STM32之SYSTICK TIME滴答时钟寄存器简表

16位：COUNTFLAG位表示如果自最后一次读取计数器计数为0，返回1，就是如果24位计数器减到0了，那么此位被写1，反之为0。

2位 CLKSOURCE: 时钟选择位，如果选择0表示AHB分频后的时钟8分频后作为SYSTICK的时钟，如果=1，表示直接把AHB分频后的时钟作为SYSTICK的时钟，这里看中文文档时差点被他搞混了，他只说了个内核时钟，和外部参考时钟，初学者知道个屁啊，所谓辞藻华丽，实际上初学者根本不理解，所以要参考E文文档的。

0: AHB/8所谓的参考时钟

1: Processor clock (AHB)所谓的内核时钟

1位 TICKINT: SysTick的异常请求启用

0: Counting down to zero does not assert the SysTick exception request

1: Counting down to zero to asserts the SysTick exception request.

0表示如果计数到0，那么不发出异常请求

1表示如果计数到1，那么发出异常请求

注意：如果选择0，那么可以用软件查询COUNTFLAG位来判断是否计数到0，

0位 ENABLE: 使能SYSTICK计数器

0表示不使能滴答（sysytick），

1表示使能滴答(systick)

2.

Bits 31:24为保留位必须=0

Bits 23:0：加载计数器的值，一共24位，

当计数器计数值为0，且开启时就会自动加载这个寄存器里的24位数值，知道减到0，然后又加载，一次循环，如果你不关闭的话。

重载值可在0x00000001-0x00FFFFFF范围的任何值。起始值
0是可能的，但没有任何效果，因为SysTick异常请求和COUNTFLAG是
从1数到0时激活。

作为一个连拍式（multi-shot）定时器，它每N+1 个时钟脉冲就触发一次，周而

复始，此处N 为1 到0x00FFFFFF 之间的任意值。所以，如果每100 个时钟脉冲就请求一次

时钟中断（tick interrupt），那么必须向RELOAD 载入99。

如果每次时钟中断后都写入一个新值，

那么可以看作单拍（single shot）模式，因而必须写入实际的倒计数值。例如，如果在400 个时

钟脉冲后想请求一个时钟中断（tick），那么必须向RELOAD 写入400。

以上就不在闲言了。

3.

SysTick当前值寄存器（STK_VAL）

Bits 31:24 必须为0，保留位

Bits 23:0 CURRENT[23:0]: 当前计数器的值

就是读取24位计数器的当前值

4．

SysTick校验值寄存器（STK_CALIB）

Bit 31 NOREF: 参考时钟 标志

读为零。表示一个单独提供参考时钟。这个频率
时钟HCLK/ 8。=AHB/8

Bit 30 SKEW: SKEW 标志

读为1时。 1 MS不精确定时校准值是不知道，因为TENMS
不知道。作为一个软件的实时时钟，这会影响SysTick的适用性

Bits 23:0 TENMS[23:0]: 校准值

读为9000。 SysTick的柜台上最大的HCLK/ 8运行时，表示校准值
作为外部时钟。对于72 MHz的HCLK时钟，SysTick的期限为1ms。
如果不知道校准信息，计算所需的校准值
处理器的时钟或外部时钟频率