[求助]请教各位如何将串口接收到的数据中有用的部分分离出来？

请教各位前辈如何将串口接收到的数据中有用的部分分离出来？
我用的是51单片机，晶振：11.0592MHz，波特率：9600
串口接收到的数据如下：
0000000000002059205601OL1NN00717700000002102OL1NN00717600000002003OL1NN00717700000002004AL1NN00717

7505-0102005AL1NN00717250600002006AL1NN007179505-01020C0087

$GPGGA,065731.00,1053.990170,N,10530.862591,E,5,08,1.0,-

0000.871,M,00000.000,M,0.00,*5DD0000D0000D00000
   我想要把数据中 $GPGGA,065731.00,1053.990170,N,10530.862591,E,5,08,1.0,-

0000.871,M,00000.000,M,0.00,*5D 这一部分分离出来，再由串口发出去。请教各位怎样写C程序。我的邮箱：

630034911@126.com

感谢高手指教，这是我写的程序，但是有问题
#include<reg52.h>
#define uint unsigned int
#define uchar unsigned char
uchar dat[50];
uint i;
void main()
{
TMOD=0x20;
TH1=0xfd;
TL1=0xfd;
TR1=1;
REN=1;
SM0=0;
SM1=1;
EA=1;
ES=1;
while(1)
{
if(flag==1)
{
     ES=0;
flag=0;
     for(i=2;i <7;i++)
     {
     SBUF=dat[ i];
     while(!TI);
     TI=0;
     }
ES=1;
}
}
}
void ser() interrupt 4
{
RI=0;
dat[50]=SBUF;
flag=1;
}
不知为什么串口调试助手收到的是：00 00 00 00 00 请高手指教

谢谢你的帮助，请问程序应该怎么改呀？