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新人一枚，在做倒立摆用pid算法上不知道如何与wdd35d1AD转换回来的数据使用

ID:86575 发表于 2015-7-23 10:08 | 显示全部楼层 |阅读模式

用的芯片是STC12C5A60S2，电机是步进电机，。在wdd35d1经过芯片ad转换后如何与pid算法融合，请大神告知，谢过

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