这段时间加班加的厉害，今天很努力的睡觉。。。
复习这些之后，感觉怪怪的，不学吧，又觉得自己没有系统的去学，学吧，又觉得重复着学旧知识有些浪费时间，蛮矛盾的心理。
抱着“学而时习之，不亦说乎”的心态继续观看视频和实验，竟然有新的发现，哈哈，正所谓 “温故而知新，可以为师矣”，古人诚不欺我也。
最后花了一些时间研究宏的 ## 连接符。 有收获。。。
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软件：MDK V5.12 固件库 3.5
1、新建文件夹名为 MyProject
2、在该文件夹内分别新建 USER、CORE、OBJ、STM3210x_FWLib
3、CORE 存放核心文件和启动文件(不同容量需要不同的启动文件)
将 STM32F10x_StdPeriph_Lib_V3.5.0\Libraries\CMSIS\CM3\CoreSupport
中 core_cm3.h 、core_cm3.c 文件拷贝到此目录
将 startup_stm32f10x_hd.s(大容量启动文件) 文件拷贝到此目录
4、OBJ 存放编译过程文件以及 hex 文件
5、STM32F10x_FWLib 存放 STM32 库函数文件
将 STM32F10x_StdPeriph_Lib_V3.5.0\Libraries\STM32F10x_StdPeriph_Driver
中 inc、src 文件夹拷贝到此目录
6、USER 用来存放工程文件、主函数文件 main.c、以及其他包括 system_stm32f10x.c 等
将 STM32F10x_StdPeriph_Lib_V3.5.0\Libraries\CMSIS\CM3\DeviceSupport\ST\STM32F10x
中 stm32f10x.h、system_stm32f10x.h、system_stm32f10x.c 拷贝到此目录
将 STM32F10x_StdPeriph_Lib_V3.5.0\Project\STM32F10x_StdPeriph_Template
中 stm32f10x_it.h、stm32f10x_it.c、stm32f10x_conf.h 拷贝到此目录
在此目录中新建 main.c 文件
7、启动 MDK -> Project -> 选中 MyProject\USER 文件夹 -> 工程名为 MyProject
8、弹出 Select Device for Target 'Target 1' 对话框，选择 STMicroelectronics
-> STM32F1 Series -> STM32F103 -> STM32F103ZE -> OK
9、右击 Target 1 -> Mange Project Items -> Project Targets -> Target 1 修改为 MyProject
-> Groups 里新建 USER、CORE、OBJ、STM3210x_FWLib 分组。
10、为每个分组添加相对应目录里面的.c文件，注意 CORE 需要将 startup_stm32f10x_hd.s 加入。
11、点击魔术棒工具，Output -> Select Folder for Objects -> 选择为 OBJ 目录，勾选 Create HEX File
12、魔术棒工具 -> C/C++ -> Preprocessor Symbols -> Define 写入 STM32F10X_HD,USE_STDPERIPH_DRIVER
因为 3.5 版本的库函数在配置和选择外设的时候是通过宏定义来选择的，我们需要配置一个全局的宏定义
变量。
13、魔术棒工具 -> C/C++ -> Include Paths 加入头文件的目录
MDK，只会从这里定义的目录去找头文件，注意，它只会搜索一级目录。
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基本的IO口操作；
一、初始化函数：
void GPIO_Init(GPIO_TypeDef *GPIOx, GPIO_InitTypeDef *GPIO_InitStruct);
功能：
设置IO口为输入或输出模式、翻转速度
参数：
GPIOx：IO组 GPIOA ~ GPIOG
GPIO_InitStruct：
.GPIO_Pin：IO引脚、
.GPIO_Speed：翻转速度 GPIO_Speed_10MHz、GPIO_Speed_2MHz、GPIO_Speed_50MHz
.GPIO_Mode：模拟输入、浮空输入、上下拉输入、推挽输出、开漏输出、复用推挽、复用开漏
返回值：
无
二、读取函数
1、读取输入电平函数(IO口被设置为输入模式)
uint8_t GPIO_ReadInputDataBit(GPIO_TypeDef *GPIOx, uint16_t GPIO_Pin);
功能：
当IO口被设置为输入模式时，读取指定组指定IO电平状态 读取 IDR 寄存器
参数：
GPIOx：GPIO组 GPIOA ~ GPIOG
GPIO_Pin：IO组中某个引脚 GPIO_Pin_0 ~ GPIO_Pin_15
返回值：
0：为低电平
1：为高电平
uint16_t GPIO_ReadInputData(GPIO_TypeDef *GPIOx);
功能：
当IO口被设置为输入模式时，读取指定GPIO组的整组IO电平状态 读取 IDR 寄存器
参数：
GPIOx：GPIO组 GPIOA ~ GPIOG
GPIO_Pin：IO组中某个引脚 GPIO_Pin_0 ~ GPIO_Pin_15
返回值：
整组IO口的所有状态集合为一个 16 位的整数，该整数每一位对应一个IO口的状态
2、读取输出电平函数(IO口被设置为输出模式)
uint8_t GPIO_ReadOutputDataBit(GPIO_TypeDef *GPIOx, uint16_t GPIO_Pin);
功能：
当IO口被设置为输出模式时，读取指定GPIO组指定IO电平状态 读取 ODR 寄存器
参数：
GPIOx：GPIO组 GPIOA ~ GPIOG
GPIO_Pin：GPIO组中某个引脚 GPIO_Pin_0 ~ GPIO_Pin_15
返回值：
0：为低电平
1：为高电平
uint16_t GPIO_ReadOutputData(GPIO_TypeDef *GPIOx);
功能：
当IO口被设置为输出模式时，读取指定GPIO组指定IO电平状态 读取 ODR 寄存器
参数：
GPIOx：GPIO组 GPIOA ~ GPIOG
GPIO_Pin：GPIO组中某个引脚 GPIO_Pin_0 ~ GPIO_Pin_15
返回值：
整组IO口的所有状态集合为一个 16 位的整数，该整数每一位对应一个IO口的状态
三、设置函数
1、设指定IO口输出高电平还是低电平
void GPIO_SetBits(GPIO_TypeDef *GPIOx, uint16_t GPIO_Pin);
功能：
设置指定GPIO组指定IO口为高电平 操作 BSRR 寄存器
参数：
GPIOx：GPIO组 GPIOA ~ GPIOG
GPIO_Pin：GPIO组中某个引脚 GPIO_Pin_0 ~ GPIO_Pin_15
返回值：
无
void GPIO_ResetBits(GPIO_TypeDef *GPIOx, uint16_t GPIO_Pin);
功能：
设置指定GPIO组指定IO口为低电平 操作 BRR 寄存器
参数：
GPIOx：GPIO组 GPIOA ~ GPIOG
GPIO_Pin：IO组中某个引脚 GPIO_Pin_0 ~ GPIO_Pin_15
返回值：
无
2、整体操作
void GPIO_WriteBit(GPIO_TypeDef *GPIOx, uint16_t GPIO_Pin, BitAction BitVal);
功能：
GPIO_SetBits()、GPIO_ResetBits() 的结合体，根据 BitVal 操作 BSRR 或 BRR 寄存器
参数：
GPIOx：GPIO组 GPIOA ~ GPIOG
GPIO_Pin：GPIO组中某个引脚 GPIO_Pin_0 ~ GPIO_Pin_15
BitVal：Bit_RESET 设置为低电平 Bit_SET 设置为高电平
返回值：
无
void GPIO_Write(GPIO_TypeDef *GPIOx, uint16_t PortVal);
功能：
设置指定GPIO组整组IO电平状态 操作 ODR 寄存器，在设置输出模式时 ODR 寄存器决定输入上拉还是下拉
参数：
GPIOx：GPIO组 GPIOA ~ GPIOG
PortVal：16 位整数，每一位对应一个IO口的状态
返回值：
无
四、GPIO 时钟
void RCC_APB2PeriphClockCmd(uint32_t RCC_APB2Periph, FunctionalState NewState)
功能：
设置挂载在APB2总线上的设备时钟，GPIOA ~ GPIOG 就是挂载到 APB2 中
参数：
RCC_APB2Periph：选择外设
NewState：ENABLE 使能、DISABLE 关闭
返回值：
无
五、遇到的问题
1、在编写流水灯的时候，我是先初始化GPIO，再开启IO时钟。发现无法点亮LED灯。
注意，必须先开启时钟，再初始化IO
2、想利用宏连接 ## 符号来提高代码可移植性, 这里花的时间比较长。
有如下宏定义：
#define LED1_GPIO GPIOB
#define __ToRCC(GPIO) RCC_APB2Periph_##GPIO
#define ToRCC(GPIO) __ToRCC(GPIO)
使用方式：
ToRCC(LED1_GPIO)
原以为会扩展为：RCC_APB2Periph_GPIOB 但实际上是 RCC_APB2Periph_
只知道是因为 GPIOB 自身也是一个宏导致这种现象，至于为什么过程中会丢失就不清楚了。
目前的解决方式是再套一个宏，感觉这种方式比较麻烦，不知道还有没有更好的方法。
#define LED1_GPIO B
#define __GPIOToRCC(GPIO) RCC_APB2Periph_GPIO##GPIO
#define GPIOToRCC(GPIO) __GPIOToRCC(GPIO)
使用方式：
GPIOToRCC(LED1_GPIO) 此时可以正确扩展为 RCC_APB2Periph_GPIOB
六、源文件
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public.h
---------------------------------------------------------------------------
#include "stm32f10x.h"
// 比较有意思的宏定义 ------------------------------------------------------------
#define __TORCC(group) RCC_APB2Periph_GPIO##group
#define TORCC(group) __TORCC(group)
#define __TOGPIO(group) GPIO##group
#define TOGPIO(group) __TOGPIO(group)
#define __TOPIN(pin) GPIO_Pin_##pin
#define TOPIN(pin) __TOPIN(pin)
// 比较有意思的宏定义 ------------------------------------------------------------
---------------------------------------------------------------------------
led.h
---------------------------------------------------------------------------
#ifndef __LED_H
#define __LED_H
enum en_LED_NUMBER
{
LED_NUMBER_1,
LED_NUMBER_2,
LED_NUMBER_3
};
void LED_Init(void);
char LED_On(enum en_LED_NUMBER number);
char LED_Off(enum en_LED_NUMBER number);
char LED_On_Mutex(enum en_LED_NUMBER number);
char LED_Off_Mutex(enum en_LED_NUMBER number);
void LED_On_ALL(void);
void LED_Off_ALL(void);
#endif
---------------------------------------------------------------------------
led.h
---------------------------------------------------------------------------
#include "public.h"
#include "led.h"
// 移植部分 ------------------------------------------------------------
#define LED1_GPIO B
#define LED1_GPIO_Pin 0
#define LED2_GPIO F
#define LED2_GPIO_Pin 7
#define LED3_GPIO F
#define LED3_GPIO_Pin 8
#define LEDON(GPIOx, GPIO_Pin) GPIO_ResetBits(GPIOx, GPIO_Pin)
#define LEDOFF(GPIOx, GPIO_Pin) GPIO_SetBits(GPIOx, GPIO_Pin)
// 移植部分 ------------------------------------------------------------
/* 点亮指定 LED 灯 */
char LED_On(enum en_LED_NUMBER number)
{
switch((int)number)
{
case LED_NUMBER_1:
LEDON(TOGPIO(LED1_GPIO), TOPIN(LED1_GPIO_Pin));
break;
case LED_NUMBER_2:
LEDON(TOGPIO(LED2_GPIO), TOPIN(LED2_GPIO_Pin));
break;
case LED_NUMBER_3:
LEDON(TOGPIO(LED3_GPIO), TOPIN(LED3_GPIO_Pin));
break;
default:
return 1;
}
return 0;
}
/* 熄灭指定 LED 灯 */
char LED_Off(enum en_LED_NUMBER number)
{
switch((int)number)
{
case LED_NUMBER_1:
LEDOFF(TOGPIO(LED1_GPIO), TOPIN(LED1_GPIO_Pin));
break;
case LED_NUMBER_2:
LEDOFF(TOGPIO(LED2_GPIO), TOPIN(LED2_GPIO_Pin));
break;
case LED_NUMBER_3:
LEDOFF(TOGPIO(LED3_GPIO), TOPIN(LED3_GPIO_Pin));
break;
default:
return 1;
}
return 0;
}
/* 只允许其中一个 LED 亮 ，其余皆灭 */
char LED_On_Mutex(enum en_LED_NUMBER number)
{
switch((int)number)
{
case LED_NUMBER_1:
LED_On(LED_NUMBER_1);
LED_Off(LED_NUMBER_2);
LED_Off(LED_NUMBER_3);
break;
case LED_NUMBER_2:
LED_Off(LED_NUMBER_1);
LED_On(LED_NUMBER_2);
LED_Off(LED_NUMBER_3);
break;
case LED_NUMBER_3:
LED_Off(LED_NUMBER_1);
LED_Off(LED_NUMBER_2);
LED_On(LED_NUMBER_3);
break;
default:
return 1;
}
return 0;
}
/* 只允许其中一个 LED 灭 ，其余皆亮 */
char LED_Off_Mutex(enum en_LED_NUMBER number)
{
switch((int)number)
{
case LED_NUMBER_1:
LED_Off(LED_NUMBER_1);
LED_On(LED_NUMBER_2);
LED_On(LED_NUMBER_3);
break;
case LED_NUMBER_2:
LED_On(LED_NUMBER_1);
LED_Off(LED_NUMBER_2);
LED_On(LED_NUMBER_3);
break;
case LED_NUMBER_3:
LED_On(LED_NUMBER_1);
LED_On(LED_NUMBER_2);
LED_Off(LED_NUMBER_3);
break;
default:
return 1;
}
return 0;
}
void LED_On_ALL(void)
{
LED_On(LED_NUMBER_1);
LED_On(LED_NUMBER_2);
LED_On(LED_NUMBER_3);
return ;
}
void LED_Off_ALL(void)
{
LED_Off(LED_NUMBER_1);
LED_Off(LED_NUMBER_2);
LED_Off(LED_NUMBER_3);
return ;
}
/* 初始化 LED */
void LED_Init(void)
{
GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;
// 初始化IO时钟
RCC_APB2PeriphClockCmd(TORCC(LED1_GPIO), ENABLE);
RCC_APB2PeriphClockCmd(TORCC(LED2_GPIO), ENABLE);
RCC_APB2PeriphClockCmd(TORCC(LED3_GPIO), ENABLE);
// 初始化 GPIO
GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_Out_PP;
GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;
GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = TOPIN(LED1_GPIO_Pin);
GPIO_Init(TOGPIO(LED1_GPIO), &GPIO_InitStructure);
GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = TOPIN(LED2_GPIO_Pin);
GPIO_Init(TOGPIO(LED2_GPIO), &GPIO_InitStructure);
GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = TOPIN(LED3_GPIO_Pin);
GPIO_Init(TOGPIO(LED3_GPIO), &GPIO_InitStructure);
LED_Off_ALL();
}
---------------------------------------------------------------------------
main.c
---------------------------------------------------------------------------
#include "public.h"
#include "delay.h"
#include "led.h"
int main(void)
{
delay_init();
LED_Init();
while(1)
{
delay_ms(500);
LED_On_Mutex(LED_NUMBER_1);
delay_ms(500);
LED_On_Mutex(LED_NUMBER_2);
delay_ms(500);
LED_On_Mutex(LED_NUMBER_3);
}
}
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