今天上午一个人在实验室，想到昨天学的键盘扫瞄可能不是很熟练，又尝试自己写一个。还是利用led的demo工程，实现按两个按键改变LED工作状态，硬件接线（简单的就不上图了）PA0接KEY3，PA1接KEY4，LED1接PA2，LED2接PB2，LED接PA3，按下KEY3灯从LED1至LED3依次点亮后熄灭，按下KEY4则LED1至LED3一起闪三下，按键不松开不响应（因为一直等待松开），在上一次响应完成前按键无效（因为这时候没有扫描），这是最简单的方式，供初学者参考指正stm32键盘扫描简单实现，其实很简单，GPIO配置少不了，把灯的IO配置为推挽输出，即GPIO_InitStructure.GPIO_Mode=GPIO_Mode_Out_PP就可以了，键盘输入就将PA0和PA1设置为上拉输入，即GPIO_InitStructure.GPIO_Mode=GPIO_Mode_IPU,那么问题来了，怎么读取键值呢？学过51的都知道，51的位操作非常方便，读取直接sbit key P1.0然后对key写入读取就和变量一样简单了，那么stm32怎么读入键值呢？会用到一个函数，就是GPIO_ReadInputDataBit(),一次读取一个IO口的值，用法也很简单，传入两个参数，一个IO口组，一个IO位置，比如读入PA0就是key=GPIO_ReadInputDataBit(GPIOA,GPIO_Pin_0),这样就可以将PA0的状态赋值给key这个变量，由于只上拉输入，所以按键时读入为0；其他的就没什么了，用到了GPIO口就当然使能相应的时钟。
在网上看了一些实例，用宏定义可以减伤很多麻烦， 不用每次读入键值都打那么长一段，直接宏定义一下#define KEY3 GPIO_ReadInputDataBit(GPIOA,GPIO_Pin_0)
这样就可以很方便地读取键值，和51一样有没有！stm32键盘扫描简单实现
有兴趣可以看一下，按键点灯最没有技术含量的实现，没中断没定时器，学过51就能写stm32键盘扫描简单实现除此之外没有别的文件和函数额，建好工程一添加就可以，固件库是V3.5
附上代码：
KEY.h:
#ifndef _KEY_H_ //避免重复引用
#define KEY_H_
#define KEY3 GPIO_ReadInputDataBit(GPIOA,GPIO_Pin_0) //方便读入键值
#define KEY4 GPIO_ReadInputDataBit(GPIOA,GPIO_Pin_1)
#include"stm32f10x.h"
#include"stm32f10x_gpio.h"
void delay_ms(uint32_t nms); //延时函数
void Key_Init(void); //键盘初始化
uint32_t KeyScan(void); //键盘扫描
#endif
KEY.c:
#include"KEY.h"
void Key_Init()
{
GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure; //定义初始化结构体
RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOA,ENABLE); //使能GPIOA
GPIO_InitStructure.GPIO_Pin=GPIO_Pin_0|GPIO_Pin_1;
GPIO_InitStructure.GPIO_Mode=GPIO_Mode_IPU; //设置PA0,PA1为上拉输入
GPIO_InitStructure.GPIO_Speed=GPIO_Speed_10MHz; //这个无所谓，不要应该也可以
GPIO_Init(GPIOA,&GPIO_InitStructure); //调用初始化函数初始化PA0，PA1
}
uint32_t KeyScan()
{
if(KEY3==0||KEY4==0) //若检测到按下某个键
{
delay_ms(10); //延时去抖
if(KEY3==0) //若是按键3被按下
{
while(KEY3); //等待松开
return 3;
}
else if(KEY4==0)
{
while(KEY4);
return 4;
}
else return 0;
}
else return 0;
}
void delay_ms(uint32_t nms) //延时函数
{
uint32_t i;
while(nms--!=0)
{
for(i=18000;i>0;i--);
}
}
LED.h:
#ifndef _LED_H_
#define _LED_H_
#include"stm32f10x.h"
#include "stm32f10x_gpio.h"
void LEDInit(void);
void LEDLoop(void);
void delayms(uint32_t nms);
#endif
LED.c:
#include"LED.h"
void LEDInit()
{
GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure; //定义初始化结构体
RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOA,ENABLE); //使能时钟
RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOB,ENABLE);
GPIO_InitStructure.GPIO_Mode=GPIO_Mode_Out_PP; //推挽输出模式
GPIO_InitStructure.GPIO_Speed=GPIO_Speed_50MHz; //响应速度50MHz
GPIO_InitStructure.GPIO_Pin=GPIO_Pin_2|GPIO_Pin_3; //PA2,PA3
GPIO_Init(GPIOA,&GPIO_InitStructure);
GPIO_InitStructure.GPIO_Pin=GPIO_Pin_2; //PB2
GPIO_Init(GPIOB,&GPIO_InitStructure);
GPIO_SetBits(GPIOA,GPIO_Pin_2|GPIO_Pin_3); //熄灭所有LED
GPIO_SetBits(GPIOB,GPIO_Pin_2);
}
void LEDLoop() //没用到，之前工程建的，抠代码用的
{
GPIO_ResetBits(GPIOA,GPIO_Pin_2);
delayms(500);
GPIO_ResetBits(GPIOB,GPIO_Pin_2);
delayms(500);
GPIO_ResetBits(GPIOA,GPIO_Pin_3);
delayms(500);
GPIO_SetBits(GPIOA,GPIO_Pin_2|GPIO_Pin_3);
GPIO_SetBits(GPIOB,GPIO_Pin_2);
delayms(200);
GPIO_ResetBits(GPIOA,GPIO_Pin_2|GPIO_Pin_3);
GPIO_ResetBits(GPIOB,GPIO_Pin_2);
delayms(200);
GPIO_SetBits(GPIOA,GPIO_Pin_2|GPIO_Pin_3);
GPIO_SetBits(GPIOB,GPIO_Pin_2);
delayms(200);
GPIO_ResetBits(GPIOA,GPIO_Pin_2|GPIO_Pin_3);
GPIO_ResetBits(GPIOB,GPIO_Pin_2);
delayms(200);
GPIO_SetBits(GPIOA,GPIO_Pin_2|GPIO_Pin_3);
GPIO_SetBits(GPIOB,GPIO_Pin_2);
delayms(200);
GPIO_ResetBits(GPIOA,GPIO_Pin_2|GPIO_Pin_3);
GPIO_ResetBits(GPIOB,GPIO_Pin_2);
delayms(200);
GPIO_SetBits(GPIOA,GPIO_Pin_2|GPIO_Pin_3);
GPIO_SetBits(GPIOB,GPIO_Pin_2);
delayms(200);
}
void delayms(uint32_t nms) //延时函数
{
uint32_t i=0;
for(;nms!=0;nms--)
{
i=7200;
while(i!=0) i--;
}
}
main.c:
#include "stm32f10x.h"
//#include"stm32f10x_conf.h"
#include "stm32f10x_gpio.h"
#include"stdint.h"
#include"LED.h"
#include"KEY.h"
int main(void)
{
uint32_t keyval; //键值变量
LEDInit(); //初始化LED
Key_Init(); //初始化按键
while(1)
{
keyval=KeyScan(); //扫描一次键盘
if(keyval==3) //如果是KEY3按下
{
GPIO_ResetBits(GPIOA,GPIO_Pin_2); //LED1至LED3依次点亮后熄灭
delayms(500);
GPIO_ResetBits(GPIOB,GPIO_Pin_2);
delayms(500);
GPIO_ResetBits(GPIOA,GPIO_Pin_3);
delayms(500);
GPIO_SetBits(GPIOA,GPIO_Pin_2|GPIO_Pin_3);
GPIO_SetBits(GPIOB,GPIO_Pin_2);
delayms(200);
}
else if(keyval==4) //如果是KEY4按下
{
GPIO_ResetBits(GPIOA,GPIO_Pin_2|GPIO_Pin_3); //一起闪三下
GPIO_ResetBits(GPIOB,GPIO_Pin_2);
delayms(200);
GPIO_SetBits(GPIOA,GPIO_Pin_2|GPIO_Pin_3);
GPIO_SetBits(GPIOB,GPIO_Pin_2);
delayms(200);
GPIO_ResetBits(GPIOA,GPIO_Pin_2|GPIO_Pin_3);
GPIO_ResetBits(GPIOB,GPIO_Pin_2);
delayms(200);
GPIO_SetBits(GPIOA,GPIO_Pin_2|GPIO_Pin_3);
GPIO_SetBits(GPIOB,GPIO_Pin_2);
delayms(200);
GPIO_ResetBits(GPIOA,GPIO_Pin_2|GPIO_Pin_3);
GPIO_ResetBits(GPIOB,GPIO_Pin_2);
delayms(200);
GPIO_SetBits(GPIOA,GPIO_Pin_2|GPIO_Pin_3);
GPIO_SetBits(GPIOB,GPIO_Pin_2);
delayms(200);
}
else continue;
}
}
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