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由于不能上传图片大家详细请看附件;欢迎大家和我交流 021 54453155 专业代理FTDI芯片
基于FIFO模式的FPGA与 USB2.0通讯接口设计
作者:上海茂晶 杨文达samy@gfgei.com.hk
0 引 言
USB(通用串行总线)是英特尔、微软、IBM、康柏等公司1994年联合制定的一种通用串行总线规范,它具有数据传输速度快,成本低,可靠性高,支持即插即用和热插拔等优点,迅速得到广泛应用。
在高速的数据采集或传输中,目前使用较多的都是采用USB 2.0接口控制器和FPGA或DSP实现的,本设计在USB 2.0接口芯片FT2232H的同步 FIFO模式下,利用FPGA作为外部主控制器实现和FT2232H 内部的FIFO进行控制,以实现数据的高速传输。该模块可普遍适用于基于USB 2.0接口的高速数据传输或采集中。
l 系统硬件模块设计
1.1 系统硬件框图
图1中展示了 FIFO方式下FT2232H 和FPGA的典型连接。其中,ADBUS[7..O]为8位双向数据总线OE#用于使能数据总线ADBUS的输出; RD#和WR#可分别作为FIFO的读写选通信号;CLK为同步时钟输出;RXF#为FIFO接受数据标志位为当为low时候可以读取数据;TXE#为 FIFO发送数据标志位当为low时可以写入操作。
1.2 USB 2.0接口芯片FT2232H
1.2.1 FT2232H的结构特点
FT2232H内部结构图如图1所示。FT2232H有2个独立的UART/FIFO控制器,用于控制异步数据、245 FIFO数据、光电隔离(高速串口)或在安装程序命令时控制Bit-Bang模式;USB协议引擎控制和管理UTMI PHY与FIFO之间的接口,负责电源管理和USB协议规范;双端口FIFO TX缓冲区(4KB)存储来自主机PC的数据,并通过多用途的UART,FIFO控制器使用数据;双端口FIFO RX缓冲区(4KB)存储来自多用途UART/FOFO控制器的数据,然后再将数据送至主机;复位发生器模块上电时为设备内部电路提供可靠的供电复位。 RESETn输入引脚允许外部设备重置FT2232H。如果不使用RESETn,应将其连接到VCCIO(+3.3 V);独立波特率发生器提供×16或×10的时钟信号给UART,通过1个14位比例因子和4个寄存位提供最佳的波特率调谐,决定UART可编程设置的波特率;+1.8 VLDO稳压器为系统核心,为USB收发器模块提供+1.8 V电压,其输入(VREGIN)必须接+3.3 v外接电源。VREGIN还需外接一只滤波电容器:通用收发器宏单元接口(UTMI)物理层为USBTX/RX数据提供全速/高速SERDES (serialise-deserialise劝能,还可提供时钟;当不使用外部E2PROM时,FT2232H默认为一个USB到双串口设备,添加一个外部93C46(93C56或93C66)E2PROM使每个器件的通道独立配置为一个串行UART(RS232)模式,并行FIFO(245)模式或高速串口(光电隔离)。外部E2PROM也可用于存储FT223-2H的USB VID,PID,设备驱动号和设备说明文字。
1.2.2 FT2232H的工作模式
FT2232H有Ports模式、245FIFO、bit-bang和MPSSE等接口方式。
Ports模式是一种最基本的数据传输方式,其数据传输主要由固件程序完成,需要CPU的参与,因此数据传输速率比较低,适用于传输速率要求不高的场合。
245FIFO模式可以分为异步和同步2种方式,可以通过如FPGA等象普通FIFO一样对FT2232H缓冲FIFO进行读写,FT2232H内部FIFO FIFO提供所需的时序信号、握手信号(满、空等)和输出使能等。这里就是在同步FIFO模式下实现USB 2.O接口和FPGA的数据通信。
可编程接口bit-bang是主机方式,bit-bang作为内部主机控制端点,可以软件编程读写控制波形,几乎可以对任何8/16 b接口的控制器、存储器和总线进行数据的主动读写,非常灵活。
MPSSE模式是FTDI公司的最大亮点之一。FT2232H内部MPSSE单元可以模拟多种串行协议,从而方便实现USB转换为其他协议,包括SPI,JTAG,I2C等接口,广泛应用于各种领域。
2 系统软件模块设计
2.1 USB固件程序设计
应用中采用同步FIFO方式,使用内部输出60 MHz时钟,固件程序采用FTDI公司提供的固件程序D2XX框架,在其初始化函数中添加了用户配置代码。该设计中同步自动FIFO数据传输的初始化代码如下:#include <windows.h>
#include <stdlib.h>
#include <stdio.h>
#pragma comment(lib, "FTD2XX.lib")
#include "FTD2XX.h"
int main()
{
//FT_Open,FT_Close
FT_HANDLE ftHandle;
FT_STATUS ftStatus;
//FT_EE_Read
FT_PROGRAM_DATA ftData;
char ManufacturerBuf[32];
char ManufacturerIdBuf[16];
char DescriptionBuf[64];
char SerialNumberBuf[16];
//FT_SetBitMode
UCHAR Mask = 0xFF; //UCHAR ModeAsync= 0x01;
UCHAR ModeSync = 0x40;//FT_Write
DWORD BytesWritten;
unsigned char TxBuffer[65536];//FT_GetStatus
DWORD TxBytes;
DWORD EventDWord;//FT_Read
unsigned char RxBuffer[262144];
unsigned char RxBuffer1[1];
unsigned char RxBuffer2[2];
unsigned char flag[32];
unsigned char flag1;
unsigned char flag2;
DWORD RxCount = 0;
DWORD RxBytes = 10;
DWORD BytesReceived;
int i,j,m,n;
FILE *fp;
RxBuffer2[0]=0;
RxBuffer2[1]=1;
flag1=85;
flag2=170;
flag[0]=flag1;
flag[1]=flag1;
for(i=2;i<32;i=i+2)
flag=flag1;
for(i=3;i<32;i=i+2)
flag=flag2;
ftStatus = FT_Open(0, &ftHandle);
if(ftStatus != FT_OK) {
printf("FT_Open failed\n");
return 0;
}
ftStatus = FT_ResetDevice(ftHandle);
if(ftStatus == FT_OK) {
printf("FT_ResetDevice OK\n");
}//FT_EE_Read
ftData.Signature1 = 0x00000000;
ftData.Signature2 = 0xffffffff;
ftData.Version = 0x00000003;
ftData.Manufacturer = ManufacturerBuf;
ftData.ManufacturerId = ManufacturerIdBuf;
ftData.Description = DescriptionBuf;
ftData.SerialNumber = SerialNumberBuf;
ftStatus = FT_EE_Read(ftHandle,&ftData);
if (ftStatus == FT_OK){
printf("FT_EE_Read OK!~\n");
printf("Manufacturer=%s,ManufacturerId=%s\n",ftData.Manufacturer,ftData.ManufacturerId);
printf("Description=%s,SerialNumber=%s\n",ftData.Description,ftData.SerialNumber);
printf("IFAIsFifo7=%d\n",ftData.IFAIsFifo7);
}
else {
printf("FT_EE_Read FAILED!\n");
}
//FT_EE_Program//ftData.VendorId = 0x0403;//ftData.ProductId = 0x6010;//ftData.Manufacturer = "FTDI";
//ftData.ManufacturerId = "FT";
//ftData.SerialNumber = "FTS58JQC";
//ftData.Description = "FT2232H_Mini_Module";
ftData.IFAIsFifo7 = 1;
ftStatus = FT_EE_Program(ftHandle, &ftData);
if (ftStatus == FT_OK) {
printf("FT_EE_Program OK!~\n");
}
else {
printf("FT_EE_Program FAILED!\n");
}//FT_SetBitMode
ftStatus = FT_SetBitMode(ftHandle,Mask,ModeSync);
if (ftStatus == FT_OK) {
printf("SetBitMode ModeSync OK!~\n");
}
else{
printf("FT_SetBitMode FAILED!\n");
}
j = 0;m = 0;n = 0;
}
FT_Close(ftHandle);
printf("FT_Close!\n");
return 0; */
}
2.2 FPGA控制程序设计
FT2232H提供的端口FIFO的读写操作,与普通FIFO读写操作方式一样。FT2232H为每个端口提供了“空”标志、“满”标志和“ 可编程级”标志。FPGA检测这些信号,用于控制读写的过程。FPGA在完成这些端口FIFO的操作时,采用Verilog HDL硬件描述语言实现了FIFO的读写时序,并在ALTERA公司提供的QuartusⅡ8.O开发工具中综合编译并映射到FPGA中运行。
2.2.1 FIFO同步“读”操作
实现同步FIFO“读”的状态机如下图所示。其状态转移进程如下:
IDLE:当“写”事件发生时,转到状态1。
状态1:激活OE#,如果FIFO空标志为“假”(FIFO不空),则转向状态2;否则停留在状态1。
状态2:激活SLOE,SLRD,传送总线采样数据;撤销激活RD(指针加1)和OE,转向状态3。
状态3:如果有更多的数据要求,则转向状态2;否则转向IDLE。
实现以上状态机的仿真波形如下图所示。
2.2.2 FIFO同步“写”操作
实现同步FIFO“写”的状态机如图5所示。其状态转移进程如下:
IDLE:当写事件发生时,转到状态1。
状态1:指向 FIFO,如果FIFO满标志为“假”(FIFO不满),则转向状态3;否则停留在状态2。
状态2:传送总线驱动数据。为一个激活WR#,转向状态3。
状态3:如果有更多的数据要写,则转向状态1;否则转向IDLE。
用QuartusⅡ进行仿真验证,其仿真波形如下图所示,经分析可知,本状态机实现的FIFO写控制信号完全正确。
3 实验结果
对传输的数据进行验证,可通过FPGA编程生成O~255的数据传送至FT2232H的pc端,连续传送两次,然后通过D2xx所提供API函数编写软件测试所接收到的数据,测试结果如下图所示,可以看出,数据传输准确无误。
4 结 语
USB 2.0控制器FT2232H已经被广泛应用到许多数据传输领域,由于USB具有灵活的接口和可编程特性,大大简化了外部硬件的设计,提高了系统可靠性。该设计可扩展性好,已经被应用于数据传输与采集的板卡上,经实际测试,没有出现数据的误码等错误,数据传送正确,传输速率可达30 MHz/s以上,满足设计要求。
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