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本帖最后由 huyun 于 2015-6-4 14:13 编辑
最近想做无线遥控，选用SI4432这个模块，因为这个芯片需要配置的寄存器比较多，调试的时候遇到了很多困难，在网上搜索了很久没找到几篇好的文章。曾多方求助，经过几天的努力终于将该模块调试成功。在此随笔写些调试的主要步骤希望给其他开始学SI4432的人一些帮助。另外，本人菜鸟一枚，写这篇文章目的在于避免其他新手像我一样无助，请大家多提宝贵意见，共同进步！欢迎转载。
好了，开始。
一、无线模块选型。
根据无线通讯的频段，平常用的无线模块主要有315MHZ，433MHZ，2.4GHZ。2.4G最近貌似比较火，像24L01，好多开发板上都配这一款芯片。433MHZ频段的模块常用的有NRF905、CC1101、SI4432。在315MHZ频段好像做普通的遥控器比较多，像超外差模块。
本人想做无线通信，选择在2.4GHZ和433MHZ之间。说下区别，2.4G无线通信频率高、波长短、传输速率高、绕射能力差、通信距离短。网上卖的模块不加功率放大也就是一百米以内。433MHZ无线通信频率低、波长较长、传输速率低、绕射能力强、通信距离远。价格和2.4GHZ模块相当，但是距离一般在几百米甚至更远，据说加上功率放大可达一两千米。本人想用来遥控智能车，通信数据量不大，但是想让距离远一点。所以选择433MHZ模块，具体型号是SI4432。
二、初次接触SI4432
该芯片价格低、传输距离远，网上用的人挺多的。曾经找过一些资料发现很多商业上的无线通信也是用这一款。于是在网上买了一对，加运费一共四十多。没有广告嫌疑，感兴趣自己搜。买回来之后开始看相关的手册和例程。我嘞个去，需要配置的寄存器真多，而且通讯速率、频段、前导码、同步字等等都是自己定义的，大家写的都不一样。加上没有专业的知识，更是加大难度。 卖家配的资料室51的版本，说实话程序写的有点乱，主要是因为他们的程序是配套他们的开发板的，有很多都看不懂。而对于我们初学者而言，最需要的却是最简单的：简单收发就行。我使用的控制器型号：STM32F103RB。分析了很久慢慢移植到STM32里面，失败。多次修改，失败。在网上搜索，网上虽然用的人多，但是资料甚少。而且一般都是51单片机驱动的，而且是虚拟SPI！然后是几天的调试，不多说。
经过几天的调试，终于成功，下面说下使用这款芯片的要点。
三、SPI
我用的控制芯片是STM32F103RB。SPI可以软件模拟，也可以用硬件的。再次，建议大家用硬件的SPI，稳定，减少CPU负担。
配置硬件SPI要点：
1、速率不要太高，SI4432手册上说不要大于10MHZ。
2、MOSI、MOSO、SCK三个引脚配置为复用功能推挽输出。
3、SPI的时钟极性配置为：同步时钟的空闲状态为 低电平
4、SPI的时钟的第2个跳变沿数据被采样。（SPI_CPHA）
5、片选信号软件控制，自己定义一个IO空控制片选吧，方便。
四、硬件连接
STM32和SI4432硬件连接，具体看模块吧。我简单说几个比较重要的
1、SI4432的SDN引脚，为高时：芯片停止工作。为低时：芯片允许工作。我买的模块里，这个引脚是被引出来的，别费劲了，直接接地，不要用IO口控制高低。高手略过。
2、模块的引脚有些是2.54mm间距，有些是1.27mm。想DIY的朋友注意了，我当时就忘了结果买了个1.27mm的后来转接，麻烦了。
3、尽量不要用杜邦线。我开始一直用杜邦线连起来，但是经常在发送和接收的时候出错，初始化正常。后来用洞洞板连起来，正常。
4、SI4432是3.3V供电，电源线和地线尽量和STM32的3.3V和地线连在一起。不然的话容易出错，水平有限，不解释，等高人。
五、软件调试
1、SPI配置好以后，向SI4432写数据注意地址最高位置1。 如：SPI1_ReadWriteByte(addr|0x80)
2、 配置好以后，向0X00、0X01、0X02地址读取，应该有返回值，具体看手册，如果和手册上的差不多就证明SPI通讯成功了。
3、 前导码个数。SI4432_WriteReg(0x34, 0X0A); 0x34是向SI4432写入前导码的地址，0X0A是个数，但是表示其一半，也就是5个字节。
4、刚开始，不要配置帧头。直接禁止 SI4432_WriteReg(0x32, 0x00 );// 禁止帧头
5、SI4432有3个GPIO，一般自己是不用的，但是依然要配置，因为这个和模块相关。具体问卖家。
6、SI4432主要三个状态：接收状态、发送状态、挂起状态。发送和接收之间可以相互转换、但是转换之前需要先进入挂起状态然后至少15ms之后再进入发送或者接收状态。程序while（1）之前最好开始就配置为挂起状态：SI4432_WriteReg(0x07, 0x01);
六、一定要多看官方的程序设计指南和芯片的手册，我会放到附件里。
以上算是对SI4432的初步认识和注意事项。但是这些细节是比较重要的，因为像这样的无线模块最主要是先实现通讯，高级的功能慢慢调。
具体程序不再分析，我会放在附件里。STM32F103RB，库函数。测试多次，但是需要根据自己的模块进行调整。
快毕业了，事多，时间有限，具体看程序，多调试，多看手册。
欢迎多提意见，欢迎转载。
下面是发送端源代码：
- #include "led.h"
- #include "delay.h"
- #include "sys.h"
- #include "usart.h"
- #include "spi.h"
- // 0321 注意1：SPI 空闲时为低电平，第二跳边沿生效 //注意2：SDN直接接DGND算了
- // 注意3：SI4432和STM32要用同一个VCC3.3否则的话收到全为0
- #define SI4432_NSEL PAout(4) //SI4432_NSEL 使能
- #define SI4432_SDN PCout(4) //SI4432_SDN 使能
- #define SI4432_NIRQ PCin(5) //SI4432_NIRQ 中断状态
- void SI4432_Init(void) ;
- u8 SI4432_ReadReg(u8 addr) ;
- void SI4432_WriteReg(u8 addr, u8 value) ;
- unsigned char i;
- u8 ItStatus1,ItStatus2,res;
- int main(void)
- {
- delay_init(); //延时函数初始化
- NVIC_Configuration(); //设置NVIC中断分组2:2位抢占优先级，2位响应优先级
- uart_init(9600); //串口初始化为9600
- LED_Init(); //LED端口初始化
- SPI1_Init();
- GPIOSet();
- SI4432_NSEL=0;
- delay_ms(600);
- res = SI4432_ReadReg(0x00);
- delay_ms(20); printf("res =%02x \n",(unsigned short)res );
- res = SI4432_ReadReg(0x01);
- delay_ms(20); printf("res =%02x \n",(unsigned short)res );
- res = SI4432_ReadReg(0x02);
- delay_ms(20); printf("res =%02x \n",(unsigned short)res );
- delay_ms(1000);
- //读取中断状态 清除中断 释放 SI4432_NIRQ
- ItStatus1 = SI4432_ReadReg(0x03);
- ItStatus2 = SI4432_ReadReg(0x04);
- //软件复位
- SI4432_WriteReg(0x07, 0x80); //向0X07地址 写入0X80 软件复位
- while ( SI4432_NIRQ == 1);
- //读取中断状态 清除中断 释放 SI4432_NIRQ
- ItStatus1 = SI4432_ReadReg(0x03);
- ItStatus2 = SI4432_ReadReg(0x04);
- /////////////////////////开始设置
- // 频率设置 434
- SI4432_WriteReg(0x75, 0x53);
- SI4432_WriteReg(0x76, 0x64); //
- SI4432_WriteReg(0x77, 0x00);
- // 1.2K bps 发射速率
- SI4432_WriteReg(0x2a, 0x14);
- SI4432_WriteReg(0x6e, 0x09);
- SI4432_WriteReg(0x6f, 0xd5);
- SI4432_WriteReg(0x70, 0x2c);//
- //SpiWriteRegister(0x72, 0x48); //(9.6kbps)
- SI4432_WriteReg(0x72, 0x38); //频率偏差(1.2kbps)
- // 下面的设置根据Silabs 的Excel (9.6 kbps, deviation: 45 kHz, channel filter BW: 102.2 kHz
- SI4432_WriteReg(0x1C, 0x1b); //write 0x1E to the IF Filter Bandwidth register
- SI4432_WriteReg(0x20, 0x83); //write 0xD0 to the Clock Recovery Oversampling Ratio register
- SI4432_WriteReg(0x21, 0xc0); //write 0x00 to the Clock Recovery Offset 2 register
- SI4432_WriteReg(0x22, 0x13); //write 0x9D to the Clock Recovery Offset 1 register
- SI4432_WriteReg(0x23, 0xa9); //write 0x49 to the Clock Recovery Offset 0 register
- SI4432_WriteReg(0x24, 0x00); //write 0x00 to the Clock Recovery Timing Loop Gain 1 register
- SI4432_WriteReg(0x25, 0x03); //write 0x24 to the Clock Recovery Timing Loop Gain 0 register
- SI4432_WriteReg(0x1D, 0x40); //write 0x40 to the AFC Loop Gearshift Override register
- SI4432_WriteReg(0x1E, 0x0A); //write 0x0A to the AFC Timing Control register
- SI4432_WriteReg(0x2A, 0x14); //write 0x20 to the AFC Limiter register
- //前导码 同步字
- SI4432_WriteReg(0x34, 0X0A); // 发射5字节的Preamble
- SI4432_WriteReg(0x35, 0x2A); // 需要检测 Preamble
- SI4432_WriteReg(0x33, 0x02);// 同步字3,2 是同步字
- SI4432_WriteReg(0x36, 0x2d); // 同步字为 0x2dd4
- SI4432_WriteReg(0x37, 0xd4);
- SI4432_WriteReg(0x30, 0x8D); // 使能PH+ FIFO模式，高位在前面，使能CRC校验 CCITTT
- SI4432_WriteReg(0x32, 0x00 );// 禁止帧头
- SI4432_WriteReg(0x71, 0x63); // 发射不需要 CLK，FiFo ， FSK模式
- //GPIO
- SI4432_WriteReg(0x0b, 0x12); //
- SI4432_WriteReg(0x0c, 0x15); //
- //其他设置
- SI4432_WriteReg(0x09, 0xD7); // 负载电容
- SI4432_WriteReg(0x69, 0x60); //AGC过载
- //发射功率
- SI4432_WriteReg(0x6d, 0x1e);
- //手动打开接收
- SI4432_WriteReg(0x07, 0x05);
- //打开 接收中断
- SI4432_WriteReg(0x05, 0x03);
- SI4432_WriteReg(0x06, 0x00);
- //清中断
- ItStatus1 = SI4432_ReadReg(0x03); //read the Interrupt Status1 register
- ItStatus2 = SI4432_ReadReg(0x04); //read the Interrupt Status2 register
- SI4432_WriteReg(0x07, 0x05);//打开接收
- SI4432_WriteReg(0x0d, 0xf4);//GPIO2接收数据
-
- while(1)
- {
- GPIO_SetBits(GPIOB , GPIO_Pin_10);//信号灯
- res = SI4432_ReadReg(0x02); delay_ms(20);printf("res =%02x \n",(unsigned short)res );
-
- SI4432_WriteReg(0x07, 0x01); // rf 模块进入Ready 模式
- delay_ms(20); // 延时 5ms, 让系统稳定
-
- SI4432_WriteReg(0x3e, 0x08); // 总共发射8个字节的数据
- SI4432_WriteReg(0x7F, 0x42);
- SI4432_WriteReg(0x7F, 0x42);
- SI4432_WriteReg(0x7F, 0x42);
- SI4432_WriteReg(0x7F, 0x42);
- SI4432_WriteReg(0x7F, 0x42);
- SI4432_WriteReg(0x7F, 0x42);
- SI4432_WriteReg(0x7F, 0x42);
- SI4432_WriteReg(0x7F, 0x42);
- SI4432_WriteReg(0x05, 0x04); // 整包数据发射完后，产生中断
- SI4432_WriteReg(0x06, 0x00);
- ItStatus1 = SI4432_ReadReg(0x03);//清除中断
- ItStatus2 = SI4432_ReadReg(0x04);
- SI4432_WriteReg(0x07, 0x09);//打开发射
- while ( SI4432_NIRQ == 1);
- GPIO_ResetBits(GPIOB , GPIO_Pin_10);
- //read interrupt status registers to release the interrupt flags
- ItStatus1 = SI4432_ReadReg(0x03); printf("ItStatus1 =%02x \n",(unsigned short)ItStatus1 );
- ItStatus2 = SI4432_ReadReg(0x04); printf("ItStatus2 =%02x \n",(unsigned short)ItStatus2 );
- delay_ms(1000);
- }
- }
- // 读取寄存器
- u8 SI4432_ReadReg(u8 addr) //读取寄存器的值
- {
- uint8_t temp=0;
-
- SI4432_NSEL=0;
- SPI1_ReadWriteByte(addr); //发送读取寄存器地址
- temp=SPI1_ReadWriteByte(0Xff);
- SI4432_NSEL=1;
-
- return temp;
- }
- //写寄存器
- void SI4432_WriteReg(u8 addr, u8 value) //写寄存器
- {
- SI4432_NSEL=0;
- SPI1_ReadWriteByte(addr|0x80);
- SPI1_ReadWriteByte(value);
- SI4432_NSEL=1;
- }
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