求助

ID:78576 · 发表于 2015-5-1 23:48

有人能帮忙做一个循迹小车的程序吗

ID:77147 · 发表于 2015-5-3 22:39

给你一个简单的三路循迹代码
#include<reg52.h>
#define uint unsigned int
#define uchar unsigned char
sbit P10=P1^0;
sbit P11=P1^1;
sbit P12=P1^2;
sbit P13=P1^3;
sbit P14=P1^4;
sbit P15=P1^5;
sbit P16=P1^6;
fun1()
{ P10=0;P11=1;P12=0;P13=1;}
//fun2()
//{ P10=1;P11=0;P12=1;P13=0;}
fun3()
{ P10=0;P11=1;P12=1;P13=1;}
fun4()
{ P10=1;P11=1;P12=1;P13=0;}
fun5()
{ P10=1;P11=1;P12=1;P13=1;}
void main()
{ while(1)
  { if((P14==0&&P15==1&&P16==0)||(P14==0&&P15==0&&P16==0))
   fun1();
if(P14==1&&P15==0&&P16==0)
   fun4();
   if(P14==0&&P15==0&&P16==1)
   fun3();
if(P10==1&&P15==1&&P16==1)
   fun5();
  }
}

ID:79544 · 发表于 2015-7-31 22:33

不错的程序

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