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STM32之SYSCLK滴答精确延时程序 寄存器实现

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楼主
ID:82781 发表于 2015-6-14 03:17 | 只看该作者 回帖奖励 |倒序浏览 |阅读模式
要知道时间对程序来说也是生命！该延时的要延时，不该延时的不能延时，操作器件不也就是操作时序吗？，所以延时是非常重要的，但是ARM的运算速度非常快，用普通单片机似的延时恐怕。。。，很难算得很精确，这就出来了滴答时钟，他和内核在一块，方便的时钟选择，简单的寄存器，就搞定。
本程是查询程序，下一步亚用中断实现！
值得注意的是我没找到库函数！所以采用的是操作寄存器实现的！

SYSCLK=72mhz

  1. #include "main.h"
  2. GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;
  3. void mysysint()//系统初始化程序
  4. {
  5. ErrorStatus HSEStartUpStatus;//说明标志位
  6. RCC_DeInit();//所有外设全部缺省设置

  8. /* Enable HSE */
  9. RCC_HSEConfig(RCC_HSE_ON);
  10. /* Wait till HSE is ready and if Time out is reached exit */
  11. HSEStartUpStatus = RCC_WaitForHSEStartUp();
  12. if(HSEStartUpStatus == SUCCESS)//启动成功
  13. {
  14. /*这两条FLASH指令必须加上，不知为啥？不加上就运行几秒后出错，参照系统初始化*/
  15. /* Enable The Prefetch Buffer */
  16. FLASH_PrefetchBufferCmd(FLASH_PrefetchBuffer_Enable);//FLASH缓存开启
  17. /* Configure the Latency cycle: Set 2 Latency cycles */
  18.   FLASH_SetLatency(FLASH_Latency_2);  //设置FLASH这些位表示SYSCLK(系统时钟)周期与闪存访问时间的比例,为010：两个等待状态，当 48MHz < SYSCLK ≤ 72MHz
  19. /* Set PLL clock output to 72MHz using HSE (8MHz) as entry clock */
  20. RCC_PLLConfig(RCC_PLLSource_HSE_Div1, RCC_PLLMul_9);//外部时钟为8M，PLL的输入时钟=8MHZ，倍频系数9，

  22. /* Configure HCLK such as HCLK = SYSCLK */
  23. RCC_HCLKConfig(RCC_SYSCLK_Div1);//设置了啦AHB分频器的分频系数=1，即HCLK=SYSCLK=72MHZ
  24. /* Configure PCLK1 such as PCLK1 = HCLK/2 */
  25. RCC_PCLK1Config(RCC_HCLK_Div2);//设置了APB1外设的时钟频率最大是36M这里是APB1的分频器设为2,PCLK1=HCLK/2=72/2=36MHZ正好是最大值
  26. /* Configure PCLK2 such as PCLK2 = HCLK */
  27. RCC_PCLK2Config(RCC_HCLK_Div1);//设置PLCK2=HCLK=72MHZ，的APB2分频器=1
  28. /* Select the PLL as system clock source */
  29. RCC_SYSCLKConfig(RCC_SYSCLKSource_PLLCLK);//设置了SYSCLK的提供者为PLL，频率由上面算出=72MHZ
  30. /* disable PLL Ready interrupt */
  31. RCC_ITConfig(RCC_IT_PLLRDY, DISABLE);//PLL中断关闭
  32. /* disable PLL Ready interrupt */
  33. RCC_ITConfig(RCC_IT_HSERDY,DISABLE);//HSE中断关闭
  34. /* disable PLL Ready interrupt */
  35. RCC_ITConfig(RCC_IT_HSIRDY, DISABLE); //HSI中断关闭
  36. /* disable PLL Ready interrupt */
  37. RCC_ITConfig(RCC_IT_LSERDY, DISABLE); //LSE中断关闭
  38. /* disable PLL Ready interrupt */
  39. RCC_ITConfig(RCC_IT_LSIRDY, DISABLE); //LSI中断关闭

  41. /* PLL clock divided by 1.5 used as USB clock source */
  42. RCC_USBCLKConfig(RCC_USBCLKSource_PLLCLK_1Div5);//设置USB的时钟为=72、1.5=48mhz
  43. /* Configure ADCCLK such as ADCCLK = PCLK2/2 */
  44. RCC_ADCCLKConfig(RCC_PCLK2_Div2);//设置ADC时钟=PCLK2/2= 36MHZ
  45. /* disable the LSE */
  46. RCC_LSEConfig(RCC_LSE_OFF);//外部低速晶振关闭

  48. /*DISable the RTC clock */
  49. RCC_RTCCLKCmd(DISABLE);
  50. /* DISable the Clock Security System */
  51. RCC_ClockSecuritySystemCmd(DISABLE);
  52. /* Enable the PLL */
  53. RCC_PLLCmd(ENABLE);//使能PLL







  61. /* PLL ans system clock config */
  62. }
  63. else
  64. {
  65. /* Add here some code to deal with this error */
  66. }





  72. }

  74. /** @addtogroup STM32F10x_StdPeriph_Examples
  75.   * @{
  76.   */

  78. /** @addtogroup SysTick_TimeBase
  79.   * @{
  80.   */

  82. /* Private typedef -----------------------------------------------------------*/
  83. /* Private define ------------------------------------------------------------*/
  84. /* Private macro -------------------------------------------------------------*/
  85. /* Private variables ---------------------------------------------------------*/
  86. static __IO uint32_t TimingDelay;

  88. /* Private function prototypes -----------------------------------------------*/
  89. void Delay(__IO uint32_t nTime);

  91. /* Private functions ---------------------------------------------------------*/

  93. /**
  94.   * @brief  Main program.
  95.   * @param  None
  96.   * @retval None
  97.   */


  100. void wang_mySYStick_init()
  101. {

  103. //SysTick->LOAD=72000; //53MHZ下定时1ms
  104. SysTick->LOAD  = 72000;

  106. SysTick->CTRL=0x00000005;//表示HCLK=SYStick时钟，开启滴答，关闭中断


  109. }

  111. /*
  112. *此函数为滴答时钟的查询函数，不断地在查询标志位！！！！
  113. *
  114. *  王均伟
  115. *
  116. * 形参为时间值，延时时间=TIME*1毫秒

  118. */
  119. void mydelay(unsigned int time) //20110725他妈的我没找到关于这个版本的库函数，直接对寄存器操作了、反而感觉更亲切了。很想51
  120. {
  121. unsigned long a,b;
  122.    while(time)
  123.    {
  124.      a=SysTick->CTRL;
  125.   b=a&0x00010000;
  126.    if(b==0x00010000)
  127.    {
  128.     SysTick->LOAD  = 72000-1;  //用的72MHZ时钟，一直使用的话要减一！！！！
  129.   time--;
  130.    }



  134.    }

  136. }
  137. int main(void)
  138. {

  140. mysysint();//系统初始化程序

  142. /* GPIOD Periph clock enable */
  143.   RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOD, ENABLE);//使能时钟
  144. /* Configure PD0 and PD2 in output pushpull mode */
  145.   GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_8 | GPIO_Pin_9| GPIO_Pin_10| GPIO_Pin_11;
  146.   GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;
  147.   GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_Out_PP;
  148.   GPIO_Init(GPIOD, &GPIO_InitStructure);


  151. wang_mySYStick_init();//滴答初始化！

  153.   while(1)
  154.   {
  155.       /* Set the GPIOA port pin 10 and pin 15 */
  156.   GPIO_SetBits(GPIOD,  GPIO_Pin_8);//GPIOD->BSRR = 0x00000f00;//置为PD8-PD11
  157. mydelay(100);

  159.    /* Clears the GPIOA port pin 10 and pin 15 */
  160.     GPIO_ResetBits(GPIOD,  GPIO_Pin_8);//GPIOD->BRR  = 0x00000f00;

  162. mydelay(100);
  163.   /* Set the GPIOA port pin 10 and pin 15 */
  164.   GPIO_SetBits(GPIOD, GPIO_Pin_9);//GPIOD->BSRR = 0x00000f00;//置为PD8-PD11
  165. mydelay(100);

  167.    /* Clears the GPIOA port pin 10 and pin 15 */
  168.     GPIO_ResetBits(GPIOD,  GPIO_Pin_9);//GPIOD->BRR  = 0x00000f00;

  170. mydelay(100);

  172.   /* Set the GPIOA port pin 10 and pin 15 */
  173.   GPIO_SetBits(GPIOD, GPIO_Pin_10);//GPIOD->BSRR = 0x00000f00;//置为PD8-PD11
  174. mydelay(100);

  176.    /* Clears the GPIOA port pin 10 and pin 15 */
  177.     GPIO_ResetBits(GPIOD,  GPIO_Pin_10);//GPIOD->BRR  = 0x00000f00;


  180.   mydelay(100);
  181.   /* Set the GPIOA port pin 10 and pin 15 */
  182.   GPIO_SetBits(GPIOD, GPIO_Pin_11);//GPIOD->BSRR = 0x00000f00;//置为PD8-PD11
  183. mydelay(100);

  185.    /* Clears the GPIOA port pin 10 and pin 15 */
  186.     GPIO_ResetBits(GPIOD,  GPIO_Pin_11);//GPIOD->BRR  = 0x00000f00;

  188. mydelay(100);


  191.   }
复制代码





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