参加了美新杯MEMS应用大赛，之前刚学过STM32，就用它来练习练习。我用的是2.0的固件库
1.模拟IIC文件
iic_driver.h文件
宏定义模拟IIC要用到的管脚和说明模拟IIC函数
PB0模拟IIC SCL管脚，PB1模拟IIC SDA管脚
#ifndef __I2C_Driver_H
#define __I2C_Driver_H
#include "stm32f10x_lib.h"
#defineSCL_H GPIOB->BSRR =GPIO_Pin_0 //模拟IIC时钟线置高
#defineSCL_L GPIOB->BRR = GPIO_Pin_0 //模拟IIC时钟线置低
#defineSDA_H GPIOB->BSRR = GPIO_Pin_1 //模拟IIC数据线置高
#defineSDA_L GPIOB->BRR =GPIO_Pin_1 //模拟IIC数据线置低
#defineSCL_read GPIOB->IDR &GPIO_Pin_0 //读到模拟IIC时钟线上电平
#defineSDA_read GPIOB->IDR &GPIO_Pin_1 //读到模拟IIC时数据上电平
void I2C_GPIO_Config(void); //模拟IIC的端口配置
bool iic_write(void); //IIC写命令函数
void iic_read(void); //IIC读数据函数
voidgetdata(void); //提取加速度值函数
void I2C_delay(void); //模拟IIC时的延时函数
void Delay_nms(u16 n);
#endif
iic_driver.c文件
模拟IIC时序文件
#include "iic_driver.h"
u8 table[4],datax,datay;
u16 datamx,datamy;
void I2C_GPIO_Config(void)
{
GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;
GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_0;
GPIO_InitStructure.GPIO_Speed =GPIO_Speed_50MHz;
GPIO_InitStructure.GPIO_Mode =GPIO_Mode_Out_OD;
GPIO_Init(GPIOB,&GPIO_InitStructure);
GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_1;
GPIO_InitStructure.GPIO_Speed =GPIO_Speed_50MHz;
GPIO_InitStructure.GPIO_Mode =GPIO_Mode_Out_OD;
GPIO_Init(GPIOB,&GPIO_InitStructure);
}
void I2C_delay(void)
{
u8 i=5;//这里可以优化速度 ，经测试最低到5还能写入
while(i)
{
i--;
}
}
bool I2C_Start(void)
{
SDA_H;
SCL_H;
I2C_delay();
if(!SDA_read)returnFALSE; //SDA线为低电平则总线忙,退出
SDA_L;
I2C_delay();
if(SDA_read) returnFALSE; //SDA线为高电平则总线出错,退出
SDA_L;
I2C_delay();
return TRUE;
}
void I2C_Stop(void)
{
SCL_L;
I2C_delay();
SDA_L;
I2C_delay();
SCL_H;
I2C_delay();
SDA_H;
I2C_delay();
}
void I2C_Ack(void)
{
SCL_L;
I2C_delay();
SDA_L;
I2C_delay();
SCL_H;
I2C_delay();
SCL_L;
I2C_delay();
}
void I2C_NoAck(void)
{
SCL_L;
I2C_delay();
SDA_H;
I2C_delay();
SCL_H;
I2C_delay();
SCL_L;
I2C_delay();
}
bool I2C_WaitAck(void) //返回为:=1有ACK,=0无ACK
{
SCL_L;
I2C_delay();
SDA_H;
I2C_delay();
SCL_H;
I2C_delay();
if(SDA_read)
{
SCL_L;
return FALSE;
}
SCL_L;
return TRUE;
}
void I2C_SendByte(u8 SendByte) //数据从高位到低位//
{
u8i=8;
while(i--)
{
SCL_L;
I2C_delay();
if(SendByte&0x80)
SDA_H;
else
SDA_L;
SendByte<<=1;
I2C_delay();
SCL_H;
I2C_delay();
}
SCL_L;
}
u8 I2C_RadeByte(void) //数据从高位到低位//
{
u8i=8;
u8ReceiveByte=0;
SDA_H;
while(i--)
{
ReceiveByte<<=1;
SCL_L;
I2C_delay();
SCL_H;
I2C_delay();
if(SDA_read)
{
ReceiveByte|=0x01;
}
}
SCL_L;
returnReceiveByte;
}
bool iic_write(void)
{
I2C_Start();//开始
I2C_SendByte(0x20);//写入从写设备MXC62022地址
if(I2C_WaitAck()) I2C_SendByte(0x00);//写入从设备寄丛器首地址
if(I2C_WaitAck()) I2C_SendByte(0x00);//将从设备从低功耗模式唤醒
if(I2C_WaitAck()) I2C_Stop();//停止
Delay_nms(80);
I2C_Start();//开始
I2C_SendByte(0x20);//写入写从设备MXC62022地址
if(I2C_WaitAck()) I2C_SendByte(0x01);//写入读设备寄丛器首地址
if(I2C_WaitAck()) I2C_Stop();//停止
I2C_Start();//开始
I2C_SendByte(0x21);//写入读从设备MXC62022地址
if(I2C_WaitAck()==0);returnTRUE;
}
void iic_read(void)
{
table[0]=I2C_RadeByte();I2C_delay();I2C_Ack();//X高八位
table[1]=I2C_RadeByte();I2C_delay();I2C_Ack();//X高八位
table[2]=I2C_RadeByte();I2C_delay();I2C_Ack();//X高八位
table[3]=I2C_RadeByte();I2C_delay();I2C_NoAck();//X高八位
I2C_Stop();//停止
}
void getdata(void)
{
datamx=(table[0]<<8)+table[1];
datamx&=0x0fff;
datax=datamx>>4;
datamy=(table[2]<<8)+table[3];
datamy&=0x0fff;
datay=datamy>>4;
}
2，数码管显示文件
led.h文件
用8个数码管显示读到的加速度X，Y轴值
段选和位选由同一个引脚输出，通过锁存器协调显示
#ifndef __LED_H
#define __LED_H
#include "stm32f10x_lib.h"
段选和位选锁存器锁存管脚定义
#define D_LE0 GPIO_ResetBits(GPIOA,GPIO_Pin_6); //数码管段控制位为0
#define D_LE1 GPIO_SetBits(GPIOA,GPIO_Pin_6); //数码管段控制位为1
#define W_LE0 GPIO_ResetBits(GPIOA,GPIO_Pin_7); //数码管位控制位为0
#define W_LE1 GPIO_SetBits(GPIOA,GPIO_Pin_7); //数码管位控制位为1
void Delay_nus(u16 m); //延时函数
void Delay_nms(u16 n);
void INIT_LedGpio(void);
void LED(void); //LED闪烁
void display(u8 datax,u8 datay); //数码管显示加速度计数据
#endif
led.c文件
#include"led.h"
extern u8 datax,datay;
GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;
u8tabledate[10]={0x3f,0x06,0x5b,0x4f,0x66,0x6d,0x7d,0x07,0x7f,0x6f};//共阴数码管数据码值0..9
u8tablecs[10]={0xfe,0xfd,0xfb,0xf7,0xef,0xdf,0xbf,0x7f};//数码管段选
u8 datas[8];//个、十、百、千位值
void INIT_LedGpio(void)
{
RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOF,ENABLE);//打开用到的gpioF时钟
GPIO_InitStructure.GPIO_Pin =GPIO_Pin_6;//选择要配置的端口
GPIO_InitStructure.GPIO_Mode =GPIO_Mode_Out_PP;//配置为推免输出
GPIO_InitStructure.GPIO_Speed =GPIO_Speed_50MHz;//转换速度
GPIO_Init(GPIOF,&GPIO_InitStructure);//初始化gpio
GPIO_ResetBits(GPIOF,GPIO_Pin_6); //先复位
GPIO_InitStructure.GPIO_Pin =GPIO_Pin_All;//选择要配置的端口
GPIO_InitStructure.GPIO_Mode =GPIO_Mode_Out_PP;//配置为推免输出
GPIO_InitStructure.GPIO_Speed =GPIO_Speed_50MHz;//转换速度
GPIO_Init(GPIOC,&GPIO_InitStructure);//初始化gpio
GPIO_ResetBits(GPIOC,GPIO_Pin_All); //先复位
锁存器595控制端口配置
RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOA,ENABLE);//打开用到的gpioA时钟
GPIO_InitStructure.GPIO_Pin =GPIO_Pin_6|GPIO_Pin_7;//选择要配置的端口
GPIO_InitStructure.GPIO_Mode =GPIO_Mode_Out_PP;//配置为推免输出
GPIO_InitStructure.GPIO_Speed =GPIO_Speed_50MHz;//转换速度
GPIO_Init(GPIOA,&GPIO_InitStructure);//初始化gpio
GPIO_ResetBits(GPIOA,GPIO_Pin_6|GPIO_Pin_7); //先复位
}
void LED(void)
{
if(datax<135)
GPIO_ResetBits(GPIOF, GPIO_Pin_6 );//点亮led
//Delay_nms(60);
else
GPIO_SetBits(GPIOF, GPIO_Pin_6);//熄灭led
//Delay_nms(60);
}
void display(u8 x,u8 y)
{
u8 i;
datas[0]=datax/1000;
datas[1]=datax%1000/100;
datas[2]=datax%100/10;
datas[3]=datax%1000;
datas[4]=datay/1000;
datas[5]=datay%1000/100;
datas[6]=datay%100/10;
datas[7]=datay%1000;
for(i=0;i<8;i++)
{
D_LE1; //控制数码管段数据的74HC573的LE管脚置高
W_LE1; //控制数码管位的74HC573的LE管脚置高
GPIOC->ODR=tablecs[ i]; //设置要显示的位，也就是哪一个数码管亮
W_LE0; //锁存位数据，下面送上段数据以后，就显示出来了
GPIOC->ODR=tabledate[datas[ i]]; //送要显示的数据，就是段数据，如显示0送的是0x3f
D_LE0; //锁存段数据，数码管亮一个时间片刻
Delay_nus(150); //显示一个时间片刻，会影响亮度和闪烁性
Delay_nms(100);
}
}
void Delay_nus(u16 m)
{
u16 i,j;
for(i=0; i< m; i++)
{
for(j=0;j< 72; j++);
}
}
void Delay_nms(u16n)
{
u16 i;
for(i=0; i< n; i++)
{
Delay_nus(1000);
}
}
3，主函数
main.h文件
#include "stm32f10x_lib.h"
#include"iic_driver.h"
#include"led.h"
void RCC_Configuration(void);
void NVIC_Configuration(void);//中断和向量表
#endif
main.c文件
#include "main.h"
ErrorStatus HSEStartUpStatus;
extern u8 datax,datay;
int main(void)
{
//GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;
RCC_Configuration(); //配置时钟
NVIC_Configuration();
I2C_GPIO_Config();
INIT_LedGpio();
while (1)
{
if(iic_write());
iic_read();
getdata();
display(datax,datay);
LED();
}
}
void RCC_Configuration(void)
{
RCC_DeInit();//复位rcc寄存器
RCC_HSEConfig(RCC_HSE_ON);//使能外部晶振
HSEStartUpStatus =RCC_WaitForHSEStartUp();//等待外部晶振ok
if(HSEStartUpStatus == SUCCESS)
{
FLASH_PrefetchBufferCmd(FLASH_PrefetchBuffer_Enable);
FLASH_SetLatency(FLASH_Latency_2);//设定flash等待周期
RCC_HCLKConfig(RCC_SYSCLK_Div1);
RCC_PCLK2Config(RCC_HCLK_Div1);
RCC_PCLK1Config(RCC_HCLK_Div2);
RCC_PLLConfig(RCC_PLLSource_HSE_Div1, RCC_PLLMul_9);
RCC_PLLCmd(ENABLE);//使能倍频模块
while(RCC_GetFlagStatus(RCC_FLAG_PLLRDY) == RESET)
{
}
RCC_SYSCLKConfig(RCC_SYSCLKSource_PLLCLK);
while(RCC_GetSYSCLKSource() != 0x08)
{
}
}
RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOC,ENABLE);//打开用到的gpioc时钟
RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOB,ENABLE);//打开用到的gpioc时钟
}
void NVIC_Configuration(void)
{
#ifdef VECT_TAB_RAM
NVIC_SetVectorTable(NVIC_VectTab_RAM,0x0);
#else
NVIC_SetVectorTable(NVIC_VectTab_FLASH,0x0);
#endif
}
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