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电阻触摸屏的校准程序V1.0版--灼灼其华

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楼主
ID:90014 发表于 2015-9-14 18:49 | 只看该作者 回帖奖励 |倒序浏览 |阅读模式
本帖最后由 jialinx 于 2015-9-14 18:51 编辑
  1. /* 头文件 touch.h */

  3. #ifndef TOUCH_H
  4. #define TOUCH_H

  6. /* 添加驱动文件 */
  7. //#include "Diver.h"

  9. typedef unsigned short int uint16_t ;

  11. typedef unsigned char uint8_t;

  13. typedef short int int16_t;

  15. /* 触摸屏必要数据结构体 */
  16. typedef struct
  17. {
  18.     /* 得到触摸屏X通道AD数据的方法 */
  19.     uint16_t (* const Get_XChannel)(void);

  21.     /* 得到触摸屏Y通道AD数据的方法 */
  22.     uint16_t (* const Get_YChannel)(void);

  24.     /* 延时函数 */
  25.     void (*Delay_ms)(uint16_t);

  27.     /* 查看触摸屏是否被按下  返回0表示未按下 否则被按下 */
  28.     uint8_t (*Get_StatusFlag)(void);

  30.     void (*Clear_PendingBit)(void);

  32.     /* 在液晶屏上显示十字号函数 */
  33.     void (*DispH)(uint16_t x ,uint16_t y);

  35.     /* 液晶屏的X=触摸屏的X*TP_Xk+TP_Xoffset Y坐标也同理*/
  36.     float Xk;

  38.     float Yk;

  40.     float Xoffset;

  42.     float Yoffset;

  44. }Tuch_TypeDef;

  46. /* 坐标结构体 */
  47. typedef struct
  48. {
  49.     uint16_t TP_X;

  51.     uint16_t TP_Y;

  53. }Touch_CoorDinate;


  56. #define Calibration_x1  50
  57. #define Calibration_y1  50

  59. #define Calibration_x2  50
  60. #define Calibration_y2  190

  62. #define Calibration_x3  270
  63. #define Calibration_y3  190

  65. #define Calibration_x4  270
  66. #define Calibration_y4  50


  69. /* 得到液晶屏的坐标 返回值0 坐标靠谱 否则不靠谱 */
  70. uint8_t Touch_GetCoordinate(Touch_CoorDinate *TP_COOR);

  72. /* 触摸屏校准 返回0 校准成功  否则失败 */
  73. uint8_t TP_Calibration(void);



  77. #endif // TOUCH_H_INCLUDED
复制代码



  1. /* 源文件 touch.c */

  3. /*
  4.     名称:电阻触摸屏的校准程序V1.0版
  5.     作者:灼灼其华

  7.     移植的时候只要给 Touch_Structure 这个变量赋初值 就可以了

  9.     Get_XChannel        得到X通道的数据的方法

  11.     Get_YChannel        得到Y通道数据的方法

  13.     Delay_ms            毫秒级延时函数

  15.     Get_StatusFlag      检测触摸屏被按下的方法 0 没有按下  1 已结按下了

  17.     Clear_PendingBit    清除触摸屏按下标志的方法

  19.     DispH               在液晶屏上显示十字号的方法

  21.     移植之前要先实现这几个简单的函数/方法
  22. */

  24. #include "touch.h"

  26. #define N   10
  27. /* 保存点击一次触摸屏 采集的数据 */
  28. static uint16_t TP_Coordinate[2][10];

  30. /* 给Touch_Structure 变量赋初值 */
  31. static Tuch_TypeDef     Touch_Structure;


  34. #define R   50
  35. /* 触摸屏数据滤波 */
  36. uint16_t TP_Data_Processing(uint16_t *pData,uint8_t Length)
  37. {
  38.     uint8_t i,j,Cnt=0,Max=0;

  40.     uint16_t Number,cc;

  42.     for(i=0;i<Length;i++)
  43.     {
  44.         for(j=0;j<Length;j++)
  45.         {
  46.             if(i==j)
  47.                 continue;

  49.             if(pData[i]>pData[j])
  50.                 cc=pData[i]-pData[j];
  51.             else
  52.                 cc=pData[j]-pData[i];

  54.             if(cc<R)
  55.             {
  56.                 Cnt++;
  57.             }
  58.         }

  60.         if(Cnt>Max)
  61.         {
  62.             Max=Cnt;
  63.             Number=pData[i];
  64.         }
  65.         Cnt=0;
  66.     }

  68.     return Number;
  69. }

  71. /* 求二阶行列式的值 */
  72. int16_t Get_Determinant_2(int16_t a11,int16_t a12,int16_t a21,int16_t a22)
  73. {
  74.     return (a11*a22-a21*a12);
  75. }

  77. /* 解二元一次方程 前两列保存的是系数 */
  78. uint8_t Solve_Equations_2(int16_t(*ptr)[3],float *k,float *off)
  79. {
  80.     int16_t D,D1,D2;

  82.     D=Get_Determinant_2(ptr[0][0],ptr[0][1],ptr[1][0],ptr[1][1]);

  84.     if(D==0)
  85.         return 1;

  87.     D1=Get_Determinant_2(ptr[0][2],ptr[0][1],ptr[1][2],ptr[1][1]);

  89.     D2=Get_Determinant_2(ptr[0][0],ptr[0][2],ptr[1][0],ptr[1][2]);

  91.     *k=D1/(float)D;

  93.     *off=D2/(float)D;

  95.     return 0;
  96. }

  98. /* 求绝对值 */
  99. uint16_t Get_ABS(uint16_t x,uint16_t y)
  100. {
  101.     if(x>y)
  102.         return x-y;
  103.     else
  104.         return y-x;
  105. }


  108. // 允许的误差 */
  109. #define CCMAX   50

  111. /* 得到触摸屏的坐标 并且滤波 返回0 表示坐标靠谱   否则是不靠谱的 */
  112. uint8_t TP_GetCoorDinate(Touch_CoorDinate *TP_COOR)
  113. {
  114.     uint8_t bit;

  116.     uint16_t TP_XCoor_1,TP_YCoor_1;
  117.     uint16_t TP_XCoor_2,TP_YCoor_2;
  118.     /* 第一次采集数据 */
  119.     for(bit=0;bit<N;bit++)
  120.     {
  121.         /* 采集10次 X 数据 */
  122.         TP_Coordinate[0][bit]=Touch_Structure.Get_XChannel();

  124.         /* 采集10次 Y 数据 */
  125.         TP_Coordinate[1][bit]=Touch_Structure.Get_YChannel();
  126.     }

  128.     TP_XCoor_1=TP_Data_Processing(TP_Coordinate[0],N);

  130.     TP_YCoor_1=TP_Data_Processing(TP_Coordinate[1],N);

  132.     /* 第二次采集数据 */
  133.     for(bit=0;bit<N;bit++)
  134.     {
  135.         /* 采集10次 X 数据 */
  136.         TP_Coordinate[0][bit]=Touch_Structure.Get_XChannel();

  138.         /* 采集10次 Y 数据 */
  139.         TP_Coordinate[1][bit]=Touch_Structure.Get_YChannel();
  140.     }

  142.     TP_XCoor_2=TP_Data_Processing(TP_Coordinate[0],N);

  144.     TP_YCoor_2=TP_Data_Processing(TP_Coordinate[1],N);

  146.     /* 两次采集的数据之差不能超过CCMAX 否则认为数据不靠谱 */

  148.     if( Get_ABS(TP_XCoor_1 , TP_XCoor_2) >CCMAX )
  149.         return 1;

  151.     if( Get_ABS(TP_YCoor_1 , TP_YCoor_2) >CCMAX )
  152.         return 1;

  154.     /* 取两次采集数据的平均值 */
  155.     TP_COOR->TP_X=(TP_XCoor_1>>1)+(TP_XCoor_2>>1);

  157.     TP_COOR->TP_Y=(TP_YCoor_1>>1)+(TP_YCoor_2>>1);
  158. }

  160. /* 校准误差 */
  161. #define CCMA        100

  163. /* 触摸屏校准 */
  164. uint8_t TP_Calibration(void)
  165. {
  166.         Touch_CoorDinate TP_COOR[4];

  168.     int16_t arr[2][3];

  170.     uint16_t CC,CC1,CC2;

  172.     /* 校准第一个点 */
  173.     Touch_Structure.Delay_ms(500);

  175.     Touch_Structure.DispH(Calibration_x1,Calibration_y1);

  177.     Touch_Structure.Clear_PendingBit();

  179.     while(1)
  180.     {
  181.         if(Touch_Structure.Get_StatusFlag())
  182.         {
  183.             Touch_Structure.Clear_PendingBit();

  185.             if(TP_GetCoorDinate(TP_COOR))
  186.             {
  187.                 /* 显示重新点击 */
  188.             }
  189.             else
  190.                 break;
  191.         }
  192.     }


  195.     /* 校准第二个点 */
  196.     Touch_Structure.Delay_ms(500);

  198.     Touch_Structure.DispH(Calibration_x2,Calibration_y2);

  200.     Touch_Structure.Clear_PendingBit();

  202.     while(1)
  203.     {
  204.         if(Touch_Structure.Get_StatusFlag())
  205.         {
  206.             Touch_Structure.Clear_PendingBit();

  208.             if(TP_GetCoorDinate(TP_COOR+1))
  209.             {
  210.                 /* 显示重新点击 */
  211.             }
  212.             else
  213.                 break;
  214.         }
  215.     }


  218.     /* 校准第三个点 */
  219.     Touch_Structure.Delay_ms(500);

  221.     Touch_Structure.DispH(Calibration_x3,Calibration_y3);

  223.     Touch_Structure.Clear_PendingBit();

  225.     while(1)
  226.     {
  227.         if(Touch_Structure.Get_StatusFlag())
  228.         {
  229.             Touch_Structure.Clear_PendingBit();

  231.             if(TP_GetCoorDinate(TP_COOR+2))
  232.             {
  233.                 /* 显示重新点击 */
  234.             }
  235.             else
  236.                 break;
  237.         }
  238.     }


  241.      /* 校准第四个点 */
  242.     Touch_Structure.Delay_ms(500);

  244.     Touch_Structure.DispH(Calibration_x4,Calibration_y4);

  246.     Touch_Structure.Clear_PendingBit();

  248.     while(1)
  249.     {
  250.         if(Touch_Structure.Get_StatusFlag())
  251.         {
  252.             Touch_Structure.Clear_PendingBit();

  254.             if(TP_GetCoorDinate(TP_COOR+3))
  255.             {
  256.                 /* 显示重新点击 */
  257.             }
  258.             else
  259.                 break;
  260.         }
  261.     }

  263.     /* 检查数据是否准确 */

  265.     CC1=Get_ABS(TP_COOR[0].TP_X , TP_COOR[3].TP_X);

  267.     CC2=Get_ABS(TP_COOR[2].TP_X , TP_COOR[1].TP_X);

  269.     CC=Get_ABS(CC1,CC2);

  271.     if(CC>CCMA)
  272.         return 1;

  274.     CC1=Get_ABS(TP_COOR[0].TP_Y , TP_COOR[1].TP_Y);

  276.     CC2=Get_ABS(TP_COOR[2].TP_Y , TP_COOR[3].TP_Y);

  278.     CC=Get_ABS(CC1,CC2);

  280.     if(CC>CCMA)
  281.         return 1;

  283.     /* 解方程求 TP_Xk TP_Yk TP_Xoffset TP_Yoffset */
  284.     /* 触摸屏坐标*K+offset =液晶屏坐标 */
  285.     arr[0][0]=TP_COOR[0].TP_X; arr[0][1]=1; arr[0][2]=Calibration_x1;

  287.     arr[1][0]=TP_COOR[2].TP_X; arr[1][1]=1; arr[1][2]=Calibration_x3;

  289.     if(Solve_Equations_2(arr , &Touch_Structure.Xk , &Touch_Structure.Xoffset))
  290.     {
  291.         /* 显示方程无解 数据错误 */

  293.         return 1;
  294.     }

  296.     arr[0][0]=TP_COOR[1].TP_Y; arr[0][1]=1; arr[0][2]=Calibration_y2;

  298.     arr[1][0]=TP_COOR[3].TP_Y; arr[1][1]=1; arr[1][2]=Calibration_y4;

  300.     if(Solve_Equations_2(arr , &Touch_Structure.Yk , &Touch_Structure.Yoffset))
  301.     {
  302.         /* 显示方程无解 数据错误 */

  304.         return 1;
  305.     }

  307.         return 0;
  308. }

  310. /* 得到液晶屏的坐标 返回值0 坐标靠谱 否则不靠谱 */
  311. uint8_t Touch_GetCoordinate(Touch_CoorDinate *TP_COOR)
  312. {
  313.     if(TP_GetCoorDinate(TP_COOR))
  314.         return 1;

  316.     /* 数据一般不会得到极值 */
  317.     /*
  318.     if(TP_COOR->TP_X==0||TP_COOR->TP_X==4095 ||TP_COOR->TP_Y==0 ||TP_COOR->TP_Y==4095)
  319.         return 1;
  320.     */

  322.     TP_COOR->TP_X=TP_COOR->TP_X*Touch_Structure.Xk+Touch_Structure.Xoffset;

  324.     TP_COOR->TP_Y=TP_COOR->TP_Y*Touch_Structure.Yk+Touch_Structure.Yoffset;

  326.     return 0;
  327. }
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沙发
ID:83422 发表于 2015-9-15 13:13 | 只看该作者
挺不错的呀。。。
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板凳
ID:64765 发表于 2017-5-16 20:13 | 只看该作者
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地板
ID:64765 发表于 2017-5-16 20:29 | 只看该作者
学习了，谢谢分享。
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ID:201854 发表于 2017-5-17 16:46 | 只看该作者
谢谢分享。！
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