stm32 移植ucos2的方法

ID:86860 · 发表于 2015-7-26 01:32

花了接近一天时间总算是将ucos2移植到了stm32上，在此过程中出现也解决的很多问题，在此记录下来与大家总结分享，如有错误请指出

环境搭建：

本案例是将ucos2移植到stm32f103zet6，使用编译环境是mdk4.72，stm32库文件版本为3.5

准备工作：

1.下载ucos2源码
2.新建如下图结构的目录

3.库文件搬家

将固件库的inc和src拷贝至uCOS-II-Port\Library\STM32_Lib中
将固件包中的core_cm3.c和core_cm3.h
将固件包中stm32f10x.h、system_stm32f10x.c、system_stm32f10x.h拷贝至uCOS-II\Port\Library\CM3
  将固件包中startup_stm32f10x_hd.s启动文件拷贝至uCOS-II-Port\Library\CM3\startup
  将固件包中stm32f10x_conf.h、stm32f10x_it.c和stm32f10x_it.h拷贝至uCOS-II-Port\App至此固件库搬家完毕

4.uCOS-II的源代码搬移工作

将ucos-II\source中的所有文件拷贝到uCOS-II-Port\OS-uCOSII\core下
将os_cpu.h、os_cpu_c.c、os_dbg.c、os_cpu_a.asm拷贝至uCOS-II-Port\OS-uCOSII\port下
将os_cfg.h拷贝至ucos\uCOS-II-Port\App下
新建app.c、app_cfg.h和includes.h三个空文件，在ucos\uCOS-II-Port\App下
新建bsp.c和bsp.h两个空文件，ucos\uCOS-II-Port\Bsp下

  5、按照目录结构建立keil工程

  至此完成移植前所有准备工作

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