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»论坛 › 电子技术分类讨论区 › 智能小车/机器人 › 数据包格式蓝牙控制智能小车程序 自测好用
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数据包格式蓝牙控制智能小车程序 自测好用

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ID:79544 发表于 2015-8-18 10:59 | 显示全部楼层 |阅读模式
  1. /*******************************************************
  2.         蓝牙控制智能小车程序，IO口可自定义
  3.         标准格式
  4.         单片机：STC12C5608AD
  5.         晶振：11，0592M
  6.         整理：苏义江
  7.         时间：2015-8-10
  8. ********************************************************/
  9. #include<reg52.h>
  10. #define uchar unsigned char
  11. #define uint unsigned int
  12. sbit dir1        =P1^2;//左电机端口方向控制
  13. sbit dir2        =P1^3;//左电机端口方向控制
  14. sbit pwm1        =P1^4;//PWM输出
  15. sbit dir3        =P1^5;//右电机端口方向控制
  16. sbit dir4        =P1^6;//右电机端口方向控制
  17. int buffer[3];
  18. int rec_flag=0;
  19. /*-------------------------------------------------------------*/
  20. //串口初始化
  21. void UART_Init(void)
  22. {
  23.         TMOD = 0x21;
  24.         PCON = 0x00;
  25.         SCON = 0x50;
  26.         TH1 = 0xFd; //设置波特率 9600
  27.         TL1 = 0xFd;
  28.         TR1 = 1; //启动定时器1       
  29.         ES = 1; //开串口中断
  30.         EA = 1; //开总中断
  31. //        IT0=0;
  32. //        EX0=1;

  34. }

  36. /*-------------------------------------------------------------*/
  37. //主函数
  38. void qianjin()
  39. {
  40.         dir1=0;//方向
  41.         dir2=1;//方向
  42.         pwm1=10;//PWM占空比
  43.         dir3=0;//方向
  44.         dir4=1;//方向
  45.         pwm1=10;//PWM
  46. }
  47. void houtui()
  48. {
  49.         dir1=1;//方向
  50.         dir2=0;
  51.         pwm1=10;//PWM占空比
  52.         dir3=1;
  53.         dir4=0;
  54.         pwm1=10;//PWM
  55. }
  56. void zuozhuan()
  57. {
  58.         dir1=1;
  59.         dir2=0;
  60.         pwm1=10;
  61.         dir3=0;
  62.         dir4=1;
  63.         pwm1=10;
  64. }
  65. void youzhuan()
  66. {
  67.         dir1=0;
  68.         dir2=1;
  69.         pwm1=10;
  70.         dir3=1;
  71.         dir4=0;
  72.         pwm1=10;
  73. }
  74. void stop()//停止子函数
  75. {
  76.         dir1=0;
  77.         dir2=0;
  78.         pwm1=0;
  79.         dir3=0;
  80.         dir4=0;
  81.        
  82. }
  83. void main(void)
  84. {
  85.         UART_Init(); //初始化串口
  86.         while(1)
  87.         {
  88.                 ;
  89.         }
  90. }

  92. void Communication_Decode(void)
  93. {
  94.         if(buffer[0]==0x00)
  95.         {
  96.                 switch(buffer[1])
  97.                 {
  98.                         case 0x01:qianjin(); return;
  99.                         case 0x02:houtui(); return;
  100.                         case 0x03:zuozhuan(); return;
  101.                         case 0x04:youzhuan(); return;
  102.                         case 0x00:stop(); return;
  103.                         default: return;
  104.                 }
  105.         }
  106.         else
  107.         {
  108.                 return;
  109.         }
  110. }

  112. /*-------------------------------------------------------------*/
  113. //串口接收中断函数
  114. void INT_UartRcv(void) interrupt 4
  115. {
  116.         static int i;
  117.        
  118.        
  119.         if(RI==1)
  120.         {
  121.                 RI = 0;
  122.                 if(rec_flag==0)
  123.                 {
  124.        
  125.                         if(SBUF==0xff)
  126.                         {
  127.                                 rec_flag=1;
  128.                                 i=0;
  129.                         }
  130.                 }
  131.                 else
  132.                 {
  133.                         if(SBUF==0xff)
  134.                         {
  135.                                 rec_flag=0;
  136.                                 if(i==3)
  137.                                 {
  138.                                         Communication_Decode();
  139.                                 }
  140.                                 i=0;
  141.                         }
  142.                         else
  143.                         {
  144.                                 buffer[i]=SBUF;
  145.                                 i++;
  146.                         }
  147.                 }
  148.         }
  149.         else
  150.         {
  151.                 TI = 0;
  152.         }
  153. }
复制代码


蓝牙控制, 数据包, 程序, 智能

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ID:54731 发表于 2015-8-18 17:45 | 显示全部楼层
请问楼主：蓝牙APP有吗？那你能共享吗？还有蓝牙模块是哪一款？
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ID:79544 发表于 2015-8-20 17:14 | 显示全部楼层
很多我不会发啊，蓝牙模块用HC-06从机的就行。
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ID:79544 发表于 2015-8-20 21:33 | 显示全部楼层
南天白云 发表于 2015-8-18 17:45
请问楼主：蓝牙APP有吗？那你能共享吗？还有蓝牙模块是哪一款？

上位机APK传了，你试试看
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ID:54731 发表于 2015-8-23 10:06 | 显示全部楼层
请问楼主，你资料传到哪里？我给你邮箱号码：xiedeyong2008@126.com,谢谢
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ID:79544 发表于 2015-8-30 21:52 | 显示全部楼层
南天白云 发表于 2015-8-23 10:06
请问楼主，你资料传到哪里？我给你邮箱号码：,谢谢

不会发啊，我传到论坛里啦，你好好找找。
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ID:92134 发表于 2015-10-16 18:51 | 显示全部楼层
歇歇分享
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ID:162969 发表于 2017-1-26 16:18 | 显示全部楼层
腾飞的龙 发表于 2015-8-20 17:14
很多我不会发啊，蓝牙模块用HC-06从机的就行。

什么叫从机？？?
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ID:162969 发表于 2017-1-26 16:20 | 显示全部楼层
占空比是哪上面的？？？怎么还有引脚可以插》？？？/
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ID:162969 发表于 2017-1-26 16:21 | 显示全部楼层
你这是几轮驱动？？？
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ID:163526 发表于 2017-2-5 17:02 来自手机 | 显示全部楼层
江哥，会写蓝牙智能小车的软件？
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