当初看见别人把遥控器的编码部分拆掉，自己编码加上液晶显示，非常崇拜，我的单片机也算入门了，所以也想尝试一下
小时候经常玩的玩具是按键的，按一下按键，速度就最高了，没意思。所以要做就做比例的
由于我的遥控只有一个接收机，要换其他飞机上要拆来拆去，所以在淘宝搜寻一翻后发现了廉价的40MHZ的发射机和接收机
但是发射机不适合普通固定翼，所以萌生了自己做编码部分的想法，反正除了上课就是在宿舍上上网，也挺无聊的
所以等心血来潮的时候就用面包板搭建了一个雏形，发射用那些电动车类型的遥控器，不要编码部分，自己编码
接收部分用的是315MHZ的，也是不带解码的，解码用我实验板上的74hc164来硬件解码
一开始用的是STC12C2052AD这个单片机，虽然体积小，但是有8路的AD，很不错
由于我的水平原因，我只取了8位AD，还有两位不要（这两位跳动很厉害的，要了等于没要）
8位AD有256位，理论上可以做256级的变速，但是由于我水平原因，我按照电压，只用了50级
实际用起来貌似感觉不到太大的颗粒感
相机快门慢了，所以看见重影了
接收机上的码大概是1MS是最小舵量，而2MS是最大舵量
下面的是接收那里的信号，有点畸形了
下面可以分别看出脉宽不同，舵机上的角度也不同
当时实验的情况，桌子凌乱得很啊
下面是用两个电位器分别控制两个舵机，这是标准的固定翼模式
这个摇杆是从手柄上拆下来的，做测试用
可以看到编码部分，这是其中一个通道的脉宽，对应最小舵量是1MS，也就是电位器最小的状态
这是电位器最大的情况，有2MS，也就是体现在舵机上是最大舵量
由于最近玩F22，是三角翼混控的，所以增加了混控模式
下面是实验的雏形，混控的意思是两个通道混合起来控制，用两个翼就可以控制升降转向
我的灰机
既然自己编程序，加个LCD也是轻而易举的事情啦
但是我用的单片机是20脚的，并口驱动的1602并不合适，因为占用太多脚了
所以把我时钟的12864拆下来，因为它是串行驱动，所以非常省IO
不过发现这个12864也太大了，遥控器都没位置放了，暂时用着先吧
编了 1/6 2/4 1/2 混控模式
混控模式
换了1602做实验，由于1602不能显示中文，所以对于我英语这么菜的人是很有压力的
混控模式
正反通道
大小舵量
手动保存数据
实验完成了一半
在淘宝搜索了很久，终于被我找到了这个廉价控，只要50元
但是快递要了20，准确来说是18元，当时不够钱，让老板优惠我1.1元，老板很爽快的优惠了我2元，等于我还赚回了9毛钱，感谢老板，嘻嘻
这个遥控貌似叫艾特，一开始看见E-FLY以为是山寨E-SKY的，是四通道的控，右手油门，正合适我
拿到手的感觉不太好，和我的天6相比差了点，摇杆的手感也比天6差，重量也没天6重，不过这个价格已经不能要求什么了
把电路板拆掉，只利用外壳和电位器
拆下来的板子，做工还不错
将买到的板子的发射部分拆下来
经过试用，发现这个板子是坏的，无奈
于是乎从新裁了一块
由于用1602所以换了STC12C5A60S2的单片机，这个单片机是40脚的，够用了
按键是4个AD加一个普通按键，这样只要4条线了，至于我用普通按键是为了方便做菜单选择
我的水平比较菜，所以唯有这样了
还好我以前买了一个超小的1602，真的很迷你，很方便
完成了一大半了
看看效果
看看飞机有没反应
哈哈，会动了
遥控当然要电池的嘛，加了组电池进去
内部基本是这样的了
OK，完成了
和天6合影
我的印记
多加了一个四通道锁定
在保存数据的时候犯了一个脑残的错误，在内部EEPROM保存的时候，用的是十六进制数
我在增加第10 和 第11个数的时候直接就写【10】【 11】，后来发现怎么调都不对
脑残了很久后发现，应该要写A B 才行，弯路啊~~~~~~~~~~
看起来还是不错的，但是手感没天地飞的好
原来的电路板和买的发射板
加起来就有四个接收了
遥控做好后去拉距测试，我在宿舍外面，不拉天线能有十来米的距离
但是到了操场，即使拉开天线，也一时近一时远，而且距离还不超过半个操场
还有电机转动竟然会影响到接收机，不拉天线距离只有几米，由于我对射频方面不懂，所以弄了一两天也没解决
另外，我买的发射板子竟然只有一个可以用的，哎，想换个来试试都没了
最后为了证明我不是猪（证明我的编码板是没问题的），把心一横，将我的天6的 72M的发射换到里面去
真是泪牛满面，竟然没问题了，看来学校对40MHZ的这个频段的干扰很严重
网上找不到72M的高频头，只能买2.4G的高频头来用了，暂时就这样吧
--------------------------------------------------------华丽的分界线-----------------------------------------------------------
由于上面的40M发射不够给力，但是不能闲着我花了不少心血做的遥控不管啊，所以就再买了一发两收来改
装好后出去测试，没有在地面拉距，直接上天了，飞了也挺高的，估计有300米吧，也没失控，的确很给力
在家里的F22，成功试飞
右边是要改的控
右下角的就是2.4G发射，非常小巧，很适合这些小空间安装，左边的是自己做得编码板
2.4G就是爽，天线很短，不怕断，飞机上也不用固定长线
和我的天6合影留念
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看宿舍好像额。
