NRF24L01模块无线数据通信问题

ID:76127 · 发表于 2015-4-4 18:41

      NRF24L01模块无线数据通信模块本人算是比较熟悉的了，两年前就进行过大量的通信测试。最近本人用NRF2401模块做四轴的遥控器，发送数据去控制飞控板的PWM脉宽，用串口助手和逻辑分析仪测试不带电机时数据通信都很好很正常，可是电机一旦运转起来，接收的数据就有时乱了，造成电机偶尔剧烈抖动很危险。毕竟是高速运转的飞行器，这个问题如果不解决肯定不敢试飞，否则就是烧钱。

      个人判断：可能是电机运转干扰了NRF2401模块的数据通信；造成通信数据急剧跳变引起电机剧烈抖动。怎么办呢？

   问题1：曾经尝试用 NRF24L01模块将电位器的AD数据值直接发送给飞控板，去控制电机转速；但是无法做到匀速调节电机的作用。是不是软件滤波和硬件滤波没有做呢？还需要继续测试。

   问题1：现在的思路是通过触摸屏按键直接将数据发送给飞控板，飞控板将接受到的数据改变PWM脉宽，实现电机调速。

   因为NRF24L01模块只能以字节为单位发送，若要发送大于u8类型（0xff）数据就需要“打包”和“拆包”处理了。

   明天再试试别的办法，难不成需要PID算法？

ID:28571 · 发表于 2015-4-17 22:42

好东西，学习一下，谢谢！

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