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»论坛 › 电子技术分类讨论区 › 无线/红外/RFID › 跪求NRF24L01收发程序，分开的
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跪求NRF24L01收发程序，分开的

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楼主
ID:78515 发表于 2015-6-30 15:05 | 只看该作者
一般的2.4G模块厂家都提供例程文件，买模块最好找一家专业的有技术支持的公司，就算贵点学到知识也值得，买来无技术支持很难应用的。我们公司专业研发无线模块，有2.4G的收发例程文件。安阳市新世纪电子研究所 需要联系我吧，QQ2376726675
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沙发
ID:144022 发表于 2016-11-1 23:34 | 只看该作者
我也在研究，好难玩啊
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板凳
ID:150002 发表于 2016-11-24 20:55 | 只看该作者
快被整死了
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地板
ID:400885 发表于 2018-9-21 10:52 | 只看该作者
  1. #include <reg51.h>
  2. #define uchar unsigned char
  3. #define uint unsigned int
  4. sbit CE   = P0^0;  // Chip Enable pin signal (output)
  5. sbit CSN  = P0^1;  // Slave Select pin, (output to CSN, nRF24L01)
  6. sbit IRQ  = P0^5;  // Interrupt signal, from nRF24L01 (input)
  7. sbit MISO = P0^4;  // Master In, Slave Out pin (input)
  8. sbit MOSI = P0^3;  // Serial Clock pin, (output)
  9. sbit SCK  = P0^2;  // Master Out, Slave In pin (output)

  11. // SPI(nRF24L01) commands
  12. #define READ_REG    0x00  // Define read command to register
  13. #define WRITE_REG   0x20  // Define write command to register
  14. #define RD_RX_PLOAD 0x61  // Define RX payload register address
  15. #define WR_TX_PLOAD 0xA0  // Define TX payload register address
  16. #define FLUSH_TX    0xE1  // Define flush TX register command
  17. #define FLUSH_RX    0xE2  // Define flush RX register command
  18. #define REUSE_TX_PL 0xE3  // Define reuse TX payload register command
  19. #define NOP         0xFF  // Define No Operation, might be used to read status register

  21. // SPI(nRF24L01) registers(addresses)
  22. #define CONFIG      0x00  // 'Config' register address
  23. #define EN_AA       0x01  // 'Enable Auto Acknowledgment' register address
  24. #define EN_RXADDR   0x02  // 'Enabled RX addresses' register address
  25. #define SETUP_AW    0x03  // 'Setup address width' register address
  26. #define SETUP_RETR  0x04  // 'Setup Auto. Retrans' register address
  27. #define RF_CH       0x05  // 'RF channel' register address
  28. #define RF_SETUP    0x06  // 'RF setup' register address
  29. #define STATUS      0x07  // 'Status' register address
  30. #define OBSERVE_TX  0x08  // 'Observe TX' register address
  31. #define CD          0x09  // 'Carrier Detect' register address
  32. #define RX_ADDR_P0  0x0A  // 'RX address pipe0' register address
  33. #define RX_ADDR_P1  0x0B  // 'RX address pipe1' register address
  34. #define RX_ADDR_P2  0x0C  // 'RX address pipe2' register address
  35. #define RX_ADDR_P3  0x0D  // 'RX address pipe3' register address
  36. #define RX_ADDR_P4  0x0E  // 'RX address pipe4' register address
  37. #define RX_ADDR_P5  0x0F  // 'RX address pipe5' register address
  38. #define TX_ADDR     0x10  // 'TX address' register address
  39. #define RX_PW_P0    0x11  // 'RX payload width, pipe0' register address
  40. #define RX_PW_P1    0x12  // 'RX payload width, pipe1' register address
  41. #define RX_PW_P2    0x13  // 'RX payload width, pipe2' register address
  42. #define RX_PW_P3    0x14  // 'RX payload width, pipe3' register address
  43. #define RX_PW_P4    0x15  // 'RX payload width, pipe4' register address
  44. #define RX_PW_P5    0x16  // 'RX payload width, pipe5' register address
  45. #define FIFO_STATUS 0x17  // 'FIFO Status Register' register address
  46. #define TX_ADR_WIDTH   5  // 5字节宽度的发送/接收地址
  47. #define TX_PLOAD_WIDTH 4  // 数据通道有效数据宽度
  48. #define LED P1

  50. uchar code TX_ADDRESS[TX_ADR_WIDTH] = {0x34,0x43,0x10,0x10,0x01};  // 定义一个静态发送地址
  51. uchar RX_BUF[TX_PLOAD_WIDTH];
  52. uchar TX_BUF[TX_PLOAD_WIDTH];
  53. uchar flag;
  54. uchar DATA = 0x01;
  55. uchar bdata sta;
  56. sbit  RX_DR = sta^6;
  57. sbit  TX_DS = sta^5;
  58. sbit  MAX_RT = sta^4;

  60. void init_io(void)
  61. {
  62. CE  = 0;        // 待机
  63. CSN = 1;        // SPI禁止
  64. SCK = 0;        // SPI时钟置低
  65. IRQ = 1;        // 中断复位
  66. LED = 0xff; // 关闭指示灯
  67. }

  69. void delay_ms(uchar x)
  70. {
  71.     uchar i, j;
  72.     i = 0;
  73.     for(i=0; i<x; i++)
  74.     {
  75.        j = 250;
  76.        while(--j);
  77.   j = 250;
  78.        while(--j);
  79.     }
  80. }

  82. uchar SPI_RW(uchar byte)
  83. {
  84. uchar i;
  85.     for(i=0; i<8; i++)          // 循环8次
  86.     {
  87.     MOSI = (byte & 0x80);   // byte最高位输出到MOSI
  88.     byte <<= 1;             // 低一位移位到最高位
  89.     SCK = 1;                // 拉高SCK，nRF24L01从MOSI读入1位数据，同时从MISO输出1位数据
  90.     byte |= MISO;       // 读MISO到byte最低位
  91.     SCK = 0;             // SCK置低
  92.     }
  93.     return(byte);           // 返回读出的一字节
  94. }

  96. uchar SPI_RW_Reg(uchar reg, uchar value)
  97. {
  98. uchar status;
  99.   CSN = 0;                   // CSN置低，开始传输数据
  100.   status = SPI_RW(reg);      // 选择寄存器，同时返回状态字
  101.   SPI_RW(value);             // 然后写数据到该寄存器
  102.   CSN = 1;                   // CSN拉高，结束数据传输
  103.   return(status);            // 返回状态寄存器
  104. }

  106. uchar SPI_Read(uchar reg)
  107. {
  108. uchar reg_val;
  109.   CSN = 0;                    // CSN置低，开始传输数据
  110.   SPI_RW(reg);                // 选择寄存器
  111.   reg_val = SPI_RW(0);        // 然后从该寄存器读数据
  112.   CSN = 1;                    // CSN拉高，结束数据传输
  113.   return(reg_val);            // 返回寄存器数据
  114. }

  116. uchar SPI_Read_Buf(uchar reg, uchar * pBuf, uchar bytes)
  117. {
  118. uchar status, i;
  119.   CSN = 0;                    // CSN置低，开始传输数据
  120.   status = SPI_RW(reg);       // 选择寄存器，同时返回状态字
  121.   for(i=0; i<bytes; i++)
  122.     pBuf[i] = SPI_RW(0);    // 逐个字节从nRF24L01读出
  123.   CSN = 1;                    // CSN拉高，结束数据传输
  124.   return(status);             // 返回状态寄存器
  125. }

  127. uchar SPI_Write_Buf(uchar reg, uchar * pBuf, uchar bytes)
  128. {
  129. uchar status, i;
  130.   CSN = 0;                    // CSN置低，开始传输数据
  131.   status = SPI_RW(reg);       // 选择寄存器，同时返回状态字
  132.   for(i=0; i<bytes; i++)
  133.     SPI_RW(pBuf[i]);        // 逐个字节写入nRF24L01
  134.   CSN = 1;                    // CSN拉高，结束数据传输
  135.   return(status);             // 返回状态寄存器
  136. }

  138. void RX_Mode(void)
  139. {
  140. CE = 0;
  141.   SPI_Write_Buf(WRITE_REG + RX_ADDR_P0, TX_ADDRESS, TX_ADR_WIDTH);  // 接收设备接收通道0使用和发送设备相同的发送地址
  142.   SPI_RW_Reg(WRITE_REG + EN_AA, 0x01);               // 使能接收通道0自动应答
  143.   SPI_RW_Reg(WRITE_REG + EN_RXADDR, 0x01);           // 使能接收通道0
  144.   SPI_RW_Reg(WRITE_REG + RF_CH, 40);                 // 选择射频通道0x40
  145.   SPI_RW_Reg(WRITE_REG + RX_PW_P0, TX_PLOAD_WIDTH);  // 接收通道0选择和发送通道相同有效数据宽度
  146.   SPI_RW_Reg(WRITE_REG + RF_SETUP, 0x07);            // 数据传输率1Mbps，发射功率0dBm，低噪声放大器增益
  147.   SPI_RW_Reg(WRITE_REG + CONFIG, 0x0f);              // CRC使能，16位CRC校验，上电，接收模式
  148.   CE = 1;                                            // 拉高CE启动接收设备
  149. }

  151. void TX_Mode(uchar * BUF)
  152. {
  153. CE = 0;
  154.   SPI_Write_Buf(WRITE_REG + TX_ADDR, TX_ADDRESS, TX_ADR_WIDTH);     // 写入发送地址
  155.   SPI_Write_Buf(WRITE_REG + RX_ADDR_P0, TX_ADDRESS, TX_ADR_WIDTH);  // 为了应答接收设备，接收通道0地址和发送地址相同
  156.   SPI_Write_Buf(WR_TX_PLOAD, BUF, TX_PLOAD_WIDTH);                  // 写数据包到TX FIFO
  157.   SPI_RW_Reg(WRITE_REG + EN_AA, 0x01);       // 使能接收通道0自动应答
  158.   SPI_RW_Reg(WRITE_REG + EN_RXADDR, 0x01);   // 使能接收通道0
  159.   SPI_RW_Reg(WRITE_REG + SETUP_RETR, 0x0a);  // 自动重发延时等待250us+86us，自动重发10次
  160.   SPI_RW_Reg(WRITE_REG + RF_CH, 40);         // 选择射频通道0x40
  161.   SPI_RW_Reg(WRITE_REG + RF_SETUP, 0x07);    // 数据传输率1Mbps，发射功率0dBm，低噪声放大器增益
  162.   SPI_RW_Reg(WRITE_REG + CONFIG, 0x0e);      // CRC使能，16位CRC校验，上电
  163. CE = 1;
  164. }

  166. uchar Check_ACK(bit clear)
  167. {
  168. while(IRQ);
  169. sta = SPI_RW(NOP);                    // 返回状态寄存器
  170. if(MAX_RT)
  171. if(clear)                         // 是否清除TX FIFO，没有清除在复位MAX_RT中断标志后重发
  172. SPI_RW(FLUSH_TX);
  173. SPI_RW_Reg(WRITE_REG + STATUS, sta);  // 清除TX_DS或MAX_RT中断标志
  174. IRQ = 1;
  175. if(TX_DS)
  176. return(0x00);
  177. else
  178. return(0xff);
  179. }

  181. unsigned char nRF24L01_RxPacket(unsigned char* RX_BUF)
  182. {
  183.     unsigned char revale=0;

  185. //SetRX_Mode();

  187. sta=SPI_Read(STATUS); // read register STATUS's value
  188. if(RX_DR) // if receive data ready (RX_DR) interrupt
  189. {
  190.    CE = 0;
  191. SPI_Read_Buf(RD_RX_PLOAD,RX_BUF,TX_PLOAD_WIDTH);// read receive payload from RX_FIFO buffer
  192. revale =1;//we have receive data
  193. }
  194. SPI_RW_Reg(WRITE_REG+STATUS,sta);// clear RX_DR or TX_DS or MAX_RT interrupt flag
  195. return revale;
  196. }

  198. void main(void)
  199. {
  200. uchar i;
  201. uchar reveal;
  202. init_io();              // 初始化IO
  203. RX_Mode();              // 设置为接收模式
  204. while(1)
  205. {
  206. reveal=nRF24L01_RxPacket(RX_BUF);
  207. if(reveal==1)           // 接受完成
  208. {
  209. reveal = 0;
  210. for(i=0;i<5;i++)
  211. {      
  212. LED = RX_BUF[i];
  213. delay_ms(250);
  214. delay_ms(250);
  215. }  
  216. }
  217. }
  218. }
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5#
ID:400885 发表于 2018-9-21 10:53 | 只看该作者
  1. #include <reg51.h>
  2. #define uchar unsigned char
  3. #define uint unsigned int
  4. sbit CE   = P1^0;  // Chip Enable pin signal (output)
  5. sbit CSN  = P1^1;  // Slave Select pin, (output to CSN, nRF24L01)
  6. sbit IRQ  = P1^5;  // Interrupt signal, from nRF24L01 (input)
  7. sbit MISO = P1^4;  // Master In, Slave Out pin (input)
  8. sbit MOSI = P1^3;  // Serial Clock pin, (output)
  9. sbit SCK  = P1^2;  // Master Out, Slave In pin (output)
  10. // SPI(nRF24L01) commands
  11. #define READ_REG    0x00  // Define read command to register
  12. #define WRITE_REG   0x20  // Define write command to register
  13. #define RD_RX_PLOAD 0x61  // Define RX payload register address
  14. #define WR_TX_PLOAD 0xA0  // Define TX payload register address
  15. #define FLUSH_TX    0xE1  // Define flush TX register command
  16. #define FLUSH_RX    0xE2  // Define flush RX register command
  17. #define REUSE_TX_PL 0xE3  // Define reuse TX payload register command
  18. #define NOP         0xFF  // Define No Operation, might be used to read status register
  19. // SPI(nRF24L01) registers(addresses)
  20. #define CONFIG      0x00  // 'Config' register address
  21. #define EN_AA       0x01  // 'Enable Auto Acknowledgment' register address
  22. #define EN_RXADDR   0x02  // 'Enabled RX addresses' register address
  23. #define SETUP_AW    0x03  // 'Setup address width' register address
  24. #define SETUP_RETR  0x04  // 'Setup Auto. Retrans' register address
  25. #define RF_CH       0x05  // 'RF channel' register address
  26. #define RF_SETUP    0x06  // 'RF setup' register address
  27. #define STATUS      0x07  // 'Status' register address
  28. #define OBSERVE_TX  0x08  // 'Observe TX' register address
  29. #define CD          0x09  // 'Carrier Detect' register address
  30. #define RX_ADDR_P0  0x0A  // 'RX address pipe0' register address
  31. #define RX_ADDR_P1  0x0B  // 'RX address pipe1' register address
  32. #define RX_ADDR_P2  0x0C  // 'RX address pipe2' register address
  33. #define RX_ADDR_P3  0x0D  // 'RX address pipe3' register address
  34. #define RX_ADDR_P4  0x0E  // 'RX address pipe4' register address
  35. #define RX_ADDR_P5  0x0F  // 'RX address pipe5' register address
  36. #define TX_ADDR     0x10  // 'TX address' register address
  37. #define RX_PW_P0    0x11  // 'RX payload width, pipe0' register address
  38. #define RX_PW_P1    0x12  // 'RX payload width, pipe1' register address
  39. #define RX_PW_P2    0x13  // 'RX payload width, pipe2' register address
  40. #define RX_PW_P3    0x14  // 'RX payload width, pipe3' register address
  41. #define RX_PW_P4    0x15  // 'RX payload width, pipe4' register address
  42. #define RX_PW_P5    0x16  // 'RX payload width, pipe5' register address
  43. #define FIFO_STATUS 0x17  // 'FIFO Status Register' register address

  45. #define TX_ADR_WIDTH   5  // 5字节宽度的发送/接收地址
  46. #define TX_PLOAD_WIDTH 4  // 数据通道有效数据宽度
  47. uchar code TX_ADDRESS[TX_ADR_WIDTH] = {0x34,0x43,0x10,0x10,0x01};  // 定义一个静态发送地址
  48. uchar RX_BUF[TX_PLOAD_WIDTH];
  49. uchar TX_BUF[TX_PLOAD_WIDTH];
  50. uchar flag;
  51. uchar DATA = 0x01;
  52. uchar bdata sta;
  53. sbit  RX_DR  = sta^6;
  54. sbit  TX_DS  = sta^5;
  55. sbit  MAX_RT = sta^4;

  57. void init_io(void)
  58. {
  59. CE  = 0;        // 待机
  60. CSN = 1;        // SPI禁止
  61. SCK = 0;        // SPI时钟置低
  62. IRQ = 1;        // 中断复位
  63. }

  65. void delay_ms(uchar x)
  66. {
  67.     uchar i, j;
  68.     i = 0;
  69.     for(i=0; i<x; i++)
  70.     {
  71.        j = 250;
  72.        while(--j);
  73.     j = 250;
  74.        while(--j);
  75.     }
  76. }

  78. uchar SPI_RW(uchar byte)
  79. {
  80. uchar i;
  81.     for(i=0; i<8; i++)          // 循环8次
  82.     {
  83.      MOSI = (byte & 0x80);   // byte最高位输出到MOSI
  84.      byte <<= 1;             // 低一位移位到最高位
  85.      SCK = 1;                // 拉高SCK，nRF24L01从MOSI读入1位数据，同时从MISO输出1位数据
  86.      byte |= MISO;        // 读MISO到byte最低位
  87.      SCK = 0;             // SCK置低
  88.     }
  89.     return(byte);            // 返回读出的一字节
  90. }

  92. uchar SPI_RW_Reg(uchar reg, uchar value)
  93. {
  94. uchar status;
  95.    CSN = 0;                   // CSN置低，开始传输数据
  96.    status = SPI_RW(reg);      // 选择寄存器，同时返回状态字
  97.    SPI_RW(value);             // 然后写数据到该寄存器
  98.    CSN = 1;                   // CSN拉高，结束数据传输
  99.    return(status);            // 返回状态寄存器
  100. }

  102. uchar SPI_Read(uchar reg)
  103. {
  104. uchar reg_val;
  105.    CSN = 0;                    // CSN置低，开始传输数据
  106.    SPI_RW(reg);                // 选择寄存器
  107.    reg_val = SPI_RW(0);        // 然后从该寄存器读数据
  108.    CSN = 1;                    // CSN拉高，结束数据传输
  109.    return(reg_val);            // 返回寄存器数据
  110. }

  112. uchar SPI_Read_Buf(uchar reg, uchar * pBuf, uchar bytes)
  113. {
  114. uchar status, i;
  115.    CSN = 0;                    // CSN置低，开始传输数据
  116.    status = SPI_RW(reg);       // 选择寄存器，同时返回状态字
  117.    for(i=0; i<bytes; i++)
  118.      pBuf[i] = SPI_RW(0);    // 逐个字节从nRF24L01读出
  119.    CSN = 1;                    // CSN拉高，结束数据传输
  120.    return(status);             // 返回状态寄存器
  121. }

  123. uchar SPI_Write_Buf(uchar reg, uchar * pBuf, uchar bytes)
  124. {
  125. uchar status, i;
  126.    CSN = 0;                    // CSN置低，开始传输数据
  127.    status = SPI_RW(reg);       // 选择寄存器，同时返回状态字
  128.    for(i=0; i<bytes; i++)
  129.      SPI_RW(pBuf[i]);        // 逐个字节写入nRF24L01
  130.    CSN = 1;                    // CSN拉高，结束数据传输
  131.    return(status);             // 返回状态寄存器
  132. }

  134. void RX_Mode(void)
  135. {
  136. CE = 0;
  137.    SPI_Write_Buf(WRITE_REG + RX_ADDR_P0, TX_ADDRESS, TX_ADR_WIDTH);  // 接收设备接收通道0使用和发送设备相同的发送地址
  138.    SPI_RW_Reg(WRITE_REG + EN_AA, 0x01);               // 使能接收通道0自动应答
  139.    SPI_RW_Reg(WRITE_REG + EN_RXADDR, 0x01);           // 使能接收通道0
  140.    SPI_RW_Reg(WRITE_REG + RF_CH, 40);                 // 选择射频通道0x40
  141.    SPI_RW_Reg(WRITE_REG + RX_PW_P0, TX_PLOAD_WIDTH);  // 接收通道0选择和发送通道相同有效数据宽度
  142.    SPI_RW_Reg(WRITE_REG + RF_SETUP, 0x07);            // 数据传输率1Mbps，发射功率0dBm，低噪声放大器增益
  143.    SPI_RW_Reg(WRITE_REG + CONFIG, 0x0f);              // CRC使能，16位CRC校验，上电，接收模式
  144.    CE = 1;                                            // 拉高CE启动接收设备
  145. }

  147. void TX_Mode(uchar * BUF)
  148. {
  149. CE = 0;
  150.    SPI_Write_Buf(WRITE_REG + TX_ADDR, TX_ADDRESS, TX_ADR_WIDTH);     // 写入发送地址
  151.    SPI_Write_Buf(WRITE_REG + RX_ADDR_P0, TX_ADDRESS, TX_ADR_WIDTH);  // 为了应答接收设备，接收通道0地址和发送地址相同
  152.    SPI_Write_Buf(WR_TX_PLOAD, BUF, TX_PLOAD_WIDTH);                  // 写数据包到TX FIFO
  153.    SPI_RW_Reg(WRITE_REG + EN_AA, 0x01);       // 使能接收通道0自动应答
  154.    SPI_RW_Reg(WRITE_REG + EN_RXADDR, 0x01);   // 使能接收通道0
  155.    SPI_RW_Reg(WRITE_REG + SETUP_RETR, 0x0a);  // 自动重发延时等待250us+86us，自动重发10次
  156.    SPI_RW_Reg(WRITE_REG + RF_CH, 40);         // 选择射频通道0x40
  157.    SPI_RW_Reg(WRITE_REG + RF_SETUP, 0x07);    // 数据传输率1Mbps，发射功率0dBm，低噪声放大器增益
  158.    SPI_RW_Reg(WRITE_REG + CONFIG, 0x0e);      // CRC使能，16位CRC校验，上电
  159. CE = 1;
  160. }

  162. uchar Check_ACK(bit clear)
  163. {
  164. while(IRQ);
  165. sta = SPI_RW(NOP);                    // 返回状态寄存器
  166. if(MAX_RT)
  167.   if(clear)                         // 是否清除TX FIFO，没有清除在复位MAX_RT中断标志后重发
  168.    SPI_RW(FLUSH_TX);
  169. SPI_RW_Reg(WRITE_REG + STATUS, sta);  // 清除TX_DS或MAX_RT中断标志
  170. IRQ = 1;
  171. if(TX_DS)
  172.   return(0x00);
  173. else
  174.   return(0xff);
  175. }

  177. unsigned char nRF24L01_RxPacket(unsigned char* RX_BUF)
  178. {
  179.     unsigned char revale=0;
  180. //SetRX_Mode();
  181. sta=SPI_Read(STATUS); // read register STATUS's value
  182. if(RX_DR)    // if receive data ready (RX_DR) interrupt
  183. {
  184.      CE = 0;
  185.   SPI_Read_Buf(RD_RX_PLOAD,RX_BUF,TX_PLOAD_WIDTH);// read receive payload from RX_FIFO buffer
  186.   revale =1;//we have receive data
  187. }
  188. SPI_RW_Reg(WRITE_REG+STATUS,sta);// clear RX_DR or TX_DS or MAX_RT interrupt flag

  190. return revale;
  191. }

  193. void main(void)
  194. {
  195. uchar a[5]={0xfe,0xfd,0xfc,0xf0,0x1d};
  196. uchar i;
  197. init_io();                // 初始化IO
  198. // RX_Mode();                // 设置为接收模式
  199. while(1)
  200. {
  201.   for(i=0;i<5;i++)
  202.   {
  203.    TX_BUF[i] = a[i];          // 数据送到缓存
  204.    TX_Mode(TX_BUF);   // 把nRF24L01设置为发送模式并发送数据
  205.    Check_ACK(1);               // 等待发送完毕，清除TX FIFO
  206.    delay_ms(250);
  207.    delay_ms(250);
  208. // RX_Mode();
  209.   }  
  210. }
  211. }
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