硬盘，将硬盘废物利用来制作时钟。将其拆卸，取出所有零部件（电机除外），因为要利用的是硬盘的外壳、电机和盘片。




2.        直流电动机驱动电路原理图









3.        主控部分原理图



4.        找一块铝皮做成弧形，用来弥补硬盘盘片下方的空缺。




5.        准备背光光源，为了制作简便，采用成品的RGB-LED全彩发光二极管柔性光带，本例中光带共用了18颗LED，此光带自带3M自粘胶，共阳极，DC12V驱动电源。



6.        将硬盘盘片用锯条开一条锯缝，该锯缝有两个作用，一是作为转速计数用的基准点，二是作为透过背光显示时钟的重要显示的必要条件。为了让背光显得稍微亮一点，再用白纸剪一个底圆作为背光衬底。



7.        将白色衬底粘于盘片底部，弧形铝条沿弧形支撑固定于硬盘两边。



8.        准备两块印制板，一块作为前面控制板(根据硬盘弧形开出印板的弧形)，一块作为背后的主控制板，这里采用了易购的洞洞板吧。



9.        准备光断续器小板，为了检测到硬盘的转速和计算出时钟指针的具体位置，用了遮蔽式光断续器检测硬盘盘片的那个锯缝。



10.    将光断续器小板安装在硬盘盘体的左上角这个位置正好合适，再将柔性LED发光条安装贴在硬盘沿盘片一周的盘体内侧上。






11.    焊接前面控制板，由于前后板子连接线有点多，为了美观，采用了接插件。






焊接排线




12.    焊接后面主控板






焊接飞线




13.    联机通电，将程序烧写进单片机，为了方便将主控板上预留了ISP烧录接口。



14.    拼接装配，将按钮上写上相应的文字。







15.    开机测试












视频效果：youku视频：





[size=14.399999618530273px]源程序如下：
[size=14.399999618530273px]ds12887.头文件程序：[size=14.399999618530273px]
  1. #include <absacc.h>

  3. //BCD码转换
  4. #define NUM2BCD(x) ((((x)/10)<<4)|(x%10))
  5. #define BCD2NUM(x) (((x)>>4)*10+((x)&0x0f))

  7. //时钟寄存器
  8. #define TIME_SECOND     XBYTE[0xff00]
  9. #define TIME_MINUTE        XBYTE[0xff02]
  10. #define TIME_HOUR        XBYTE[0xff04]
  11. #define TIME_DAY        XBYTE[0xff06]
  12. #define TIME_DATE        XBYTE[0xff07]
  13. #define TIME_MONTH        XBYTE[0xff08]
  14. #define TIME_YEAR        XBYTE[0xff09]

  16. //控制寄存器
  17. #define REGISTERA        XBYTE[0xff0A]
  18. #define REGISTERB        XBYTE[0xff0B]
  19. #define REGISTERC        XBYTE[0xff0C]
  20. #define REGISTERD        XBYTE[0xff0D]

  22. unsigned char Time[]={0,0,0,1,1,10};         //时钟数组


  25. //设置DS12C887
  26. SetupDs12887(void)
  27. {
  28.     REGISTERA = 0x70;
  29.     REGISTERB = 0xa2;
  30.     //设置时间
  31.     TIME_SECOND= NUM2BCD(Time[0]);     
  32.     TIME_MINUTE= NUM2BCD(Time[1]);
  33.     TIME_HOUR  = NUM2BCD(Time[2]);

  35.     TIME_DATE  = NUM2BCD(Time[3]);        
  36.     TIME_MONTH = NUM2BCD(Time[4]);
  37.     TIME_YEAR  = NUM2BCD(Time[5]);
  38.     //计时开始
  39.     REGISTERA = 0x20;    //开始走时
  40.     REGISTERB = 0x22;   
  41. }


  44. //读出DS12C887
  45. void ReadDs12887(void)
  46. {
  47.     Time[0] = BCD2NUM(TIME_SECOND);
  48.     Time[1] = BCD2NUM(TIME_MINUTE);
  49.     Time[2] = BCD2NUM(TIME_HOUR);
  50.    
  51.     Time[3] = BCD2NUM(TIME_DATE);
  52.     Time[4] = BCD2NUM(TIME_MONTH);
  53.     Time[5] = BCD2NUM(TIME_YEAR);
  54. }
复制代码

[size=14.399999618530273px]主源程序：
  1. //-------------------------------------------------------------------------------
  2. //程序名： 硬盘时钟程序
  3. //说　明： 单片机89S52   晶振24M
  4. //-------------------------------------------------------------------------------

  6. //-------------------------------------------------------------------------------
  7. //**嵌入文件**
  8. //-------------------------------------------------------------------------------
  9. #include <reg52.h>         //51单片机硬件资源参数说明
  10. #include <intrins.h>       //调用"_nop_()"函数
  11. #include "ds12887.h"       //实时时钟IC驱动


  14. //-------------------------------------------------------------------------------
  15. //**宏定义函数**
  16. //-------------------------------------------------------------------------------

  18. //位置修正函数
  19. #define XZ 8  //传感器位置与"十二点"位置间隔(指针走的步数)
  20. #define Ru(x) (x+XZ)>59? (x+XZ-60):(x+XZ)  

  22. //延时函数
  23. #define Delay5Us {_nop_();_nop_();_nop_();_nop_();_nop_();\
  24.                   _nop_();_nop_();_nop_();_nop_();_nop_();}
  25. #define Delay50Us {Delay5Us;Delay5Us;Delay5Us;Delay5Us;Delay5Us;\
  26.                    Delay5Us;Delay5Us;Delay5Us;Delay5Us;Delay5Us;}


  29. //-------------------------------------------------------------------------------
  30. //**端口定义**
  31. //-------------------------------------------------------------------------------

  33. //字符LED显示端口
  34. #define WORDPORT P2
  35. #define DIGPORT  P1

  37. //RGB_LED端口定义
  38. sbit P_LED_R=P3^0;
  39. sbit P_LED_G=P3^1;
  40. sbit P_LED_B=P3^4;

  42. //设置键端口定义
  43. sbit Key1=P1^6;
  44. sbit Key2=P1^7;
  45. sbit Key0=P3^5;

  47. //指示LED端口定义
  48. sbit Put_LED=P3^3;

  50. //-------------------------------------------------------------------------------
  51. //**变量说明**
  52. //-------------------------------------------------------------------------------

  54. //定义颜色值
  55. unsigned char code LED_COL[8][3]=
  56. {
  57.    1,1,1,       //白
  58.    1,0,0,       //红
  59.    0,1,0,       //绿
  60.    0,0,1,       //蓝
  61.    1,1,0,       //黄
  62.    1,0,1,       //品红
  63.    0,1,1,       //青
  64.    0,0,0,       //黑
  65. };

  67. //钟盘及指针颜色模式
  68. unsigned char code COL_MOD[4][5]=
  69. {
  70.    4,0,3,2,1,
  71.    5,1,4,2,3,
  72.    6,2,3,4,1,
  73.    7,4,3,2,1
  74. };

  76. //开机画面LED动态显示的字符
  77. unsigned char code CH[]={
  78.   0x20,0x20,0x20,0x20,0x20,0x20,0x20,0x20,        //全空格
  79. // 0x48,0x54,0x54,0x50,0x3A,0x2f,0x2f,0x48,        //http://h
  80.   0x20,0x42,0x44,0x38,0x43,0x47,0x20,0x20,        // BD8CG
  81. //0x49,0x2e,0x42,0x41,0x49,0x44,0x55,0x2e,        //i.baidu.
  82.   0x44,0x49,0x59,0x3A,0x50,0x4f,0x56,0x20,        //DIY:POV
  83. //0x43,0x4F,0x4D,0x2f,0x35,0x32,0x5f,0x44,        //com/52_d
  84.   0x4c,0x45,0x44,0x43,0x4c,0x4f,0x43,0x4b,        //LEDCLOCK
  85. //0x49,0x59,0x20,0x20,0x20,0x20,0x20,0x20,        //iy
  86.   0x20,0x20,0x20,0x20,0x20,0x20,0x20,0x20,
  87.   0x20,0x20                                                                        //
  88. };


  91. // 设置状态LED显示的字 符                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                
  92. unsigned char code SD[5][6]={
  93.   77,73,78,85,84,69,
  94.   72,79,85,82,32,32,
  95.   68,65,84,69,32,32,
  96.   77,79,78,84,72,32,
  97.   89,69,65,82,32,32
  98. };


  101. //调整时钟的限制量
  102. unsigned char code maxnum[]={59,23,31,12,99,7}; //调整值最大限量
  103. unsigned char code minnum[]={0,0,1,1,0,1};      //调整值最小限量

  105. //其它变量定义
  106. unsigned char t1,t2,t3;    //时分秒中间变量
  107. unsigned char M1,M2,M3;    //时分秒中间变量
  108. unsigned char PT_col[60];  //指针颜色
  109. unsigned char BL_col;      //表盘颜色
  110. unsigned char KD_col;      //刻度颜色
  111. unsigned char ST;          //进程标志
  112. unsigned char CM;          //表盘色彩组合模式
  113. unsigned char TZ;          //调整项
  114. unsigned int Tn;           //指针位置值
  115. unsigned int Tp;           //定时中断T1设置值
  116. unsigned char N;           //实际表盘平分分割数
  117. unsigned char S;           //预设表盘平分分割数，取值60
  118. unsigned char Cn;          //色彩变量

  120. //-------------------------------------------------------------------------------
  121. //**函数定义**
  122. //-------------------------------------------------------------------------------

  124. /*外部中断0*/
  125. void intersvr0(void) interrupt 0 using 1
  126. {
  127.   unsigned char Q;
  128.   unsigned int D;
  129.   TH1=-1;TL1=-1;         //让定时中断T1与外部中断适当错开,使屏显示稳定
  130.   D=D+(N-S);             //修正值。实际值与预设值比较，作出校正
  131.   Tp=50000+D;            //得到定时中断T1的初设值
  132.                          //50000大约是旋转一周所需的时间，这样在开机时可显示
  133.                          //从1到60等分圆的动态过程
  134.   if((N==S)&&(Q<500)){
  135.     Q++;
  136.     if(Q==99) ST=1;
  137.   }                      //显示稳定后进入下一进程
  138.   N=0;
  139.   Tn=0;
  140.   Cn=0;
  141. }

  143. /*T1处理函数*/
  144. void timer1(void) interrupt 3 using 1
  145. {
  146.    TH1=-Tp/256;
  147.    TL1=-Tp%256;

  149.   if(ST==0){                    //开机画面
  150.     if(Cn<7) Cn++; else Cn=1;   //只显示7种色
  151.     P_LED_R=LED_COL[Cn][0];
  152.     P_LED_G=LED_COL[Cn][1];
  153.     P_LED_B=LED_COL[Cn][2];
  154.   }

  156.   if(ST==1){                    //正常工作状态
  157.     //产生指针颜色
  158.     P_LED_R=LED_COL[PT_col[Tn]][0];
  159.     P_LED_G=LED_COL[PT_col[Tn]][1];
  160.     P_LED_B=LED_COL[PT_col[Tn]][2];

  162.     //产生指针宽度
  163.     Delay50Us;Delay50Us; Delay50Us;

  165.     //产生背景颜色
  166.     P_LED_R=LED_COL[BL_col][0];
  167.     P_LED_G=LED_COL[BL_col][1];
  168.     P_LED_B=LED_COL[BL_col][2];

  170.     Tn++;                       //下一个显示单元
  171.   }
  172.   N++;                          //从传感器位置开始，定时中断次数计数
  173. }


  176. /*延时(用于较长时间段)*/
  177. void Delay(unsigned int tt)
  178. {
  179.   unsigned char ii;
  180.   for(;tt>0;tt--)
  181.     for(ii=94;ii>0;ii--);
  182. }


  185. /*主程序*/
  186. void main(void)
  187. {
  188.   unsigned char i,j;         //循环变量　　　　　
  189.   unsigned char Xz=3;        //刻度校正

  191.   S=60;                      //旋转一周，定时中断T1产生60个中断

  193.   CM=0;                      //使用显示屏颜色组合,可有四种模式选择

  195.   BL_col=COL_MOD[CM][0];     //背景光颜色
  196.   KD_col=COL_MOD[CM][1];     //刻度颜色

  198.   //中断初始化
  199.   TMOD=0x11;

  201.   TH1=0; TL1=0;
  202.   TR1=1; ET1=1;

  204.   IT0=1; EX0=1;

  206.   EA=1;

  208.   //显示屏初始化
  209.   for(i=0;i<60;i++) PT_col[i]=BL_col;

  211.   PT_col[0+Xz]=0;
  212.   PT_col[5+Xz]=0;
  213.   PT_col[10+Xz]=0;
  214.   PT_col[15+Xz]=0;
  215.   PT_col[20+Xz]=0;
  216.   PT_col[25+Xz]=0;
  217.   PT_col[30+Xz]=0;
  218.   PT_col[35+Xz]=0;
  219.   PT_col[40+Xz]=0;
  220.   PT_col[45+Xz]=0;
  221.   PT_col[50+Xz]=0;
  222.   PT_col[55+Xz]=0;

  224.   DIGPORT=0xec; WORDPORT=32;
  225.   DIGPORT=0xed; WORDPORT=32;
  226.   DIGPORT=0xee; WORDPORT=32;
  227.   DIGPORT=0xef; WORDPORT=32;  
  228.   DIGPORT=0xd3; WORDPORT=32;
  229.   DIGPORT=0xd7; WORDPORT=32;
  230.   DIGPORT=0xdb; WORDPORT=32;
  231.   DIGPORT=0xdf; WORDPORT=32;  

  233.   P_LED_R=0;
  234.   P_LED_G=0;
  235.   P_LED_B=0;

  237.   //SetupDs12887();
  238.   
  239.   //开机画面
  240.   Delay(6000);   
  241.   for(j=0;j<35;j++){      //LED动态显示字符
  242.     DIGPORT=0xec; WORDPORT=CH[7+j];
  243.     DIGPORT=0xed; WORDPORT=CH[6+j];
  244.     DIGPORT=0xee; WORDPORT=CH[5+j];
  245.     DIGPORT=0xef; WORDPORT=CH[4+j];  
  246.     DIGPORT=0xd3; WORDPORT=CH[3+j];
  247.     DIGPORT=0xd7; WORDPORT=CH[2+j];
  248.     DIGPORT=0xdb; WORDPORT=CH[1+j];
  249.     DIGPORT=0xdf; WORDPORT=CH[0+j];
  250.     Delay(4000);
  251.   }
  252.   P_LED_R=1;
  253.   P_LED_G=0;
  254.   P_LED_B=0;

  256. //进入主循环
  257.   for(;;){
  258.     if(TZ==0){         //LED显示年月日信息
  259.       ReadDs12887();   //读取时间值
  260.       Put_LED=1;

  262.       M1=Time[0];M2=Time[1];M3=Time[2];
  263.       DIGPORT=0xec; WORDPORT=0x30+Time[3]%10;
  264.       DIGPORT=0xed; WORDPORT=0x30+Time[3]/10;
  265.       DIGPORT=0xee; WORDPORT=0x2d;
  266.       DIGPORT=0xef; WORDPORT=0x30+Time[4]%10;
  267.       DIGPORT=0xd3; WORDPORT=0x30+Time[4]/10;
  268.       DIGPORT=0xd7; WORDPORT=0x2d;
  269.       DIGPORT=0xdb; WORDPORT=0x30+Time[5]%10;
  270.       DIGPORT=0xdf; WORDPORT=0x30+Time[5]/10;
  271.     }
  272.     else      //LED显示调整项
  273.     {
  274.       DIGPORT=0xec; WORDPORT=0x30+Time[TZ]%10;
  275.       DIGPORT=0xed; WORDPORT=0x30+Time[TZ]/10;
  276.       DIGPORT=0xee; WORDPORT=SD[TZ-1][5];
  277.       DIGPORT=0xef; WORDPORT=SD[TZ-1][4];  
  278.       DIGPORT=0xd3; WORDPORT=SD[TZ-1][3];
  279.       DIGPORT=0xd7; WORDPORT=SD[TZ-1][2];
  280.       DIGPORT=0xdb; WORDPORT=SD[TZ-1][1];
  281.       DIGPORT=0xdf; WORDPORT=SD[TZ-1][0];
  282.       M1=Time[0];M2=Time[1];M3=Time[2];
  283.       Put_LED=~Put_LED;   //LED指示在设置状态闪亮
  284.     }  
  285.     Delay(50);Delay(50);
  286.     Delay(50);Delay(50);

  288.     //用背景色覆盖原来的指针色
  289.     PT_col[t1]=BL_col;
  290.     PT_col[t2]=BL_col;
  291.     PT_col[t3]=BL_col;

  293.     //取指针数值
  294.     if(M3>12) M3=M3-12;
  295.     t1=Ru(M1);t2=Ru(M2);t3=Ru(M3*5+M2/12);

  297.     //刷新时钟刻度色
  298.     PT_col[0+Xz]=KD_col;
  299.     PT_col[5+Xz]=KD_col;
  300.     PT_col[10+Xz]=KD_col;
  301.     PT_col[15+Xz]=KD_col;
  302.     PT_col[20+Xz]=KD_col;
  303.     PT_col[25+Xz]=KD_col;
  304.     PT_col[30+Xz]=KD_col;
  305.     PT_col[35+Xz]=KD_col;
  306.     PT_col[40+Xz]=KD_col;
  307.     PT_col[45+Xz]=KD_col;
  308.     PT_col[50+Xz]=KD_col;
  309.     PT_col[55+Xz]=KD_col;

  311.     //显示时钟
  312.     PT_col[t1]=COL_MOD[CM][2];
  313.     PT_col[t2]=COL_MOD[CM][3];
  314.     PT_col[t3]=COL_MOD[CM][4];

  316.     Delay(50);Delay(50);
  317.     Delay(50);Delay(50);
  318.     Delay(50);Delay(50);
  319.   
  320.     //键盘处理
  321.     if(Key0==0){             //设置键
  322.       Delay(120);
  323.        if(Key0==0) {if(TZ>0) TZ--; else TZ=5;}
  324.       if(TZ==0) SetupDs12887();
  325.       Delay(1200);
  326.     }

  328.     Delay(50);Delay(50);
  329.     Delay(50);Delay(50);

  331.     if(Key1==0){            //加法键
  332.       Delay(120);
  333.       if(Key1==0) {
  334.         if(Time[TZ]<maxnum[TZ-1]) Time[TZ]++;  else Time[TZ]=minnum[TZ-1];
  335.       }
  336.       Delay(1200);
  337.     }

  339.     Delay(50);Delay(50);
  340.     Delay(50);Delay(50);
  341.      
  342.     if(Key2==0){            //减法键
  343.       Delay(120);
  344.       if(Key2==0) {
  345.         if(Time[TZ]>minnum[TZ-1]) Time[TZ]--; else Time[TZ]=maxnum[TZ-1];
  346.       }
  347.       Delay(1200);
  348.     }

  350.     Delay(50);Delay(50);
  351.     Delay(50);Delay(50);
  352.   }
  353. }
复制代码


POVLED, 旋转, POV

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ID:61876 发表于 2015-3-25 15:46 | 显示全部楼层
了不起！！！！！51黑有你更精彩..
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ID:92049 发表于 2015-11-10 11:17 | 显示全部楼层
哇塞！真厉害！好看！大强大了
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ID:97673 发表于 2015-11-30 12:43 | 显示全部楼层
太牛了
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ID:99548 发表于 2016-3-23 20:36 来自手机 | 显示全部楼层
厉害，赞
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ID:110780 发表于 2016-4-20 22:17 | 显示全部楼层
这个硬盘是什么样的/我怎么找不到里面可以放光盘的
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ID:127122 发表于 2016-9-2 22:50 | 显示全部楼层
好像很厉害  支持一下
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ID:63924 发表于 2016-11-24 19:04 | 显示全部楼层
好像很厉害  支持一下，可以发一下完整的文件吗，编译不了，少了ds1338.h文件
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ID:63924 发表于 2016-11-24 19:06 | 显示全部楼层
ds12887.h
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ID:826372 发表于 2020-10-20 11:11 | 显示全部楼层
程序编译不了，有没有完整的，或者编好的发个
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