单片机数码管动态显示浪费资源怎么办

这个电路时单片机动态扫描和矩阵键盘的电路。
如果想要输入4个数字在数码管上面显示，比如说,我要让数码管显示4567，我就要在键盘上按4然后5，6，7，就像家里用的计算器显示一样。
主程序要一直不停的扫描数码管，才能显示不同的数字，用一个while（1）循环，这样又不能停，好像单片机就干不了其他的事了，都去扫描数码管去了。
我是新手啊,怎样能让单片机一边扫描显示着数码管又一边可以去干其他的事？

最简单的办法：把键盘扫描子函数和数码管子函数全放在while(1)内，这不就行了吗。