单片机与plc的学习与调试过程分享

ID:76244 · 发表于 2015-4-6 23:24

      XT012的干扰问题依然存在，我们弄尽所有办法去排除原因，可惜就是找不出来。后来我坚定了自己的想法，既然将KA换成固态继电器将增加1000元左右的成本，而且我们是承担不起这个成本。那就只能从软件+硬件来解决这个问题，“KA闭合时产生的电弧，对伺服马达造成影响”的这个问题。
      加一个信号，再从软件方面更改动作才能处理这个问题，这样的话不会增加成本。其实程序也好写，我相信软件工程师一下子就将程序改好了。就是当交流电机动作之前给各个伺服电机一个信号，让所有伺服驱动器将脉冲输入屏蔽掉，这样就不会受到干扰了。
      可惜直属老大觉得改程序是治标不治本的方法，觉得我这个办法不行。后来我只好找项目经理，经过多番解析后，项目经理也觉得这个方法可行。主要是能在不增加成本的情况下解决了问题。太好了，经理终于认同这个方法了，接下来就是让经理游说美国的公司了。
      今天也接到直属老大的命令，说有一个项目的电气工程师离职了，让我接手他的工作，一共是三个项目，其中一个是以前做过的，程序和图纸都已经做好了，剩下那两个也是非常简单，就是控制一个步进电机而已，用的是三菱PLC。
      看来C/C++的学习又要停下来一个星期了。希望能尽快解决这个项目，尽快回到学习中去。
      今天学习了C++中“结构”那节课，是《现代C++程序设计》这本书的内容，也逐渐可以理解namespace这个概念。
      今天做的做的事情很少，就学习了C++中“结构”一些内容，游说经理接受我的解决方案，还有就是去钣金厂帮忙把一个德国牌子的马达上电，德国牌子的马达接线很奇怪，搞了好一会才弄明白，弄明白后就给师弟解决接下来的事情。还有最后就是去了解将要接手的亚马逊治具项目。

ID:76244 · 发表于 2015-4-6 23:24

星期六，今天加班一天，为下周的亚马逊治具项目做准备，今天折腾死了，去到公司才发现WIFI连接不上，后来换另一个热点试试，问了生产主管，叫他告诉我密码。最后密码是给我了，可惜就是连接不上，但是他说他电脑能连上。
   后来就花了快一个小时将他电脑的wifi密码破解出来，找了一些方法，弄了半天，最后不成功。算了，今天不能被WIFI用掉我一天时间。WIFI用不了，能做的事情就很少了。本来以为将三菱编程软件装上的，现在WIFI用不了，根本没办法下载。就跑下去G层找亚马逊项目的一些机械工程师，了解那些治具要实现的功能。要了解功能才能写程序，跟他们聊了快一个小时，大概了解要实现什么动作后，就打算回去C4。离开G层之前，问了一下G层经理WIFI密码，可惜他不肯告诉我。晕死~~！想上网，有时候就是没门。上不了网，今天能做的事情就少了。
   中午吃完饭，睡一觉就回出租房下载编程软件。弄了2小时，终于搞好编程软件，还有下载一些FX3G的编程手册，好去了解指令。我的三菱指令早就已经忘记得了。要花点时间去复习一下指令才行。
   编程软件下好了，就将软件带回工厂，在自己的工作电脑上装上编程软件。装好编程软件后，已经快下班了。随便看一些FX3G的定位指令，因为那些治具要控制步进马达去定位，所以首先就去了解定位指令了。回原点指令，绝对定位指令等。
   也终于将VC++2008速成版装好了，自己的电脑能开发2D图形游戏了，太好了，开始2D游戏开发之路，开发游戏，主要是给C++一个练习场地，如何面向对象编程等技术。
   晚上也做了份炒饭，自己水平还不够，剪个蛋都不会。哎！！！
   明天开始架构自己的PLC程序，也开始2D游戏编程，单片机也玩玩吧。
   《硅谷》很好看，又发现好的剧了。

ID:76244 · 发表于 2015-4-6 23:24

      星期天了，我最喜欢星期天了，并不是因为星期天是休息的日子，而是因为星期天有很多自己喜欢的动漫更新。当然，休息日也很不错的，可以逛逛商场，查查internet找找菜谱，做一顿丰盛的菜。
         早上起来少不了《克利亚瑜伽》的修炼，每次做完，身体都好像充满电似的。以这种状态去打坐，往往能打坐的时间比平时都要长。今天打坐，也就20分钟罢了，因为打坐过程中突然被中断了。好想去看看那只大蜘蛛，早上一起来就吓我一大跳，超级大蜘蛛居然在衣柜旁边，我印象没养过这么大的蜘蛛。先不管了，拿起杀虫水拼命喷，它拼命跑，我拼命地追，拼命地喷，它被我喷了一会后，都不跑了。哈哈，杀虫水奇效了。
         今天时间多，就拿起《爱上单片机（第二版）》来看，尝试自己打造最小的单片机系统，以前玩单片机，都是别人打好的板，自己向里面灌程序而已，今天开始就不同了，自己先动手装配好电路，再灌程序。开始不是从驱动LED开始，而是从USB通讯线开始做好，因为没通讯线，你怎样灌程序？
         那根线做了俺快1小时，太高难度了。最后也成功向单片机里面灌上程序，OK，收工。中午了，要煮饭吃。表妹说不饿，我也不太饿。
就去冰箱拿出昨晚买的西瓜，加吃几块饼就够了。
         4点过去了趟天虹商场，买晚餐。
         晚上看了几集龙珠Z改就睡觉了

ID:76244 · 发表于 2015-4-6 23:25

   今天是交接亚马逊项目的日子，早上做完克利亚瑜伽后，就吃早餐，今日起得有点迟了，所以早餐就吃木瓜与一些饼干。
   星期日我偷懒了，上星期五说好的，星期天找点时间去把别人留下的程序弄明白，结果星期日去玩单片机了。PLC程序逆向理解很难，反正对我来说，看别人的程序，比如叫我自己重新写一遍更让我高效。而且别人的程序里面，注释都没几个，难堪。
      早上一到公司，就立刻去理解留下来的程序，9点多的时候，听交接的工程师到了，就立刻跑下去找他，今天一定要把程序的来龙去脉弄懂，因为交接的工程师只来一天。跟他交流后，发现他蛮好说话的，在公司做了4年了，工程师做了3年。他PLC技术的确比我厉害，因为我能看出，他真的很喜欢PLC。我觉得工程师不能只局限于一个平台（PLC），要向多个平台发展。这个是趋势，因为每个平台对应做不同的设备，单片机有只能用单片机做的设备，PLC有PLC只能做的设备，工业PC有工业PC只能做的设备。如果只会PLC，那就只能做适合用PLC的设备。遇到要求使用单片机，或工业PC控制的设备的时候，你就无从下手了，只是实力问题了。
      但实在不容易掌握那么多平台，每个平台都有各自的控制语言，各自的特色。
      单片机（主流单片机C语言，次要汇编语言）
      工业PC(主流C++语言，次要C语言）
      PLC（各个厂家的PLC语言，厂家与厂家之间有少少出入）
      我实在不好意思叫他每段每段解析我听，为什么这样去编。如果你每段都去问别人，别人肯定觉得你这个家伙没做功课。我只好从一些完全不懂得地方问他。直到下午4点，我终于理解他的程序了，当然在他的帮助下我才这么快理解程序。
      治具的动作很简单，但他的程序越异常大（接近1000步）。他的程序风格如下：
      1.整段程序里面，一半是属于调试程序，各个参数调好后，把那一半程序砍掉，机器照样能正常运行的。
      2.他调试程序写得很好，我学到了一招调试步进与伺服马达的好招数，巧用D8039寄存器来读取已经发出的脉冲。
      3.他的顺序动作程序用右移指令来写，比如M10-M25，每个M是一个动作，他就是通过每完成一步，让1向M25的方向移动一位。我以前是用步进指令写的，我觉得他的方法比我的好用多了。
      接下来的那两个新治具，我重新写程序好了。顺便学习一下他的编程风格，我估计这个周六加加班，应该能完成这两个程序。
      那些机械工程师说，要进亚马逊的话，什么都别带进去，有进无出，尤其U盘。
      今日前台的长腿MM打扮好sex，香水味超级给力。我想，经过前台的猛男门都会回头瞄几眼，工作累了，哥们去养眼吧。
      好累，准备下班，去商场买点东西，今天煮咖喱炒饭。上班累了，跑商场逛逛，是一种不错的休息。吃饭完，9点半我就上床睡觉了。明天要早起。

ID:76244 · 发表于 2015-4-6 23:25

   闹钟叫了，早上5:45分，嗯，天气很好，可以骑单车上班的。时间不早了，赶紧做克利亚瑜伽，20分钟就做完。今天要练美式音标，赖世雄老师的美式音标课程都已经一个多月了，只学习了一半。努力坚持，要认真掌握全部。今天英标学习是[au][ai]，早上大家都在睡觉，又不能喊太大声。
      早餐就吃昨晚买的蛋挞+蛋糕+红枣小米粥（自己煮）。原来小米是很有营养的五谷类食物，以后要经常煮。
      给自己1年时间，努力向目标进发，我不会选择轻松的路，做轻松的路，那不叫人生。人生本来就不是用来懒惰，任由自己的惰性去控制我，我日日都跟惰性斗争。基督意识可以帮我更利于与惰性斗争，克利亚瑜伽与打坐，让我找回基督意识的感觉。
   只要在基督意识的状态好，人特别有集中力，而且身体不会觉得累。或许也是《脑内革命》说到的，脑内吗啡的作用吧，看来基督意识有利于脑内吗啡的释放。
      今天一到公司，就开始昨天接手下来的项目，今天要把一些要用到的指令认真看一遍，三菱PLC很少用，我比较熟悉欧姆龙的CP系列。其实都差不多的，可能学习C++/C的原因，我也想把PLC程序写成“块”，这样以后找问题或调试的时候效率高。PLC新手都是简单地把指令往PLC里面编写，只要动作出来就OK了，新手们都很少考虑到程序是否简洁，是否有层次感，同样的作用，有无更加单的指令来实现等。
      以前我一直都不明白，那些日本人说我们的工程师编程水平低，为什么低？大家都能把动作做得很好的，为什么低？现在我终于明白了，这是学习了C++/C后，给我的答案。
      虽然这三个项目动作简单，但我一定要提高自己的编程水平，不能像以前那样，要考虑程序的架构，程序的易读性。就是为了用“块”去写程序，今天把子程序调用学习了一个下午，要把程序写得有层次感，必须使用子程序调用。
      很可惜，PLC的子程序调用不像C++里面的函数，PLC的子程序是运行一个周期后就会退出，而且子程序里面全部是全局变量。
      不过，接近下班的时候，我终于把“块”做好了。有了这个“块”，以后程序肯定会更容易去读。
      今天我们几个人一起骑单车去市场买“花甲”吃，买了一斤试水。我不喜欢吃“花甲”，只是我表妹喜欢吃，所以就买一斤试水。因为她不喜欢吃鱼，而我老买鱼，她很早就抗议了。不过她又没办法，她很少去市场，又不做饭。我的厨房，我做主哈。
      既然事试水，以前没做过的，就打电话给爸爸，问问他这些花甲怎么做。偶尔也要联系一下家人，找点话题。
      黄豆有丰富的营养。今晚做酱香黄豆与蒜蓉花甲。
      9点半啦，准备睡觉。

ID:76244 · 发表于 2015-4-6 23:25

      几天了，这几天都很忙。天气又开始变化了，好多人感冒，啃药。自己也勉强能躲过这次感冒潮，喉咙有点干而已，并没什么不适。
      11号，主要是阅读别人写得PLC程序，因为要在上面做少少更改，也将三菱PLC上CALL指令写成类似C语言的函数那样，花了一个下午的时间啊。把程序块做好，后面写程序就很快了。
      12号早上就去帮朋友去了，他们那边的机场流水带要出货，可惜马达启动不了，接线问题。既然要出货，就很十万火急的情况了，所以我放下工作，去帮她的忙吧，程序反正可以下午写。她那边什么工具都没，而且我也没工具，因为我已经不是电装技术员，工具都被收回去了。找人借工具都花了很长时间，最后也终于赶上了，人家卖马达的售后工程师厉害，按他的方法来做，马达一下就能启动了。那个外国马达的接线方法跟我们国产的马达完全不一样，有点复杂，老实说。
      昨天跟经理聊了一下，他主要是问我跟离职了的工程师工作交接情况。他也问了我的发展方向，我跟他聊了很久了，我发现我们蛮能聊得，我说我不喜欢PLC编程，PLC编程太死板了，不过你要我做PLC项目的话，也能做。我说我的发展方向是用C/C++来控制机器，因为规模大点的机器，PLC就难以应付控制了，但是工控PC就不一样了。他说我的方向很好，以后会安排我去做一些用工控PC来控制机器的调试项目，让我练练手。他也说，我们部也正需要这种人，电气工程出身，然后又懂软件工程，电气工程+软件工程的人才很难得。其实我去研发部，就是为了学习工控PC才进去的。格兰达就只有这个部门做这些东西了。

ID:76244 · 发表于 2015-4-6 23:26

   天气很闷热，每天骑单车去上班，到公司就满头大汗，我健身的目的达到了。这两天都在忙PLC程序，今晚终于让我写完所有子程序了，明天将主程序写写就算完结了，机械快点完成，明天晚上让我调试一下吧。业务的一直催促我，让我做好准备星期5就出发富士康。
      传说的富士康，那里什么最多？就是“人肉机器人”了。我们自动化工程师就是为了拯救他们而努力的，实现工厂自动化，解放劳动力。期待星期5，这两天有得忙了。
      最近对克利亚瑜伽又有新的见解，就是一直没时间继续研究那本秘籍，让我更深入地学习克利亚瑜伽。等我完成这个项目，我就要休假回家休息一个星期，然后在家，边玩边研究克利亚瑜伽。我的人生修行太浅了，要认真认真修行才行。
      windows应用程序的学习进度也放缓了，算了吧，今年估计就这个亚马逊项目会令我忙点，就忙它几天吧，让windows程序的学习放缓几天吧。单片机的学习也放缓吧，这几天就好好研究PLC了。
      经过这个星期的PLC研究，我发现比如三菱的FX系列PLC已经太过于简单了，我想更加深入学习Q系列的三菱PLC了。总觉得FX系列的PLC太简单，就是因为太简单，要实现复杂的动作就难以实现了。我就知道西门子的PLC写程序的时候，就是用类似C语言的PLC语言来写得，很有意思。

      好了，睡觉！！

ID:111710 · 发表于 2016-4-1 06:03

谢谢分享，我也是做了plc一段时间现在转战单片机领域，现在什么都要重新学，佩服楼主学习精神和能力

ID:193423 · 发表于 2017-4-25 15:33

plc和单片机哪个容易学呢？

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