基于51单片机的大功率直流有刷电机的PWM调速控制

本人最近一直想用51单片机来设计制作一个“大功率直流有刷电机PWM调速控制器”。由于平时工作忙，没时间。所以，这个东东花了我很长时间。每天晚上下了班，回家就弄，一直搞到十一二点钟才休息。期间，也花了我不少钱，也失败了N次。终于，功夫不负有心人，我终于成功了，哈哈~~。

由于这个是大功率的直流有刷电机PWM调速控制器，所以就不能用晶体管来驱动了，必须用MOS管来驱动。MOS管不仅驱动能力强，而且效率高。为了提高系统的稳定性，可靠性，适用范围广等特点，本系统，采用双电源供电。控制电路一组电源，电压分别为5V和15V。功率输出部分一组电源，以适应不同电压的电动机。至于功率，可以根据实际情况，通过并联MOS管来决绝，但同时也要修改下驱动电路的相关参数，否则就很有可能炸MOS管！另外，本人也考虑过在单片机的PWM脉冲输出端与驱动电路之间，通过光耦来连接，实现光电隔离，提高系统的稳定性。但后来又担心光耦的频率响应速率，可能会给驱动电路带来信号的衰减或者错误的信号等因素，造成降低系统的效率或者损坏MOS管。也许是我多虑了吧。呵呵，不过我看到网上好多资料都是用的光电隔离。

目前，这个版本的调速控制器，共4路PWM脉冲输出，分别提供给：上，下MOS管驱动电路正转信号。上，下MOS管驱动电路反转信号。待机状态下一个红色的LED灯闪烁，电机运行的各种状态指示，可以低速，中速，高速三个档运行。并可以实现刹车和倒车功能。这个目前可以达到至少100W不成问题。我现在采用的是一个12V  80W的直流有刷电机。低速运行时的电压为：3.7V，中速时：6.5V，高速时：10.5V。目前这个东东只是实现了最基本的控制功能。还不具有其它功能，如，电机过流保护，欠压保护（用蓄电池做电源时，可以用得到此功能，保护蓄电池不会过放电）等等功能。这些功能，在以后的时间里慢慢研究，实现吧。呵呵。不多说了，看看照片吧。